本文主要研究内容
作者郝俊杰,张崇峰,邱华勇（2019）在《针对月球探测任务的新型对接方式研究》一文中研究指出：根据月球探测任务的需求,在传统碰撞式对接和空间机械臂辅助式对接的基础上,结合当前智能化技术的迅速发展,提出了一种轻量化、智能化、简单可靠的新型对接方式,即基于小型的智能捕获机构实现自主捕获和缓冲等对接功能。对系统方案的实现方法、构型设计和安装布局等方面进行了研究,并通过仿真来验证技术的可行性。运动学仿真结果表明该方式能够顺利完成自主捕获任务;动力学分析结果表明,经过自主缓冲后,该方式能有效降低末端六维力和电机力矩值。研究成果可为月球无人探测和载人探月任务的实施等提供技术参考。
Abstract
gen ju yue qiu tan ce ren wu de xu qiu ,zai chuan tong peng zhuang shi dui jie he kong jian ji xie bei fu zhu shi dui jie de ji chu shang ,jie ge dang qian zhi neng hua ji shu de xun su fa zhan ,di chu le yi chong qing liang hua 、zhi neng hua 、jian chan ke kao de xin xing dui jie fang shi ,ji ji yu xiao xing de zhi neng bu huo ji gou shi xian zi zhu bu huo he huan chong deng dui jie gong neng 。dui ji tong fang an de shi xian fang fa 、gou xing she ji he an zhuang bu ju deng fang mian jin hang le yan jiu ,bing tong guo fang zhen lai yan zheng ji shu de ke hang xing 。yun dong xue fang zhen jie guo biao ming gai fang shi neng gou shun li wan cheng zi zhu bu huo ren wu ;dong li xue fen xi jie guo biao ming ,jing guo zi zhu huan chong hou ,gai fang shi neng you xiao jiang di mo duan liu wei li he dian ji li ju zhi 。yan jiu cheng guo ke wei yue qiu mo ren tan ce he zai ren tan yue ren wu de shi shi deng di gong ji shu can kao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自载人航天的郝俊杰,张崇峰,邱华勇，发表于刊物载人航天2019年04期论文，是一篇关于月球探测论文,轻量化论文,智能捕获机构论文,新型对接方式论文,可行性论文,载人航天2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自载人航天2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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