导读:本文包含了等价输入干扰估计器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:高阶滑模控制,虚拟控制器,抖振抑制,等价输入干扰估计器
等价输入干扰估计器论文文献综述
任彦,谭文博,赵冠华[1]（2017）在《基于等价输入干扰估计的二阶滑模控制在转台中的应用》一文中研究指出针对飞行仿真转台伺服系统的非线性、时变性的特点,提出一种基于李亚诺夫函数的高阶滑模控制,其控制器是由到达条件推导而得,高阶滑模控制是将不连续的切换项作用于变量的高阶微分,使得系统在获得传统一阶滑模控制强鲁棒性的同时缓解了滑模控制的抖振.并且加入了等价输入干扰(equivalent input disturbance,EID)估计器来估计补偿误差干扰,进一步提高控制系统的精度.通过李亚普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性,仿真结果表明所设计的带有EID估计器的二阶滑模控制器可有效减弱系统抖振,并具有较强的鲁棒性.(本文来源于《信息与控制》期刊2017年06期）
吴正成[2]（2011）在《基于等价输入干扰估计器的永磁同步伺服系统的设计与实现》一文中研究指出随着稀土永磁材料的使用,计算机控制技术、电力电子技术以及现代控制理论的发展,以永磁同步电机(PMSM)为执行器的数字化永磁同步伺服系统的应用越来越广泛,逐渐成为了中低容量伺服驱动系统的发展方向。与异步电机相比,永磁同步电机由于其结构和运行特点,具有转矩响应快速,无转子损耗等优点。然而,永磁同步伺服系统受电机参数变化,外部负载扰动等因素的影响,要达到良好的控制效果,必须依靠先进的控制理论,以提高其控制精度和抗干扰能力,这也是本文的研究重点。文章的主要研究内容如下:论文首先研究了永磁同步电机的结构,分析了电机的数学模型,通过坐标变换将其转化到DQ坐标系,并采用矢量控制方法对该模型进行控制仿真,仿真结果验证了矢量控制对该系统控制的有效性;然后对DQ坐标系下的电机非线性模型运用微分几何理论将其精确线性化为线性模型,考虑到系统中不可避免受到外界干扰,针对此模型设计了非线性PID控制器,同时为了有效抑制真实系统的未知干扰,构造了全维状态观测器和等价输入干扰估计器,状态观测器与控制器的设计满足分离原理,可以独立设计。通过状态观测器,等价输入干扰估计器将系统的未知干扰等效成系统输入通道的干扰,并进行抑制。最后基于dSPACE实时仿真硬件平台,设计了高精度永磁同步伺服系统实验方案,仿真结果表明了该系统设计方法的可行性。(本文来源于《江南大学》期刊2011-03-01）
吴正成,纪志成[3]（2010）在《基于等价输入干扰估计器的PMSM自抗扰控制》一文中研究指出设计了一种基于等价输入干扰估计器的新型自抗扰控制系统,用于永磁同步电动机的速度控制。该系统运用跟踪微分器和非线性状态误差反馈控制器产生控制量,并引入等价输入干扰估计器对系统未知干扰作估计补偿,针对直接反馈线性化后的PMSM模型进行速度控制。仿真结果表明该控制器能够有效估计并抑制系统未知干扰,系统响应快,稳态精度高。(本文来源于《微特电机》期刊2010年09期）
纪志成,常军[4]（2009）在《基于等价输入干扰估计器的永磁同步电机无速度传感器控制》一文中研究指出提出了一种新型的采用等价输入干扰估计器的永磁同步电机控制系统结构,其控制器采用PI控制方法,估计器采用状态观测器与低通滤波器的组合,在此结构下控制器与估计器的设计满足分离原理。为实时估计电机转速,根据定子侧测量的电压、电流值,基于扩展卡尔曼滤波方法(EKF)设计了电机的转速估计器。仿真结果表明在较宽的速度给定范围内,估计器有较高的估算精度,控制器能很好地抑制未知干扰,提高了永磁同步电机的性能。最后通过dSPACE实验验证了该方法的有效性。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2009年10期）
常军,沈艳霞,纪志成[5]（2009）在《基于改进型等价输入干扰估计器的永磁同步电机速度控制》一文中研究指出提出了一种改进型的等价输入干扰估计器来解决不确定性干扰对永磁同步电机(PMSM)造成的影响。其控制器部分采用模糊PID控制方法,估计器部分仍采用状态观测器与低通滤波器的组合,在此结构下控制器与估计器的设计满足分离原理。仿真结果表明设计的改进型等价输入干扰估计器能克服调节时间长的缺点且有效地估计干扰,提高永磁同步电机的性能。(本文来源于《2009中国控制与决策会议论文集（3）》期刊2009-06-17）
常军[6]（2009）在《基于等价输入干扰估计器的永磁同步电机控制器的设计与实现》一文中研究指出永磁同步电机(PMSM)具备了十分优良的低速性能,并可实现弱磁高速控制,拓宽了系统的调速范围,适应了高性能伺服驱动的要求,并且随着永磁材料性能的大幅度提高和价格的降低,其在工业生产自动化领域中的应用将越来越广泛,目前以成为交流伺服系统的主流。同时,PMSM又是一个多变量、非线性、时变被控对象,由于负载突变、电机内部参数扰动等不确定干扰的存在,使得电机的高精度控制越发困难。本文通过设计等价输入干扰估计器来估计电机运行中存在的未知干扰,并设计控制器来抑制干扰。论文首先介绍了永磁同步电机的结构及其dq坐标系下数学模型,基于直接反馈线性化方法将其转化为线性模型。其次,在线性模型的基础上,构造了组合状态观测器和低通滤波器的等价输入干扰估计器,将系统真实干扰等效为输入干扰。进而通过最优控制理论设计估计器参数,并通过非线性控制方法来设计控制器。在此结构上,加入一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的永磁同步电机无速度传感器系统的转速估算的方法,根据定子侧测量的电压、电流值,由EKF估算出电机转速,并基于Matlab/Simulink建立了整个系统仿真模型。仿真结果表明:设计的等价输入干扰估计器能很好地估计出未知干扰,其控制器对干扰进行有效地抑制。最后,基于dSPACE硬件实验平台,设计了高性能PMSM控制系统实验方案。实验结果证明了该伺服系统的可行性。(本文来源于《江南大学》期刊2009-06-01）
常军,纪志成[7]（2008）在《基于等价输入干扰估计器的永磁同步电机速度控制》一文中研究指出针对永磁同步电机中存在的受参数变化、负载扰动等不确定干扰的影响,提出了一种基于等价输入干扰估计器的永磁同步电机的构造与设计方法.利用组合状态观测器和低通滤波器,将真实的不确定干扰等效为系统的输入扰动,在此结构下控制器与估计器的设计满足分离原理.同时给出了系统线性二次型最优控制器的设计方法,以补偿等效的输入扰动对系统性能的影响.仿真结果表明设计的等价输入干扰估计器能有效地估计干扰,提高永磁同步电机的性能.(本文来源于《东南大学学报(自然科学版)》期刊2008年S2期）
等价输入干扰估计器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着稀土永磁材料的使用,计算机控制技术、电力电子技术以及现代控制理论的发展,以永磁同步电机(PMSM)为执行器的数字化永磁同步伺服系统的应用越来越广泛,逐渐成为了中低容量伺服驱动系统的发展方向。与异步电机相比,永磁同步电机由于其结构和运行特点,具有转矩响应快速,无转子损耗等优点。然而,永磁同步伺服系统受电机参数变化,外部负载扰动等因素的影响,要达到良好的控制效果,必须依靠先进的控制理论,以提高其控制精度和抗干扰能力,这也是本文的研究重点。文章的主要研究内容如下:论文首先研究了永磁同步电机的结构,分析了电机的数学模型,通过坐标变换将其转化到DQ坐标系,并采用矢量控制方法对该模型进行控制仿真,仿真结果验证了矢量控制对该系统控制的有效性;然后对DQ坐标系下的电机非线性模型运用微分几何理论将其精确线性化为线性模型,考虑到系统中不可避免受到外界干扰,针对此模型设计了非线性PID控制器,同时为了有效抑制真实系统的未知干扰,构造了全维状态观测器和等价输入干扰估计器,状态观测器与控制器的设计满足分离原理,可以独立设计。通过状态观测器,等价输入干扰估计器将系统的未知干扰等效成系统输入通道的干扰,并进行抑制。最后基于dSPACE实时仿真硬件平台,设计了高精度永磁同步伺服系统实验方案,仿真结果表明了该系统设计方法的可行性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
等价输入干扰估计器论文参考文献
[1].任彦,谭文博,赵冠华.基于等价输入干扰估计的二阶滑模控制在转台中的应用[J].信息与控制.2017
[2].吴正成.基于等价输入干扰估计器的永磁同步伺服系统的设计与实现[D].江南大学.2011
[3].吴正成,纪志成.基于等价输入干扰估计器的PMSM自抗扰控制[J].微特电机.2010
[4].纪志成,常军.基于等价输入干扰估计器的永磁同步电机无速度传感器控制[J].仪器仪表学报.2009
[5].常军,沈艳霞,纪志成.基于改进型等价输入干扰估计器的永磁同步电机速度控制[C].2009中国控制与决策会议论文集（3）.2009
[6].常军.基于等价输入干扰估计器的永磁同步电机控制器的设计与实现[D].江南大学.2009
[7].常军,纪志成.基于等价输入干扰估计器的永磁同步电机速度控制[J].东南大学学报(自然科学版).2008