本文主要研究内容
作者许珂,朱罡,王豫,樊瑜波,吴新宝,王军强,赵春鹏,孙旭（2019）在《辅助骨盆骨折复位的弹性牵引装置实验研究》一文中研究指出：目的提出弹性牵引理论,即通过下肢弹性牵引装置平衡骨盆周围主要肌肉的阻力,利用弹性牵引装置中弹性体在牵引过程中产生的弹性形变提升医生复位操作过程中的灵活性,以此解决现有骨折复位机器人无法兼顾大负载与操作灵活性要求,并在搭建的骨盆骨折复位过程中肌肉约束力模拟平台上进行重复复位实验,以探究弹性牵引对骨盆骨折复位力及操作灵活性影响,为骨盆骨折复位手术机器人开发提供实验依据。方法基于肌肉弹性体简化条件,搭建了模拟骨盆骨折复位过程中肌肉约束力的实验平台,模拟骨盆损伤状态下肌肉在复位过程中产生的阻力,并利用该模拟平台开展验证实验,测试比较了0 kg、5 kg、10 kg不同下肢弹性牵引条件下复位实验过程中复位力曲线,并对复位操作过程中复位力进行单因素误差分析及LSD事后多重检验分析,以此分析下肢弹性牵引装置对复位力大小的影响。最后,将患侧骨盆分别沿x、y方向平移3 cm,分析弹性牵引对平移操作灵活性的影响。结果弹性牵引可以显著减小复位操作力大小。在复位维持阶段,5 kg和10 kg弹性牵引使维持复位位置所需的把持力分别减小32. 99%和60. 85%(1号把持螺钉),以及31. 06%和62. 72%(2号把持螺钉)。在操作灵活性实验中,弹性牵引辅助下操作力相较于无弹性牵引时平均减小60%以上。结论本研究初步验证了弹性牵引对辅助骨盆骨折复位的有效性,下肢弹性牵引可以有效减小复位操作过程中复位力的大小,并兼顾操作灵活性,同时有利于正确复位位置的稳定维持。
Abstract
mu de di chu dan xing qian yin li lun ,ji tong guo xia zhi dan xing qian yin zhuang zhi ping heng gu pen zhou wei zhu yao ji rou de zu li ,li yong dan xing qian yin zhuang zhi zhong dan xing ti zai qian yin guo cheng zhong chan sheng de dan xing xing bian di sheng yi sheng fu wei cao zuo guo cheng zhong de ling huo xing ,yi ci jie jue xian you gu she fu wei ji qi ren mo fa jian gu da fu zai yu cao zuo ling huo xing yao qiu ,bing zai da jian de gu pen gu she fu wei guo cheng zhong ji rou yao shu li mo ni ping tai shang jin hang chong fu fu wei shi yan ,yi tan jiu dan xing qian yin dui gu pen gu she fu wei li ji cao zuo ling huo xing ying xiang ,wei gu pen gu she fu wei shou shu ji qi ren kai fa di gong shi yan yi ju 。fang fa ji yu ji rou dan xing ti jian hua tiao jian ,da jian le mo ni gu pen gu she fu wei guo cheng zhong ji rou yao shu li de shi yan ping tai ,mo ni gu pen sun shang zhuang tai xia ji rou zai fu wei guo cheng zhong chan sheng de zu li ,bing li yong gai mo ni ping tai kai zhan yan zheng shi yan ,ce shi bi jiao le 0 kg、5 kg、10 kgbu tong xia zhi dan xing qian yin tiao jian xia fu wei shi yan guo cheng zhong fu wei li qu xian ,bing dui fu wei cao zuo guo cheng zhong fu wei li jin hang chan yin su wu cha fen xi ji LSDshi hou duo chong jian yan fen xi ,yi ci fen xi xia zhi dan xing qian yin zhuang zhi dui fu wei li da xiao de ying xiang 。zui hou ,jiang huan ce gu pen fen bie yan x、yfang xiang ping yi 3 cm,fen xi dan xing qian yin dui ping yi cao zuo ling huo xing de ying xiang 。jie guo dan xing qian yin ke yi xian zhe jian xiao fu wei cao zuo li da xiao 。zai fu wei wei chi jie duan ,5 kghe 10 kgdan xing qian yin shi wei chi fu wei wei zhi suo xu de ba chi li fen bie jian xiao 32. 99%he 60. 85%(1hao ba chi luo ding ),yi ji 31. 06%he 62. 72%(2hao ba chi luo ding )。zai cao zuo ling huo xing shi yan zhong ,dan xing qian yin fu zhu xia cao zuo li xiang jiao yu mo dan xing qian yin shi ping jun jian xiao 60%yi shang 。jie lun ben yan jiu chu bu yan zheng le dan xing qian yin dui fu zhu gu pen gu she fu wei de you xiao xing ,xia zhi dan xing qian yin ke yi you xiao jian xiao fu wei cao zuo guo cheng zhong fu wei li de da xiao ,bing jian gu cao zuo ling huo xing ,tong shi you li yu zheng que fu wei wei zhi de wen ding wei chi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自北京生物医学工程的许珂,朱罡,王豫,樊瑜波,吴新宝,王军强,赵春鹏,孙旭，发表于刊物北京生物医学工程2019年02期论文，是一篇关于骨盆骨折论文,骨折复位力论文,弹性牵引论文,骨盆复位论文,生物力学论文,北京生物医学工程2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自北京生物医学工程2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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