任务级离线编程论文-邹学涌,王晗,蔡念,曾耀斌,李志劲

任务级离线编程论文-邹学涌,王晗,蔡念,曾耀斌,李志劲

导读:本文包含了任务级离线编程论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:STL文件浏览器,拓扑重建,离线编程

任务级离线编程论文文献综述

邹学涌,王晗,蔡念,曾耀斌,李志劲[1](2018)在《面向离线编程任务的工件STL文件浏览器》一文中研究指出针对在多数主流造型软件中无法或不方便对STL文件进行信息查看的问题,文章设计并实现了一个面向离线编程任务的工件STL文件浏览器,在读取STL文件的同时建立其拓扑关系,完成了诸如模型显示、特定点坐标,特定面法矢及其拓扑关系查看、信息批量输出等功能。该浏览器可作为一个模块嵌入离线编程软件,精简离线编程任务的工作流程。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2018年06期)

田劲松,吴林,戴明[2](2000)在《弧焊机器人任务级离线编程系统的设计》一文中研究指出提出了一种弧焊机器人任务级离线编程系统的结构 ,包括建模器、任务编程器、任务规划器和机器人运动仿真器等四个基本模块。提出了一种焊接结构的特征分类方法 ,并且在AutoCAD14基础上 ,利用ObjectARX技术开发了与AutoCAD14风格一致的焊接结构特征建模器。同时 ,在AutoCAD14中 ,开发了用户使用方便的任务编程器。提出了采用基于范例与规则混合的多专家系统协同技术来实现任务规划器。在 3DSMAX基础上 ,利用MaxScript语言快速地开发了基本的机器人运动仿真器。仿真试验表明 ,对于部分工件 ,利用作者的系统 ,可以实现高效的任务级离线编程工作。(本文来源于《焊接学报》期刊2000年02期)

任务级离线编程论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

提出了一种弧焊机器人任务级离线编程系统的结构 ,包括建模器、任务编程器、任务规划器和机器人运动仿真器等四个基本模块。提出了一种焊接结构的特征分类方法 ,并且在AutoCAD14基础上 ,利用ObjectARX技术开发了与AutoCAD14风格一致的焊接结构特征建模器。同时 ,在AutoCAD14中 ,开发了用户使用方便的任务编程器。提出了采用基于范例与规则混合的多专家系统协同技术来实现任务规划器。在 3DSMAX基础上 ,利用MaxScript语言快速地开发了基本的机器人运动仿真器。仿真试验表明 ,对于部分工件 ,利用作者的系统 ,可以实现高效的任务级离线编程工作。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

任务级离线编程论文参考文献

[1].邹学涌,王晗,蔡念,曾耀斌,李志劲.面向离线编程任务的工件STL文件浏览器[J].组合机床与自动化加工技术.2018

[2].田劲松,吴林,戴明.弧焊机器人任务级离线编程系统的设计[J].焊接学报.2000

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