本文主要研究内容
作者张小亮,王立松,刘亮（2019）在《延迟容忍网络中紧急状态驱动的多摆渡机飞行控制算法》一文中研究指出：延迟容忍网络机制已经被很多研究证明能够应用到多无人机自组网通信中.无人机自组网中增加用于将消息从任务机摆渡到地面站的摆渡机能够改善通讯质量.现有研究中,摆渡机只能按照航路点在地面站和任务机飞行区域之间作简单循环飞行,无法根据网络中无人机的存储状态进行及时调整,从而导致平均消息延迟过长.针对这一问题,本文利用小面积延迟容忍网络可以通过低通量网络传递控制指令等消息的特点,设计了一种小面积延迟容忍网络的消息摆渡模型,并在简单循环飞行方式基础上提出了一种紧急状态驱动的多摆渡机飞行控制算法.对比仿真实验结果表明该控制算法能够有效减少平均消息延迟.
Abstract
yan chi rong ren wang lao ji zhi yi jing bei hen duo yan jiu zheng ming neng gou ying yong dao duo mo ren ji zi zu wang tong xin zhong .mo ren ji zi zu wang zhong zeng jia yong yu jiang xiao xi cong ren wu ji bai du dao de mian zhan de bai du ji neng gou gai shan tong xun zhi liang .xian you yan jiu zhong ,bai du ji zhi neng an zhao hang lu dian zai de mian zhan he ren wu ji fei hang ou yu zhi jian zuo jian chan xun huan fei hang ,mo fa gen ju wang lao zhong mo ren ji de cun chu zhuang tai jin hang ji shi diao zheng ,cong er dao zhi ping jun xiao xi yan chi guo chang .zhen dui zhe yi wen ti ,ben wen li yong xiao mian ji yan chi rong ren wang lao ke yi tong guo di tong liang wang lao chuan di kong zhi zhi ling deng xiao xi de te dian ,she ji le yi chong xiao mian ji yan chi rong ren wang lao de xiao xi bai du mo xing ,bing zai jian chan xun huan fei hang fang shi ji chu shang di chu le yi chong jin ji zhuang tai qu dong de duo bai du ji fei hang kong zhi suan fa .dui bi fang zhen shi yan jie guo biao ming gai kong zhi suan fa neng gou you xiao jian shao ping jun xiao xi yan chi .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自小型微型计算机系统的张小亮,王立松,刘亮，发表于刊物小型微型计算机系统2019年10期论文，是一篇关于紧急状态驱动论文,飞行控制论文,消息摆渡论文,小型微型计算机系统2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自小型微型计算机系统2019年10期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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