本文主要研究内容
作者陈雪芹,孙瑞,吴凡,蒋万程（2019）在《基于ATSUKF算法的卫星姿控系统故障估计》一文中研究指出：针对卫星姿态控制过程中可能发生的执行机构或敏感器故障,提出了一种基于无损卡尔曼滤波(UKF)及偏差分离原理的自适应二阶无损卡尔曼滤波(ATSUKF)算法。首先,提出TSUKF算法,通过UKF处理姿态机动时的非线性并通过偏差分离原理将非线性系统的状态及故障分别估计,避免非线性模型的线性化过程同时降低了计算过程中的矩阵维度。然后,在TSUKF算法的基础上提出了ATSUKF算法,通过滑动窗口内的残差计算自适应矩阵,使滤波器在统计特性不准确的情况下仍然具有较快的收敛速度,特别适用于卫星快速机动过程中的姿态与故障估计。数值仿真结果表明,ATSUKF算法相较于TSUKF算法能有效降低统计特性不准对系统造成的不利影响,实现卫星姿态、执行机构/敏感器故障的快速估计。
Abstract
zhen dui wei xing zi tai kong zhi guo cheng zhong ke neng fa sheng de zhi hang ji gou huo min gan qi gu zhang ,di chu le yi chong ji yu mo sun ka er man lv bo (UKF)ji pian cha fen li yuan li de zi kuo ying er jie mo sun ka er man lv bo (ATSUKF)suan fa 。shou xian ,di chu TSUKFsuan fa ,tong guo UKFchu li zi tai ji dong shi de fei xian xing bing tong guo pian cha fen li yuan li jiang fei xian xing ji tong de zhuang tai ji gu zhang fen bie gu ji ,bi mian fei xian xing mo xing de xian xing hua guo cheng tong shi jiang di le ji suan guo cheng zhong de ju zhen wei du 。ran hou ,zai TSUKFsuan fa de ji chu shang di chu le ATSUKFsuan fa ,tong guo hua dong chuang kou nei de can cha ji suan zi kuo ying ju zhen ,shi lv bo qi zai tong ji te xing bu zhun que de qing kuang xia reng ran ju you jiao kuai de shou lian su du ,te bie kuo yong yu wei xing kuai su ji dong guo cheng zhong de zi tai yu gu zhang gu ji 。shu zhi fang zhen jie guo biao ming ,ATSUKFsuan fa xiang jiao yu TSUKFsuan fa neng you xiao jiang di tong ji te xing bu zhun dui ji tong zao cheng de bu li ying xiang ,shi xian wei xing zi tai 、zhi hang ji gou /min gan qi gu zhang de kuai su gu ji 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自航空学报的陈雪芹,孙瑞,吴凡,蒋万程，发表于刊物航空学报2019年05期论文，是一篇关于故障估计论文,偏差分离论文,无损卡尔曼滤波论文,自适应估计论文,卫星姿态控制论文,航空学报2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自航空学报2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：故障估计论文; 偏差分离论文; 无损卡尔曼滤波论文; 自适应估计论文; 卫星姿态控制论文; 航空学报2019年05期论文;