导读:本文包含了模糊滑模解耦论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:振动与波,半主动悬架,半车解耦,磁流变阻尼器
模糊滑模解耦论文文献综述
赵强,张娜[1]（2016）在《基于半车解耦的半主动悬架模糊滑模控制》一文中研究指出为提高车辆的舒适度,提出基于半车解耦模型的半主动座椅悬架的模糊滑模控制。建立并分析半车悬架系统的动力学模型,通过将其等效变换为两组标准的动力学方程,实现把半车悬架系统解耦成四分之一车悬架系统。基于解耦后的四分之一车悬架系统对含四分之一车的座椅悬架设计模糊滑模控制策略:把天棚阻尼系统作为参考模型,将实际被控系统和参考模型间的动态误差引入到滑动模态中,通过切换函数及其导数的模糊化处理,来抑制滑动模态中抖振现象。并通过比较磁流变阻尼器输出力和模糊滑模控制器(Fuzzy Sliding Mode Controller)解出的期望力的差值,来确定提供给磁流变阻尼器的电压。最后通过与PID、滑模(Sliding Mode Controller)和被动悬架仿真结果的对比,验证该方法对半车座椅悬架系统减振效果具有明显的改善作用。提出的控制方法对于半主动悬架的实际控制具有参考价值。(本文来源于《噪声与振动控制》期刊2016年05期）
李济瀚[2]（2013）在《活套系统建模与模糊滑模解耦控制》一文中研究指出在现代热连轧机精轧机组的一个主要特点是恒定活套量和小张力轧制，然而在轧制的过程中，各种外部干扰和动态咬钢速降总是存在，难以一直保持各机架间的秒流量恒等法则，因此就需要设置活套机构来检测这些动态偏差变化进而吸收这些活套量，同时，为了避免拉钢、堆钢现象，还应进行恒定小张力控制，活套角度控制主要是给热连轧机速度匹配提供一定的裕度，在一定的范围内都可以。本文以鞍钢1700mm热连轧精轧机组为背景，活套高度和张力系统作为重点研究对象，研究内容和成果如下：首先，在研究了活套系统非线性、多约束、强耦合等特点的基础上在工作点附近分别建立了活套耦合系统的工程数学模型，并逐步推导出活套系统的状态空间方程，从而获得了活套系统的传递函数，并将其离散化，从而为下文的解耦控制算法打下了坚实的基础。其次，对建立好的数学模型，进行了常规PID解耦控制的研究和仿真实验，仿真的结果证明了其解耦控制效果较好，但是抗干扰能力比较差、控制的响应时间也很慢。因此，本文提出了模糊滑模解耦控制算法，并将该算法应用在活套高度和张力耦合系统中，从而达到解耦的控制效果，解耦控制的结果表明，该算法解耦响应速度和抗干扰能力都明显优于传统PID解耦控制的效果。最后，针对模糊滑模解耦控制算法存在的初期，虽然柔化了系统输出信号，但是还是存在一定程度上的抖动，所以采用前后滤波器分别对控制信号进行平滑滤波及输出信号噪声抑制仿真结果表明，该算法有效地消除了输出抖动，抗干扰能力更好，解耦控制的效果显着。(本文来源于《辽宁科技大学》期刊2013-11-18）
李哲明,李春贵,吕少姣[3]（2013）在《基于混沌粒子群优化的时变解耦模糊滑模控制》一文中研究指出为确认单输入解耦模糊滑模算法是否具有稳定性,通过构造合适的Lyapunov函数,对该种算法进行稳定性分析,证明该算法具有渐近稳定性;为准确而快速的得到最佳控制增益,在基本粒子群算法的基础上,提出了用混沌粒子群算法选取其最佳控制增益,仿真研究表明:混沌粒子群算法较基本粒子群算法的收敛速度和优化效果都得到了提高.(本文来源于《广西工学院学报》期刊2013年03期）
李哲明[4]（2013）在《模糊滑模解耦控制算法的研究》一文中研究指出滑模算法作为一种已被广泛应用于各种领域的控制算法，其固有的抖振现象严重影响其应用于工程的实际中。虽然模糊滑模控制算法能够很好的解决其抖振问题，但是其模糊规则多、系统计算负担重制约了其发展。另外，在利用模糊滑模控制较高阶复杂系统时，是否需要解耦以及怎么样设计解耦策略也是人们较为关注的问题。本文研究了针对六阶非线性系统的单输入解耦模糊滑模控制算法和其控制增益的选取问题。其中单输入解耦模糊滑模控制算法的研究主要是在前人研究工作的基础上，针对六阶非线性的实际情况把单输入解耦模糊控制滑模控制从四阶非线性系统扩展应用到六阶非线性系统上。由于单输入模糊控制具有结构简单，易于实施，系统计算负担小等优点，适于简化复杂的控制算法，提高系统的控制性能。用单输入模糊控制简化现有的模糊滑模控制，能够简化其设计过程，提高设计效率。针对原有单输入解耦滑模控制最高只能控制四阶非线性系统，对六阶系统重新设计了解耦策略，使得单输入解耦模糊滑模控制策略能够完全控制六阶非线性系统。并且还用SIMULINK进行了仿真实验，实验结果证明了本文设计的解耦策略能够有效的解耦系统。与六阶系统的其他解耦算法相比其控制性能更好。最后，还研究了单输入滑模控制控制增益的选择问题。由于粒子群算法具有实施简单以及全局优化能力强等优点，本文用粒子群算法选取控制增益的最佳值。然而粒子群算法有些时候会出现算法早熟的现象，为了克服这一缺点，提出利用混沌算法的无序性改良基本粒子群算法。经MATLAB仿真表明混沌粒子群算法的收敛性和全局搜索能力均优于基本粒子群算法。(本文来源于《广西科技大学》期刊2013-05-20）
李鹏飞,严欣平,苏盈盈,周启友[5]（2011）在《基于永磁同步电机逆系统解耦模糊滑模控制》一文中研究指出基于逆系统理论和模糊滑模控制方法对永磁同步电动机调速系统进行了解耦控制研究,提出了一种新型的模糊推理滑模控制策略。根据永磁同步电动机调速系统的动态数学模型,证明了其逆系统的存在性,给出了永磁同步电动机逆系统解耦的模糊滑模控制器设计方法,系统仿真结果表明,该控制策略在不加剧滑动模态抖动的前提下,有效增强了系统的抗负载扰动能力,改善了永磁同步电动机系统的控制性能。(本文来源于《太阳能学报》期刊2011年04期）
赵银银[6]（2008）在《分级模糊滑模解耦控制方法在二级倒立摆中的应用》一文中研究指出采用分级模糊滑模解耦控制方法,将二级倒立摆非线性系统解耦成几个次级系统,基于Lyapunov函数的自适应规则来调解分级滑模控制器的耦合因素,并且通过仿真实验,在保证系统稳定性的基础上,获得了良好的解耦性能,同时也验证了该方法的可行性及优于采用常规模糊滑模解耦控制的解耦性能.(本文来源于《北华大学学报(自然科学版)》期刊2008年06期）
杨蒲,李奇[7]（2008）在《陀螺稳定平台模糊自调整滑模解耦控制》一文中研究指出针对陀螺稳定平台系统中轴系间耦合因素对控制性能的影响,设计了一种模糊自调整滑模解耦控制算法。根据非线性微分几何理论,建立了稳定平台输入输出解耦控制,在此基础之上加入了模型参考滑模控制。所设计的滑模控制律采用了分层结构,在边界层内引入了非线性项,同时边界层厚度由一种模糊自调整方法实时改变,从而有效降低了滑模控制在实际应用中的抖振现象,提高了系统的解耦精确度。通过在某型号电视导引头陀螺稳定平台系统中测试,表明了该解耦控制方法的有效性和可行性;同PID等常用方法相比较,该方法的控制效果明显优于其他控制方法,有效提高了稳定平台系统的鲁棒性和跟踪精确度。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2008年05期）
卢秀和,高兴华,张金柱,薛鹏[8]（2007）在《采用分级模糊滑模控制器实现二级倒立摆的解耦控制》一文中研究指出针对二级倒立摆系统的非线性强耦合的特点,提出和采用了一种新型分级模糊滑模(HFSM)控制器的思想,实现了对二级倒立摆系统的解耦控制。基于李亚普诺夫函数采用自适应规则来调节分级模糊滑模控制器参数,保证系统可靠稳定性。通过系统仿真实验,也验证了该方法的可行性和优于采用常规模糊滑模解耦控制的解耦性能。(本文来源于《煤矿机械》期刊2007年05期）
邱焕耀,毛宗源[9]（2000）在《模糊滑模控制的感应电动机解耦变结构系统》一文中研究指出本文将模糊滑模控制应用于感应电动机控制系统,解耦变结构控制使感应电动机从高阶、非线性和强耦合的复杂对象简化为类似直流电动机的模型,模糊滑模控制的引入可以有效地抑制实际系统中的抖振,但模糊控制作为有差系统难以满足高精度调速和定位的性能要求,误差积分的引入可以将模糊滑模控制的感应电动机解耦变结构系统校正为无差系统。(本文来源于《电气自动化》期刊2000年01期）
模糊滑模解耦论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在现代热连轧机精轧机组的一个主要特点是恒定活套量和小张力轧制，然而在轧制的过程中，各种外部干扰和动态咬钢速降总是存在，难以一直保持各机架间的秒流量恒等法则，因此就需要设置活套机构来检测这些动态偏差变化进而吸收这些活套量，同时，为了避免拉钢、堆钢现象，还应进行恒定小张力控制，活套角度控制主要是给热连轧机速度匹配提供一定的裕度，在一定的范围内都可以。本文以鞍钢1700mm热连轧精轧机组为背景，活套高度和张力系统作为重点研究对象，研究内容和成果如下：首先，在研究了活套系统非线性、多约束、强耦合等特点的基础上在工作点附近分别建立了活套耦合系统的工程数学模型，并逐步推导出活套系统的状态空间方程，从而获得了活套系统的传递函数，并将其离散化，从而为下文的解耦控制算法打下了坚实的基础。其次，对建立好的数学模型，进行了常规PID解耦控制的研究和仿真实验，仿真的结果证明了其解耦控制效果较好，但是抗干扰能力比较差、控制的响应时间也很慢。因此，本文提出了模糊滑模解耦控制算法，并将该算法应用在活套高度和张力耦合系统中，从而达到解耦的控制效果，解耦控制的结果表明，该算法解耦响应速度和抗干扰能力都明显优于传统PID解耦控制的效果。最后，针对模糊滑模解耦控制算法存在的初期，虽然柔化了系统输出信号，但是还是存在一定程度上的抖动，所以采用前后滤波器分别对控制信号进行平滑滤波及输出信号噪声抑制仿真结果表明，该算法有效地消除了输出抖动，抗干扰能力更好，解耦控制的效果显着。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
模糊滑模解耦论文参考文献
[1].赵强,张娜.基于半车解耦的半主动悬架模糊滑模控制[J].噪声与振动控制.2016
[2].李济瀚.活套系统建模与模糊滑模解耦控制[D].辽宁科技大学.2013
[3].李哲明,李春贵,吕少姣.基于混沌粒子群优化的时变解耦模糊滑模控制[J].广西工学院学报.2013
[4].李哲明.模糊滑模解耦控制算法的研究[D].广西科技大学.2013
[5].李鹏飞,严欣平,苏盈盈,周启友.基于永磁同步电机逆系统解耦模糊滑模控制[J].太阳能学报.2011
[6].赵银银.分级模糊滑模解耦控制方法在二级倒立摆中的应用[J].北华大学学报(自然科学版).2008
[7].杨蒲,李奇.陀螺稳定平台模糊自调整滑模解耦控制[J].电机与控制学报.2008
[8].卢秀和,高兴华,张金柱,薛鹏.采用分级模糊滑模控制器实现二级倒立摆的解耦控制[J].煤矿机械.2007
[9].邱焕耀,毛宗源.模糊滑模控制的感应电动机解耦变结构系统[J].电气自动化.2000