导读:本文包含了刚柔混合模型论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:行星齿轮箱,Adams动力学仿真,不同程度故障,混合故障
刚柔混合模型论文文献综述
黄金[1]（2019）在《基于刚柔耦合模型的行星齿轮箱太阳轮裂纹与断齿及其混合故障的仿真研究》一文中研究指出采用虚拟样机技术,以实验台太阳轮正常、裂纹、断齿情况下的单级行星齿轮箱为参考对象,分别建立其刚柔耦合模型并进行动力学仿真,通过对比仿真结果与实验结果来验证仿真模型的正确性。模型验证成功之后,系统地仿真并研究了太阳轮不同程度裂纹、不同程度断齿、裂纹与断齿混合故障条件下行星齿轮箱的振动特性。具体工作内容如下。(1)应用Adams软件建立了可从箱体表面提取振动加速度信号的行星齿轮箱刚柔耦合仿真模型。通过构造一种新参数“转速—传动比相对误差向量的模”来选取仿真模型的接触参数,并且应用MD图判断了仿真模型的运动学性能。最后,通过对比仿真与实验信号的频谱图,验证了行星齿轮箱刚柔耦合仿真模型的正确性。(2)以实验台行星齿轮箱太阳轮裂纹故障为研究对象,基于Adams建立并仿真计算了与实验台太阳轮裂纹故障程度相同的故障模型及太阳轮不同程度裂纹故障模型。提出了边频带频率结构相似度γ指标,并应用此指标对太阳轮裂纹故障模型进行验证,通过比较仿真信号与实验信号,得到γ=64.5%﹥50.0%,从而验证了裂纹故障仿真模型的有效性。最后,研究了不同程度裂纹故障的时域、频域振动特性,并在时域振动特性基础上分析总结了各时域指标随裂纹故障程度变化的规律。(3)基于实验台行星齿轮箱太阳轮的断裂形式,建立并仿真计算了与实验台太阳轮断齿程度相同的故障模型及太阳轮不同程度断齿的故障模型。在太阳轮断齿故障模型验证方面,对比仿真信号和实验信号,得到γ=77.1%﹥50.0%,验证了断齿故障仿真模型的有效性。对不同程度断齿故障的振动特性进行了研究,获得了不同程度断齿故障下的时域与频域振动特性,并归纳了各时域指标随断齿故障程度变化的规律。(4)基于太阳轮的90.0%裂纹故障模型与不同程度的断齿故障模型,建立了6种裂纹与断齿混合的故障模型,并依次命名为模型1至模型6。对这6种混合故障模型进行了动力学仿真计算,得到下述结论:1)混合故障模型的振动加速度最大幅值随着模型号的增加而增加。2)分析总结了各时域指标随模型1至模型6变化的规律。3)啮合频率处的幅值随着模型号的增加而增加。轮齿在已有90.0%裂纹故障故障条件下,轮齿折断一半和全折断时对系统的影响较大。(本文来源于《安徽工业大学》期刊2019-05-16）
刘猛,陆嘉敏,鲁统利[2]（2017）在《基于刚柔混合模型的动力传动系振动特性分析》一文中研究指出针对某前置后驱微型车存在的急加速工况下振动噪声问题,建立了该车型动力传动系ADAMS多体动力学模型,详细介绍了基于ABAQUS有限元软件建立柔性体中性文件的过程,对动力传动系进行了无阻尼自由振动模态分析;基于建立的急加速工况下的发动机激励模型,对动力传动系进行了强迫振动仿真,分析了部分参数变化对振动的影响,为动力传动系统振动的进一步研究奠定了基础。(本文来源于《传动技术》期刊2017年03期）
黄贺福,杨志宏,李娜,张庚楠[3]（2017）在《基于修正矩阵的刚柔混合模型公差分析方法》一文中研究指出为了在设计阶段进行公差分析、结构优化,文中讨论了刚柔混合模型的装配偏差,提出了一种基于修正矩阵的公差分析方法。将刚柔混合模型的理想位姿、公差域表示为矩阵形式,借助齐次变换进行公差累积。使用有限元模拟装配变形,将仿真结果表示为修正矩阵,对原有的偏差累积路径进行修正,从而实现了对刚柔混合模型关键尺寸的精确预测,为设计优化奠定了基础。以汽车车灯装配为例,验证了该方法的可行性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2017年07期）
黄贺福[4]（2017）在《基于齐次变换修正矩阵的刚柔混合模型公差分析》一文中研究指出在零件的加工生产过程中,其尺寸误差以及形状偏差是不可避免的。装配过程中,这些偏差经过累积、迭加后,对装配产品的工作性能、外观质量产生着不容忽视的影响。装配精度是产品质量保障的核心之一,公差分析是尺寸工程的重要环节之一,它可以有效的缩短产品的研发周期,在保证质量的同时降低生产成本。零件公差设计的合理性直接影响着装配偏差和制造成本,所以在设计阶段进行公差分析、装配质量验证有重要的意义。现行的公差分析方法大都是仅针对刚性件或柔性件,以工程领域中大量应用的刚柔混合模型为研究对象的公差分析方法尚处在起步阶段。如何在现有方法的基础上,结合刚柔混合模型的自身特点,建立统一有效的公差分析体系,准确的预测关键尺寸的分布情况,是公差技术中急需深入探索的问题。本文针对现有计算机辅助公差技术应用范围的局限性,研究了刚柔混合模型的公差分析技术,提出了基于齐次变换修正矩阵的公差分析方法;建立了基于蒙特卡洛的敏感度分析方法。本文的主要内容包括以下几个方面:(1)总结了计算机辅助公差技术的发展过程、国内外研究现状。介绍了课题的研究背景和研究意义。(2)介绍了 基于新一代 GPS(Geometrical Product Specifications)的公差技术。分析产品、零件、特征之间的关系,将公差表示为特征的变动,借助SDT(Small Displacement Torsor)理论,实现了公差建模,并将产品内部的装配关系简化为特征间的约束关系。(3)建立了基于齐次变换修正矩阵的刚柔混合模型公差分析方法。将刚柔混合模型的理想位姿、公差域表示为矩阵形式,借助齐次变换进行公差累积。使用有限元模拟装配变形,将仿真结果表示为修正矩阵,对原有的偏差累积路径进行修正,从而实现了对刚柔混合模型关键尺寸的精确预测。(4)建立了基于蒙特卡洛的敏感度分析方法。以敏感度是关键尺寸相对偏差源的变化程度为理论基础,将公差域分为若干个微小量,计算偏差源微小量引起的关键尺寸的变化,敏感度的值等于两者变化的商。多次计算后,用平均值来代表最终的敏感度的值,用MATLAB编程来实现整个计算过程。(5)以汽车底盘装配体为例,用基于齐次变换修正矩阵的刚柔混合模型公差分析方法以及基于蒙特卡洛的敏感度分析方法进行计算,并用3DCS软件验证所提方法的可行性和有效性。(本文来源于《山东大学》期刊2017-05-22）
李楠,韦灼彬,何学军,张世云,任爱娣[5]（2016）在《海上补给高架索刚柔混合动力学模型》一文中研究指出在已有的多刚体动力学模型的基础上,对钢索单元之间的球铰进行柔性化,建立了高架索刚柔混合体动力学模型;采用嵌入多体动力学仿真软件ADAMS对海上横向干货补给过程进行了仿真计算,并与高架索多刚体动力学模型的仿真结果进行了比较分析。结果表明:海上补给高架索刚柔混合体模型与现有的高架索动力学模型相比,在反映高架索的动力学特性方面更加趋于实际,可以直接应用在工程实践中。(本文来源于《海军工程大学学报》期刊2016年02期）
蔡卫国,高广强,李明智,任莉,薛冬娟[6]（2015）在《基于刚柔混合模型的船用柴油机轴系动态特性研究》一文中研究指出为了精确分析轴系运行工况下的动态响应特性,应用有限元技术与多体动力学理论对船用6300C型柴油机轴系的动态特性进行了研究。首先建立柴油机轴系各零部件的刚体模型,利用ANSYS软件对曲轴、连杆进行柔性化处理,运用ADAMS软件重新建立轴系刚柔混合的多体动力学模型,采用安全系数法对连杆进行强度校核。结果表明,相比于刚体模型,采用非线性多体动力学方法可以获得更接近实际的动态载荷边界条件,计算所得连杆的安全系数为1.9,强度满足工作要求。(本文来源于《大连海洋大学学报》期刊2015年04期）
高广强[7]（2015）在《基于刚柔混合模型的船用柴油机轴系动态特性研究》一文中研究指出柴油机轴系承受着复杂、交变的燃气压力和惯性力,是柴油机中重要的运动部件之一。传统的柴油机轴系动态特性研究是建立刚性体模型,而实际工况中的轴系零部件都是弹性体,在外载荷作用下易发生微小的弹性变形,导致不同零部件间的相互作用复杂多变,因此传统研究方法难以满足不断增长的计算精度要求。虚拟样机技术和有限元法的迅速发展,为柴油机轴系实际工况下的运动学和动力学仿真研究提供了技术支持。本文以船用6300C型柴油机轴系为研究对象,首先应用Pro/E建模软件建立轴系零部件实体模型,并进行装配,得到轴系的装配数据模型,并将其导入到多体动力学仿真软件ADAMS中,定义运动副和质量属性、施加外部载荷和驱动,建成曲轴轴系多刚体动力学模型,并进行运动学、动力学仿真分析,计算出各个构件在任意时刻、任意位置的运动规律(位移、速度、加速度等)及构件间的作用力等;其次运用有限元软件ANSYS对6300C柴油机曲轴与连杆分别进行计算模态分析,求得它们的固有频率和振型,分别生成曲轴与连杆的模态中性文件(MNF),将ANSYS中生成的曲轴与连杆的模态中性文件(MNF)分别导入到轴系多刚体动力学模型中,对曲轴与连杆进行柔性化处理,进行多柔体动力学与多刚体动力学仿真结果对比,分析得出两种不同模型对轴系零部件运动性能和构件间作用力的影响效果;最后由柔体模型输出连杆的动态载荷文件,对连杆进行应力应变分析,找到连杆工作时最危险的部位,对其进行可靠性分析。综合利用虚拟样机技术和有限元法完成了船用6300C型柴油机轴系动态特性仿真研究,仿真过程更接近实际工况,获得了两种模型下的对比分析图,为柴油机轴系零部件的精确设计提供了可靠依据,为后续连杆的优化工作提供借鉴,对提高柴油机设计水平及整机性能有着重要意义。(本文来源于《大连海洋大学》期刊2015-06-04）
高兴山[8]（2015）在《模型未知情况下刚柔混合空间机器人分散智能控制》一文中研究指出空间机器人在人类探索太空活动中将扮演越来越重要的角色,实现对空间机器人稳定而精确地控制是发挥其作用的基础。为减少驱动燃料的消耗,研究本体位置不控、姿态受控或不控模式下空间机器人的控制问题十分必要。考虑到太空操作任务复杂多样,需要研究和设计出功能更加强大的双臂空间机器人系统。目前,机器人控制器大多采用集中控制方式,控制器设计复杂且难以应用。机械臂动作过程中的柔性振动也必须加以考虑。针对上述背景,本文对刚柔混合空间机器人系统分散智能控制进行了深入的研究。首先,在对空间机器人模型合理简化的基础上,结合动量守恒定律和描述柔性变形的假设模态法,采用第二类Lagrange方程建立了单臂、双臂和柔性臂空间机器人的系统动力学微分方程。为后续的研究工作提供了必要的理论基础。其次,本文将分散控制的理念成功地应用于对空间机器人的控制,在本体自由漂浮模式下,为模型完全未知的单臂空间机器人关节协调运动设计了分散智能控制方案。将单臂空间机器人系统拆分成5个相互关联的子系统,为需要主动控制的子系统设计了不基于模型的自适应模糊滑模控制方案。分散控制结构简单,各子系统的控制互不影响,控制过程中只需要反馈本子系统的位置、速度信号。数值仿真检验了该分散智能控制方案的可靠性。而后,在分散控制的基础上,为各子系统控制器进一步设计了速度误差观测器,用实测位置信号估计速度信号。设计了基于观测器理论的分散智能控制方案,实现了模型参数完全未知的双臂空间机器人轨迹跟踪控制。控制过程中克服了系统模型完全未知的影响,且不需要实时反馈系统的速度信号,减少了空间机器人的结构复杂性和成本,增加了控制系统的可靠性和鲁棒性。数值计算结果显示了该分散方案的有效性。最后,基于奇异摄动理论,讨论了漂浮基柔性臂空间机器人系统轨迹跟踪控制和柔性振动主动抑制的组合控制方案。分别针对系统参数部分未知和完全未知的情形,提出了柔性空间机器人系统的分散自适应模糊滑模控制和PD反馈控制及分散自适应模糊滑模控制和模糊控制方案。仿真结果表明:该分散智能控制算法本身具有抑振作用,鲁棒性很强;分散控制及PD反馈控制和分散控制及模糊控制的复合控制方案,抑振效果更加明显。(本文来源于《福州大学》期刊2015-06-01）
李典灿[9]（2013）在《基于刚柔混合模型泵车臂架谐响应振动的研究》一文中研究指出主要研究了混凝土泵车输送管在周期性载荷作用下造成泵车臂架系统的谐响应振动问题。采用刚-柔耦合模型理论对某型号的泵车臂架系统创建虚拟样机模型,首先在Ansys中生成模态中性文件,然后将该文件导入ADAMS软件生成刚-柔耦合虚拟模型并进行谐响应动力学仿真分析。仿真分析结果表明臂架系统的1阶模态振动频率为0.71Hz,在X和Y方向上,1阶模态的位移频率响应幅值最大;臂架系统的2阶模态振动频率为0.89 Hz。臂架系统的2阶模态Z方向的振动位移和加速度同时达到最大。(本文来源于《机械设计》期刊2013年03期）
肖新华,徐赐军,蒋超平[10]（2012）在《基于ADAMS抓斗挖泥船吊臂刚柔混合模型动态特性研究》一文中研究指出由于吊臂金属结构尺寸较大,其弹性变形对整机动态特性的影响不能忽略,将吊臂视为柔性体,分析吊臂柔性对抓斗挖泥船刚柔混合动态特性的影响;应用ADAMS软件中的柔性梁连接技术,将一个构件离散成若干段刚性构件,这些刚性构件间再用柔性梁连接。最后利用有限元软件MSC.Nas-tran将构件离散成细小的网格,再进行模态分析,从而构建抓斗挖泥船刚柔混合仿真模型,并对模型进行仿真动态特性研究。(本文来源于《黄石理工学院学报》期刊2012年04期）
刚柔混合模型论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对某前置后驱微型车存在的急加速工况下振动噪声问题,建立了该车型动力传动系ADAMS多体动力学模型,详细介绍了基于ABAQUS有限元软件建立柔性体中性文件的过程,对动力传动系进行了无阻尼自由振动模态分析;基于建立的急加速工况下的发动机激励模型,对动力传动系进行了强迫振动仿真,分析了部分参数变化对振动的影响,为动力传动系统振动的进一步研究奠定了基础。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
刚柔混合模型论文参考文献
[1].黄金.基于刚柔耦合模型的行星齿轮箱太阳轮裂纹与断齿及其混合故障的仿真研究[D].安徽工业大学.2019
[2].刘猛,陆嘉敏,鲁统利.基于刚柔混合模型的动力传动系振动特性分析[J].传动技术.2017
[3].黄贺福,杨志宏,李娜,张庚楠.基于修正矩阵的刚柔混合模型公差分析方法[J].组合机床与自动化加工技术.2017
[4].黄贺福.基于齐次变换修正矩阵的刚柔混合模型公差分析[D].山东大学.2017
[5].李楠,韦灼彬,何学军,张世云,任爱娣.海上补给高架索刚柔混合动力学模型[J].海军工程大学学报.2016
[6].蔡卫国,高广强,李明智,任莉,薛冬娟.基于刚柔混合模型的船用柴油机轴系动态特性研究[J].大连海洋大学学报.2015
[7].高广强.基于刚柔混合模型的船用柴油机轴系动态特性研究[D].大连海洋大学.2015
[8].高兴山.模型未知情况下刚柔混合空间机器人分散智能控制[D].福州大学.2015
[9].李典灿.基于刚柔混合模型泵车臂架谐响应振动的研究[J].机械设计.2013
[10].肖新华,徐赐军,蒋超平.基于ADAMS抓斗挖泥船吊臂刚柔混合模型动态特性研究[J].黄石理工学院学报.2012
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