导读:本文包含了保性能滤波论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:多传感器信息融合,不确定系统,鲁棒Kalman滤波,极大极小鲁棒估计
保性能滤波论文文献综述
杨春山[1]（2018）在《不确定系统保性能鲁棒融合Kalman滤波》一文中研究指出多传感器信息融合是一门新兴的多学科交叉的边缘学科,目的是如何组合局部观测或局部状态估值器得到一个全局的融合的状态估值器,它的精度高于每个局部状态估值器的精度。基本的融合方法有两种:集中式和分布式融合方法。Kalman滤波是多传感器信息融合的基本工具,但它要求多传感器系统的模型参数和噪声方差是精确已知的。然而,由于模型简化、建模误差、未建模动态、随机干扰等因素,在许多应用问题中,模型参数和噪声方差是不确定的。随着网络技术及传感器技术的快速发展,网络化系统的状态估计问题是一个新的研究方向。但由于网络的通信带宽有限,传感器故障,以及各种外部随机扰动,使得网络化系统存在诸多的不确定性,主要包括:丢包、丢失观测、乘性噪声、随机滞后观测等。为克服这些不确定性带来的滤波器性能变坏甚至发散,不确定系统鲁棒融合Kalman滤波的研究成为热点。本文对不确定多传感器系统,根据极大极小鲁棒估计原理,基于最坏情形保守系统设计最小方差估值器,研究保性能鲁棒融合Kalman滤波问题。所谓保性能鲁棒Kalman滤波器是指设计一个滤波器使其对所有容许的不确定性,它相应的精度偏差被保证有最大下界和最小上界,或精度偏差被保证不超过预置的指标范围。主要工作如下:首先,对带不确定噪声方差的线性离散定常多传感器系统,基于极大极小鲁棒估计原理和噪声方差扰动的参数化表示方法,应用Lyapunov方程方法,分别设计了两类保性能鲁棒融合Kalman滤波器和预报器,包括保性能鲁棒加权观测融合预报器,保性能鲁棒按矩阵加权融合滤波器以及统一形式下的保性能鲁棒集中式和加权观测融合滤波器。第一类是对预先指定的精度偏差指标,构建一个不确定噪声方差的最大扰动域,使对此域中的所有噪声方差扰动,相应的精度偏差均保持在预置的指标范围内。第二类是已给噪声方差的有界扰动域,在该域上寻找估值器精度偏差的最小上界和最大下界。本文提出分别用Lagrange乘数法和线性规划方法给出这两类问题的解析解。其次,对带不确定噪声方差和丢失观测的线性离散定常多传感器系统,应用虚拟噪声技术,将原始系统转化为仅带不确定噪声方差系统,基于极大极小鲁棒估计原理和噪声方差扰动的参数化表示方法,应用Lyapunov方程方法,分别设计了两类保性能鲁棒融合Kalman估值器,包括保性能鲁棒加权观测融合Kalman估值器(滤波器、预报器和平滑器),以及保性能鲁棒集中式融合Kalman预报器。最后,对带不确定噪声方差、乘性噪声和有色观测噪声的线性离散定常多传感器系统,应用增广状态方法,使用虚拟噪声技术,将原始系统转化为仅带不确定噪声方差系统,基于极大极小鲁棒估计原理和噪声方差扰动的参数化表示方法,应用Lyapunov方程方法,分别设计了两类矩阵加权融合Kalman预报器。用于跟踪系统、1kVA不间断电源系统(Uninterruptible Power System,UPS)和弹簧系统的若干仿真例子说明了所提出结果的正确性,有效性和可应用性。(本文来源于《黑龙江大学》期刊2018-03-01）
唐超平[2]（2015）在《Delta算子时滞系统的保性能控制与H_∞滤波》一文中研究指出随着社会的发展,诸多如物联网、智慧城市等新兴概念的出现给控制系统提出了新的要求,近几十年来控制系统复杂化的趋势愈加明显.如今我们要求系统在稳定的基础上,往往还要求其在诸多性能指标上同时达到我们的期望值,即控制系统的多目标问题.这类问题贴近实际,在理论研究和实际应用中都具有相当大的价值.本文主要研究一类含参数不确定性的Delta算子时滞系统的保性能控制与H∞。滤波问题.运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式等相关知识,寻求设计适当的控制器或者滤波器,保证Delta算子时滞闭环系统或者误差动态系统在稳定的基础上,还要满足某些性能指标要求.本文主要研究内容如下：(1)针对含范数有界不确定性的Delta算子时滞系统,在关于多重输出的广义性能指标具有约束的前提下,研究其静态状态反馈控制器存在的条件和设计方法.(2)针对含范数有界不确定性的Delta算子时滞系统,在输出性能指标具有约束的前提下,研究其全阶动态输出反馈控制器存在的条件和设计方法.(3)针对含范数有界不确定性的Delta算子时滞系统,在误差动态系统满足D-稳定和H∞性能指标具有约束的前提下,研究滤波器存在的条件和设计方法,并求出此刻输出性能指标的最小上界.最后通过数值算例来验证上述方法的可行性.(本文来源于《福建师范大学》期刊2015-03-23）
陆文杰[3]（2011）在《不确定时滞系统的保性能滤波研究》一文中研究指出不确定时滞系统常年以来是国际上非常热门的研究领域之一,其主要是因为在实际问题中,大部分的控制系统总会不可避免地遇到各种各样的不确定性的影响,包括系统自身的不确定性以及外部干扰带来的不确定性；与此同时,时滞现象和随机现象也广泛的存在于日常通讯系统、生物系统、化工系统及电力系统等各种实际应用的系统之中,时滞常常导致系统的不稳定,也极有可能破坏控制系统的各种性能。怎样抑制时滞造成的系统性能下降、降低系统的保守性也就成为控制界的一个热点和难点问题。因此,对于不确定时滞系统的保性能滤波研究具有重要的理论和实际价值。本文主要研究几种不确定时滞系统的稳定性及其保性能滤波器的设计方法。研究不确定随机时滞系统的鲁棒L2-L∞保性能滤波器及其设计问题。通过构造恰当的Lyapunov-Krasovskii函数,使得到的增广系统渐近稳定且满足所提出的性能要求。根据稳定理论并结合线性矩阵不等式方法得出鲁棒L2-L∞保性能滤波器存在的充分条件,并且设计出鲁棒L2-L∞保性能滤波器。研究一类不确定非线性离散随机系统的鲁棒H∞保性能控制问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式,给出一个时滞相关稳定性判据。根据线性矩阵不等式设计了一个H∞保性能控制器,它是一个记忆状态反馈控制器。它不仅使所给闭环系统在参数不确定允许范围内均方渐进稳定而且保证系统一定水平的性能。研究一类具有分布时滞的不确定系统的鲁棒L2-L∞保性能滤波问题。设计鲁棒L2-L∞保性能滤波器,对所有的不确定性,不仅使得闭环系统渐进稳定而且保证了系统一定水平的性能,使性能函数不会超过那个上界。应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,推到出稳定性的充分条件和鲁棒L2-L∞保性能滤波器的参数。(本文来源于《河北科技大学》期刊2011-12-01）
陈云,王俊宏,鲁仁全[4]（2007）在《不确定时滞系统的鲁棒H_∞保性能滤波》一文中研究指出为了考虑系统对外界干扰的抑制性能,对一类同时具有外界干扰和范数有界参数不确定性的时滞系统保性能滤波问题进行了研究.利用Lyapunov-Krasovskii方法,得到以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的鲁棒H∞保性能滤波器设计方法.用该方法设计的保性能滤波器使得滤波误差动态系统鲁棒稳定,且对外界干扰具有给定的抑制度.进而,将最优鲁棒H∞保性能滤波器存在的充分条件归结为一个具有线性矩阵不等式(LMIs)约束的凸优化问题.数值算例表明了所设计的滤波器对系统参数不确定性和外界干扰具有良好的抑制效果.(本文来源于《浙江大学学报(工学版)》期刊2007年10期）
刘晓华,刘浩[5]（2007）在《一类Delta算子不确定时滞系统保性能滤波》一文中研究指出针对一类具有凸多面体参数不确定性的Delta算子时滞系统,研究其保性能滤波问题.采用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了滤波器存在的充分条件和显式表达式.给出的滤波器满足滤波误差动态渐近稳定和保性能方程最小.所提出的方法可将连续系统和离散系统统一到Delta算子框架下.仿真例子证明了该方法的可行性.(本文来源于《控制与决策》期刊2007年03期）
付艳明,苏浩,段广仁[6]（2005）在《含有跳变参数的中立系统的鲁棒保性能滤波》一文中研究指出对一类含有马尔可夫跳变参数的中立系统研究了鲁棒保性能滤波问题。系统中含有时滞,跳变参数与不确定性。系统中的跳变参数可以通过有限状态马尔可夫过程来描述。目标是设计无记忆线性滤波器使得对所有的不确定性,增广系统是时滞独立鲁棒随机稳定的,并且满足所提的保性能指标。基于随机微分方程稳定性理论,给出了线性滤波器存在的充分条件。借助一组相互关联的线性矩阵不等式,获得了鲁棒保性能的设计方法。通过求解线性矩阵不等式约束下的凸优化问题,给出了次优保性能滤波器的设计方法。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2005年10期）
王俊宏,薛安克[7]（2001）在《基于鲁棒保性能滤波的模糊信息融合方法》一文中研究指出结合研究存在不确定因素的信息融合问题,提出了一种基于鲁棒保性能滤波的模糊信息融合方法。当系统存在不确定误差时,该信息融合方法能保证系统的融合误差有界,并通过仿真实验显示其有效性。(本文来源于《机电工程》期刊2001年05期）
保性能滤波论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着社会的发展,诸多如物联网、智慧城市等新兴概念的出现给控制系统提出了新的要求,近几十年来控制系统复杂化的趋势愈加明显.如今我们要求系统在稳定的基础上,往往还要求其在诸多性能指标上同时达到我们的期望值,即控制系统的多目标问题.这类问题贴近实际,在理论研究和实际应用中都具有相当大的价值.本文主要研究一类含参数不确定性的Delta算子时滞系统的保性能控制与H∞。滤波问题.运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式等相关知识,寻求设计适当的控制器或者滤波器,保证Delta算子时滞闭环系统或者误差动态系统在稳定的基础上,还要满足某些性能指标要求.本文主要研究内容如下：(1)针对含范数有界不确定性的Delta算子时滞系统,在关于多重输出的广义性能指标具有约束的前提下,研究其静态状态反馈控制器存在的条件和设计方法.(2)针对含范数有界不确定性的Delta算子时滞系统,在输出性能指标具有约束的前提下,研究其全阶动态输出反馈控制器存在的条件和设计方法.(3)针对含范数有界不确定性的Delta算子时滞系统,在误差动态系统满足D-稳定和H∞性能指标具有约束的前提下,研究滤波器存在的条件和设计方法,并求出此刻输出性能指标的最小上界.最后通过数值算例来验证上述方法的可行性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
保性能滤波论文参考文献
[1].杨春山.不确定系统保性能鲁棒融合Kalman滤波[D].黑龙江大学.2018
[2].唐超平.Delta算子时滞系统的保性能控制与H_∞滤波[D].福建师范大学.2015
[3].陆文杰.不确定时滞系统的保性能滤波研究[D].河北科技大学.2011
[4].陈云,王俊宏,鲁仁全.不确定时滞系统的鲁棒H_∞保性能滤波[J].浙江大学学报(工学版).2007
[5].刘晓华,刘浩.一类Delta算子不确定时滞系统保性能滤波[J].控制与决策.2007
[6].付艳明,苏浩,段广仁.含有跳变参数的中立系统的鲁棒保性能滤波[J].系统仿真学报.2005
[7].王俊宏,薛安克.基于鲁棒保性能滤波的模糊信息融合方法[J].机电工程.2001
标签：多传感器信息融合; 不确定系统; 鲁棒Kalman滤波; 极大极小鲁棒估计;