饶豫阳:基于云计算和强化学习的自动驾驶论文

饶豫阳:基于云计算和强化学习的自动驾驶论文

本文主要研究内容

作者饶豫阳(2019)在《基于云计算和强化学习的自动驾驶》一文中研究指出:本文通过分析自动驾驶的相关技术,从环境感知、行为决策、路径规划以及运动控制四个方面入手,深度分析了监督学习、非监督学习、深度学习、神经网络等计算机学习类别,利用高精地图和云计算工作原理,研究如何增强自动驾驶汽车的安全性能,从自动驾驶系统本身缺陷以及人工防护两大方面进行分析解决,结合云计算和强化学习算法,提出了一个可行的自动驾驶技术框架,并结合社会发展现状,探究其在生活中的应用层面,发掘其使用价值,以期对自动驾驶体系的发展与实际应用做出贡献。

Abstract

ben wen tong guo fen xi zi dong jia shi de xiang guan ji shu ,cong huan jing gan zhi 、hang wei jue ce 、lu jing gui hua yi ji yun dong kong zhi si ge fang mian ru shou ,shen du fen xi le jian du xue xi 、fei jian du xue xi 、shen du xue xi 、shen jing wang lao deng ji suan ji xue xi lei bie ,li yong gao jing de tu he yun ji suan gong zuo yuan li ,yan jiu ru he zeng jiang zi dong jia shi qi che de an quan xing neng ,cong zi dong jia shi ji tong ben shen que xian yi ji ren gong fang hu liang da fang mian jin hang fen xi jie jue ,jie ge yun ji suan he jiang hua xue xi suan fa ,di chu le yi ge ke hang de zi dong jia shi ji shu kuang jia ,bing jie ge she hui fa zhan xian zhuang ,tan jiu ji zai sheng huo zhong de ying yong ceng mian ,fa jue ji shi yong jia zhi ,yi ji dui zi dong jia shi ti ji de fa zhan yu shi ji ying yong zuo chu gong suo 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自通讯世界的饶豫阳,发表于刊物通讯世界2019年03期论文,是一篇关于安全性能论文,决策规划论文,强化学习论文,云计算论文,高精地图论文,通讯世界2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自通讯世界2019年03期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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