导读:本文包含了非线性自反馈论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:感应电动机,可控损耗,效率模型,反馈线性化
非线性自反馈论文文献综述
李睿,吴迎年[1]（2019）在《电动机功耗效率反馈线性化非线性控制器设计》一文中研究指出为实现非线性仿射系统的精确线性化和电机功耗的最优控制。建立含功率损耗因素的感应电动机动态模型;再依据微分几何理论,针对该功耗效率模型设计非线性最优控制器,实现感应电动机输出量的精确控制,并且达到有效提高感应电动机有功效率的目的。文中给出多入多出仿射非线性系统的最优控制律设计步骤,并结合电机模型的多个输出量进行跟踪控制。实验表明,应用此方法可以实现感应电动机的稳定控制,使得电动机启动阶段的平均有功功率效率从47.6%提升到64.9%。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2019年12期）
董成,赵艳影[2]（2019）在《高速列车非线性减振系统联合时滞反馈控制》一文中研究指出主要研究列车运行过程中垂直方向上的非线性振动特性,以及车体振动的时滞反馈主动控制。首先建立二自由度非线性悬挂系统模型,得到系统的运动微分方程,利用模态分析进行解耦,再结合多尺度法求解方程组的近似解析表达式。然后以1∶3内共振为例,通过6组外激励和时滞的情况对比研究,分析不同共振频率的外激励项和不同阶数的时滞项对车体振幅的影响。最后通过数值模拟来验证解析结果。研究结果表明,对含有时滞项的非线性振动系统,多频的外激励使车体振幅最大。线性时滞项系统的稳定性比非线性时滞项系统稳定性高,通过调节合理的时滞项,对车体能起到很好的减振作用,车体的减振幅度同被动系统相比最高可以达到68. 87%。与之相对的,如果其参数选择不当,车体的振幅将会增大,振动变得更加恶劣。研究结果有助于列车悬挂系统的振动进一步完善,同时也为时滞减振器的设计和研发提供一个新的思考方向。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年32期）
谢醉冰[3]（2019）在《基于目标全息反馈的STATCOM/SMES非线性多目标协调控制》一文中研究指出为实现静止同步补偿器(STATCOM)与超导磁储能系统(SMES)的有效集成,选用STATCOM的PMW控制角θ和STATCOM滞后系统电压角α为控制量,建立新型STATCOM/SMES装置数学模型,有效解决STATCOM有功功率补偿不足的问题;借助非线性多目标全息反馈控制原理,选取7个跟踪状态目标,完成STATCOM/SMES协调控制策略设计,得到包含全部控制目标反馈信息的非线性控制律u,并利用单机无穷大系统进行暂态仿真。仿真结果表明,该控制策略能充分发挥STATCOM/SMES装置的快速有功、无功功率补偿功能,改善发电机输出特性,保障电能传输质量,提升系统的动、静态协调控制性能。(本文来源于《电工技术》期刊2019年21期）
谢醉冰,刘旭晨[4]（2019）在《基于多目标全息反馈的UPFC非线性控制策略》一文中研究指出文章选取UPFC两侧逆变器的SPWM脉宽调制比和调制相角作为控制量,进行UPFC装置数学建模。基于非线性多目标全息反馈控制原理,构建含有8个控制目标的跟踪方程组,得到非线性多目标控制律,并利用包含发电机组的单机无穷大系统进行暂态仿真。仿真结果证明,该控制方法在简化传统非线性控制方法的同时,能充分发挥UPFC的潮流控制性能,增强输电线路供电可靠性,提升电力系统的动、静态稳定性。(本文来源于《农村电气化》期刊2019年10期）
郑亮,朴燕,马宇科[5]（2019）在《非线性反馈和二次型调节器在两栖机器人中的应用》一文中研究指出球形两栖机器人具有对称的结构和多自由度的运动状态特性,在环境适应性和运动稳定性上具有优势。本文介绍一种可以用于深海水下探测与救援的新型水陆两栖机器人控制系统的结构和建模方法,根据机器人的运动控制模式,推导出具有6个自由度的动态数学模型,并在动态模型的基础上,建立并评估了两种控制模型。第一种是基于二次型调节器(LQR)的控制器模型,第二种是基于非线性状态反馈(FL)的控制器模型。最后对两种控制模型进行水下实验验证及评估,从而证明两种控制器的有效性和优劣性。实验表明:非线性状态反馈系统在响应时间(LQR=67.5s,FL=46.5s)方面都优于有限时域LQR控制器,而LQR控制器在上升时间(LQR=24.5s,FL=39.8s)方面更加具有优势。(本文来源于《光学精密工程》期刊2019年10期）
牛华伟,兰奇逊,徐华锋,刘雅妹,蔡玉杰[6]（2019）在《一类非线性微分-代数系统的状态/输出反馈镇定》一文中研究指出针对一类可能含有非Lipschitz连续性非线性项的非线性微分-代数系统的状态/输出反馈镇定问题进行研究.首先,利用反步法给出了一种状态反馈控制器的递归设计方法.其次,在非线性项和代数约束满足适当的假设条件下,基于输出反馈占优技术得到了一种输出反馈控制器的设计方法.虽然所给出的两种控制器仅依赖于微分系统的状态,但均能够保证闭环系统的状态是渐近稳定的.仿真结果验证了所提出的两种控制方法的有效性.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2019年19期）
彭超凡,蒋沅,孟超,代冀阳[7]（2019）在《输入饱和无人机的鲁棒组合非线性反馈控制》一文中研究指出实际场景中,控制器输入饱和和外部干扰是对无人机控制系统产生不利影响的2个主要因素。对此,本研究针对CE150无人机模型,先采用H∞理论设计线性控制器,并在此基础上引入能提高系统瞬态性能的非线性项构成组合非线性反馈控制技术(CNF)来改善输入饱和的问题。同时,设计观测器对未知干扰进行在线估值,并在原有的组合非线性反馈控制器中加入干扰补偿项以提高系统鲁棒性。仿真结果表明,与传统的线性控制器相比组合非线性反馈控制器能显着改善输入饱和的不利影响,而引入补偿项的CNF控制器在保留原始CNF控制器优点的同时能有效抑制外部干扰,实现了无人机对给定信号的准确跟踪。(本文来源于《南昌航空大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
张继元,宁佳,舒杰,王浩,丁建宁[8]（2019）在《基于非线性反馈的光伏模拟器控制策略》一文中研究指出针对光伏输出Ⅰ-Ⅴ曲线非线性特征,对系统的动态调节过程进行理论分析,并提出基于非线性反馈的PWM整流型光伏模拟器非线性控制策略。该方法采用输入/输出线性化的控制方法设计电流内环,以消除整流器输入有功、无功电流耦合对系统的影响,实现精确解耦控制;直流电压外环采用基于误差反馈的自抗扰控制器,能在提升系统响应速度和抗干扰能力同时,保证较宽电压范围内稳定运行。通过搭建30 kW光伏模拟器样机进行验证,仿真对比和实验结果表明所述策略具有较好的控制效果。(本文来源于《太阳能学报》期刊2019年07期）
张建一,孙宁,忻欣,方勇纯[9]（2019）在《基于输出反馈的柔性绳吊车非线性控制》一文中研究指出现有针对吊车自动化控制所开展的工作大多是建立在刚性绳吊车系统的基础上,即假设吊车吊绳在摆动过程中不会发生弯曲。然而,在一些情况下,考虑吊绳的柔性特性是十分必要的,比如当吊绳较长(高空吊运)或者处于水下时(水下吊运),受到风力或水流的影响,其会不可避免的发生弯曲形变。针对这一问题,论文提出一种新的柔性绳吊车系统建模思路以及非线性控制方法。首先,通过深入分析柔性绳吊车特性,建立了等效的系统动力学模型。接下来,针对速度信号不可测等问题,提出一种基于输出反馈思想的非线性控制策略。同时,出于安全考虑,设计了台车运动范围约束项,成功将台车位移限制在给定界限内。进而,通过一系列严谨的数学分析证明了系统的闭环稳定性。最后,论文通过硬件实验验证了所提控制算法的有效性。(本文来源于《第叁十八届中国控制会议论文集（7）》期刊2019-07-27）
李正,郝全睿,王淑颖,管敏渊[10]（2019）在《基于状态反馈精确线性化的MMC非线性解耦控制研究》一文中研究指出柔性直流输电中,传统闭环比例积分(proportion integral,PI)控制策略基于两电平电压源型换流器模型进行设计,对于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)并未考虑其桥臂环流和子模块电容电压动态特性的影响,以致MMC的有功、无功和环流间并未实现真正的完全解耦控制,且难以兼顾暂态响应速度和稳定性之间的平衡。鉴于以上不足,该文基于状态反馈精确线性化理论,提出一种MMC非线性解耦控制策略,给出其非线性状态反馈律的设计方法和完整控制框图,对其进行零动态稳定性分析并给出PI控制器参数的具体整定方法。该文以两端MMC-HVDC为例对分别应用传统闭环PI控制和非线性解耦控制的MMC暂态性能和抗扰动性能进行对比,仿真结果表明:相对于传统闭环PI控制,非线性解耦控制实现有功和无功间完全解耦控制,且暂态响应迅速,控制参数易于整定,具有更强的抗交直流电压扰动特性。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2019年12期）
非线性自反馈论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
主要研究列车运行过程中垂直方向上的非线性振动特性,以及车体振动的时滞反馈主动控制。首先建立二自由度非线性悬挂系统模型,得到系统的运动微分方程,利用模态分析进行解耦,再结合多尺度法求解方程组的近似解析表达式。然后以1∶3内共振为例,通过6组外激励和时滞的情况对比研究,分析不同共振频率的外激励项和不同阶数的时滞项对车体振幅的影响。最后通过数值模拟来验证解析结果。研究结果表明,对含有时滞项的非线性振动系统,多频的外激励使车体振幅最大。线性时滞项系统的稳定性比非线性时滞项系统稳定性高,通过调节合理的时滞项,对车体能起到很好的减振作用,车体的减振幅度同被动系统相比最高可以达到68. 87%。与之相对的,如果其参数选择不当,车体的振幅将会增大,振动变得更加恶劣。研究结果有助于列车悬挂系统的振动进一步完善,同时也为时滞减振器的设计和研发提供一个新的思考方向。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非线性自反馈论文参考文献
[1].李睿,吴迎年.电动机功耗效率反馈线性化非线性控制器设计[J].系统仿真学报.2019
[2].董成,赵艳影.高速列车非线性减振系统联合时滞反馈控制[J].科学技术与工程.2019
[3].谢醉冰.基于目标全息反馈的STATCOM/SMES非线性多目标协调控制[J].电工技术.2019
[4].谢醉冰,刘旭晨.基于多目标全息反馈的UPFC非线性控制策略[J].农村电气化.2019
[5].郑亮,朴燕,马宇科.非线性反馈和二次型调节器在两栖机器人中的应用[J].光学精密工程.2019
[6].牛华伟,兰奇逊,徐华锋,刘雅妹,蔡玉杰.一类非线性微分-代数系统的状态/输出反馈镇定[J].数学的实践与认识.2019
[7].彭超凡,蒋沅,孟超,代冀阳.输入饱和无人机的鲁棒组合非线性反馈控制[J].南昌航空大学学报(自然科学版).2019
[8].张继元,宁佳,舒杰,王浩,丁建宁.基于非线性反馈的光伏模拟器控制策略[J].太阳能学报.2019
[9].张建一,孙宁,忻欣,方勇纯.基于输出反馈的柔性绳吊车非线性控制[C].第叁十八届中国控制会议论文集（7）.2019
[10].李正,郝全睿,王淑颖,管敏渊.基于状态反馈精确线性化的MMC非线性解耦控制研究[J].中国电机工程学报.2019