本文主要研究内容
作者张倩,梁红,杨长生（2019）在《基于四元稀疏T型阵的AUV方位估计算法》一文中研究指出：小型自主式水下航行器(AUV)受体积和结构限制,携带水听器个数有限,但需具备较高测向精度,而传统四元均匀T型阵虽能实现方位角和俯仰角的联合估计,但由于阵列孔径受波长限制,其定向精度有限。基于此,文中以四元均匀T型阵为基础,增加水平方向上中心阵元与1阵元的间距,使其扩大至波长的整数倍,中心阵元与其他阵元间距均保持半波长,构成四元稀疏T型阵。利用基于常规波束形成的互谱测向法进行方位估计,对2种阵型方位角及俯仰角的估计误差进行仿真对比。仿真结果表明,同一信噪比下,四元稀疏T型阵的方位角估计误差更小,证实了四元稀疏T型阵的定向结果具有更高的精度,可满足AUV以较少的阵元实现更高测向精度的要求。
Abstract
xiao xing zi zhu shi shui xia hang hang qi (AUV)shou ti ji he jie gou xian zhi ,xie dai shui ting qi ge shu you xian ,dan xu ju bei jiao gao ce xiang jing du ,er chuan tong si yuan jun yun Txing zhen sui neng shi xian fang wei jiao he fu yang jiao de lian ge gu ji ,dan you yu zhen lie kong jing shou bo chang xian zhi ,ji ding xiang jing du you xian 。ji yu ci ,wen zhong yi si yuan jun yun Txing zhen wei ji chu ,zeng jia shui ping fang xiang shang zhong xin zhen yuan yu 1zhen yuan de jian ju ,shi ji kuo da zhi bo chang de zheng shu bei ,zhong xin zhen yuan yu ji ta zhen yuan jian ju jun bao chi ban bo chang ,gou cheng si yuan xi shu Txing zhen 。li yong ji yu chang gui bo shu xing cheng de hu pu ce xiang fa jin hang fang wei gu ji ,dui 2chong zhen xing fang wei jiao ji fu yang jiao de gu ji wu cha jin hang fang zhen dui bi 。fang zhen jie guo biao ming ,tong yi xin zao bi xia ,si yuan xi shu Txing zhen de fang wei jiao gu ji wu cha geng xiao ,zheng shi le si yuan xi shu Txing zhen de ding xiang jie guo ju you geng gao de jing du ,ke man zu AUVyi jiao shao de zhen yuan shi xian geng gao ce xiang jing du de yao qiu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自水下无人系统学报的张倩,梁红,杨长生，发表于刊物水下无人系统学报2019年01期论文，是一篇关于自主式水下航行器论文,四元稀疏型阵论文,方位估计论文,水下无人系统学报2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自水下无人系统学报2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。