导读:本文包含了滑模末制导律论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:垂直攻击,偏置比例导引,滑模变结构
滑模末制导律论文文献综述
穆忠伟,吴剑,韩秀枫[1]（2019）在《基于偏置比例导引的垂直攻击滑模制导律》一文中研究指出为了提高空地导弹毁伤效果,需要对地面固定目标采用大角度乃至垂直打击方式。针对这一需求,设计了一种基于偏置比例导引的垂直攻击滑模制导律。首先在传统的比例导引制导律的基础上增加了一个角度约束偏置项,并结合滑模变结构理论使其滑模变结构化。然后运用自适应滑模趋近律,并采用准滑动模态控制削弱了抖振的影响。仿真结果表明:此制导律控制落角能力较强,同时具有较高的命中精度。整个攻击过程中的弹目视线角速度变化较小,最后以垂直落角攻击目标。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2019年06期）
田野,蔡远利,邓逸凡[2]（2019）在《带视线角约束的叁维有限时间滑模制导律》一文中研究指出针对拦截来袭目标的叁维末制导问题,本文应用滑模控制方法设计了一种带攻击角约束的有限时间收敛光滑制导律。通过建立耦合的叁维弹目相对运动模型进行控制律设计,该方法无需对将系统模型解耦为两个相互正交的通道或进行线性化处理,并将终端弹道倾角约束转化为终端视线角度约束。制导律能够在有限时间内控制导弹以期望视线角对目标进行精确打击,基于Lyapunov稳定性理论证明了制导系统的稳定性。最后,对机动目标进行拦截仿真分析,仿真结果验证了所设计制导律的有效性。(本文来源于《第二十届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集（20th CCSSTA 2019）》期刊2019-08-20）
吴放,常思江,陈升富[3]（2019）在《基于终端滑模理论的攻击时间控制制导律》一文中研究指出为实现导弹的攻击时间控制,基于导弹和目标的相对运动模型,对静止和匀速运动目标条件下的攻击时间控制制导问题开展了研究。根据静止目标条件下的导弹前置角理论计算公式,构造了关于前置角跟踪误差的滑模切换面。基于终端滑模理论,设计了一种无奇点的攻击时间控制制导律。对所设计制导律的收敛性及相关参数的取值范围进行了理论分析,证明了该制导律满足Lyapunov稳定性条件,并且不存在奇点。利用落点预测理论对制导律进行了推广,使所设计制导律能够实现匀速运动目标下的攻击时间控制。在不同条件下进行数值仿真,验证了制导律的有效性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年10期）
景亮,张忠阳,崔乃刚,吴荣[4]（2019）在《固定时间收敛扰动观测终端滑模制导律设计》一文中研究指出针对机动目标拦截问题,设计了基于固定时间收敛扰动观测器(fixed-time disturbance observer,FxTDO)的终端角度约束非奇异快速终端滑模制导律(nonsingular fast terminal sliding mode guidance law,NFTSMGL)。通过具有固体时间收敛特性的扰动观测器对导弹拦截过程的外部扰动进行快速、精确估计。同时为了抑制抖振影响以及保证制导信号在有限的时间范围内收敛,设计了NFTSMGL,并进行了稳定性分析。仿真结果表明,FxTDO-NFTSMGL可以使制导信号在有限的时间范围内收敛至期望状态,并满足对机动目标拦截的要求,相较于无观测器的NFTSMGL收敛速度更快,且避免了抖振现象。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年08期）
董飞垚[5]（2019）在《基于叁点法拦截几何的导弹滑模制导律设计》一文中研究指出针对传统的叁点法制导律在六自由度弹道仿真时的应用限制,设计了一种基于叁点法弹目拦截几何的滑模制导律。在地面坐标系下利用方向余弦阵,推导出了叁维空间中叁点法制导律的弹目拦截几何;将目标机动视为模型扰动量,建立了叁点法拦截几何的状态空间方程;基于滑模控制理论,通过选取合适的滑模面并通过极点配置确定其参数,设计了一种滑模制导律;依据Lyapunov稳定性理论,对所设计的制导律进行了稳定性证明并进行了数值仿真。仿真结果表明,在导弹整个飞行过程中,坐标原点、导弹和目标始终都在一条直线上,严格符合叁点法弹目拦截几何,并且制导指令相对平滑,符合实际需求。(本文来源于《弹道学报》期刊2019年02期）
李之翰[6]（2019）在《基于滑模控制理论的前向追踪拦截制导律研究》一文中研究指出随着各国竞相发展高效进攻型武器,高精度的防御武器系统也随之发展起来。高超声速目标相对于普通目标具有更快的飞行速度(超过5马赫),更高的突防能力,更大的破坏力。利用传统方式对高超声速目标进行拦截存在控制难度大,难以达到精度要求等问题。为降低控制难度,本课题选用前向追踪拦截方式对高超声速目标进行空对空拦截,通过机动将拦截器置于目标前方,拦截器以较低的速度靠近目标的预测飞行弹道,二者飞行方向保持一致,拦截器相较目标具有更低的飞行速度,这一方式降低了控制难度,提高了拦截精度且降低了拦截器的性能要求,使得拦截过程更加合理高效。本文主要工作如下:根据前向追踪拦截方式的工作原理,结合古典力学理论,建立了目标与拦截器的运动学模型和动力学模型,进而得到了相关参数的表达式。根据前向追踪拦截的制导条件,结合比例导引的优点,利用变结构控制对干扰具有自适应的特点,设计了一种滑模变结构制导律。该制导律采用了控制拦截器与目标高度角成比例的思想,将低速拦截器始终控制在高速目标之前,具有很好的鲁棒性;同时,针对滑模变结构控制中存在的抖振问题,对制导律进行了改进优化,即用饱和函数代替滑模变结构控制中原有的开关函数项,从而抑制了系统内的抖振。针对实际情况中,拦截器通常会受到空气阻力的影响,导致其速度发生变化的问题,建立了拦截器叁维外形模型,以此为基础进行网格处理以及部分气动特性的数值计算,分析得到了拦截器不同马赫数及不同高度下的所受阻力情况;将气动分析得到的结果加入制导律中对拦截过程进行全弹道仿真。以空对空拦截为例,基于MATLAB平台分别对拦截器速度不变和变化的条件下以及目标非机动与目标机动两种情况下的拦截过程进行数值仿真,将仿真结果进行对比。仿真结果验证了该制导律的可行性和强鲁棒性,并具备推广价值。本课题的研究成果对前向拦截制导律的设计,以及面向高超声速目标的地空拦截推广具有实际意义。(本文来源于《南昌航空大学》期刊2019-06-01）
陈升富,常思江,吴放[7]（2019）在《带有视场角约束的滑模攻击时间控制制导律》一文中研究指出为提高攻击时间控制制导律的鲁棒性和工程适应性,以弹目拦截几何关系为基础,采用滑模技术设计了一种带导引头视场角约束的无奇点攻击时间控制制导律。通过Lyapunov理论证明了该制导律的稳定性和收敛性。理论分析及仿真结果表明:当攻击时间误差变为0 s时,该制导律可演变成纯比例导引律,末端需用过载变化平缓、命中点处为0 g;所设计制导律可有效实现静止目标拦截、多导弹协同攻击等场合的攻击时间控制。(本文来源于《兵工学报》期刊2019年04期）
李宏宇,王旭刚,华思雨[8]（2019）在《多约束下距离加权最优滑模末制导律》一文中研究指出为解决多约束下制导炮弹的精确制导问题,采用带有相对距离权函数的最优滑模末制导律,将权函数引入到最优制导律中,通过改变制导炮弹的运动轨迹、运动时间,进而增强制导精度。针对单权函数难以同时满足制导精度与导引头视线角、过载等约束的问题,采用不同权函数的分段加权方法解决加权最优末制导引起的制导问题。结合滑模变结构控制理论,设计分段加权最优滑模末制导律,增强制导系统的抗干扰能力。仿真验证结果表明,该末制导律既能解决过载、导引头视线角、落角等多约束情况下的精确制导问题,同时又具有一定的鲁棒性。(本文来源于《弹道学报》期刊2019年01期）
黄景帅,张洪波,汤国建,包为民[9]（2019）在《拦截大气层内机动目标的自适应积分滑模制导律》一文中研究指出针对大气层内机动目标拦截的末制导问题,提出了一种自适应积分滑模制导律。基于抑制弹目视线旋转的原则,设计了一种视线转率收敛速率可调的跟踪剖面,选取跟踪误差与其积分为状态变量,采用状态有限时间收敛的积分滑模面与快速趋近律推导得到了积分滑模制导律。为了处理未知的目标机动项,提出了一种自适应算法,对目标机动项上界的平方进行估计,构成了自适应积分滑模制导律,并证明了其有限时间收敛的特性,给出了各状态变量的收敛域。最后,将制导律转换成适用于大气层内拦截的形式。仿真结果表明,所提制导律能够精确拦截机动目标,剖面跟踪误差收敛速度快,过载分布均匀,能量消耗少,并具有良好的噪声特性,易于工程实现。(本文来源于《宇航学报》期刊2019年01期）
张文杰,鲁天宇,夏群利[10]（2019）在《基于扩张状态观测器的反预警滑模制导律》一文中研究指出针对预警机的特殊作用,提出了利用临近空间高超声速飞行器的高度优势与速度优势,对预警机实施打击的概念,设计了反预警的制导律。针对预警机的机动,将其视为外在扰动,利用扩张状态观测器将其扩张为一个新的状态量,并对此状态量进行实时观测,将其补偿到制导指令中,有效解决了拦截末端需用过载过大的问题;同时对攻击目标时的落角进行约束,设计了带有落角约束的滑模制导律。将所设计的制导律与传统的弹道成型制导律作对比,结果表明,在飞行末段,滑模制导律具有更小的过载与视线角速度,相比传统弹道成型更具优势。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年05期）
滑模末制导律论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对拦截来袭目标的叁维末制导问题,本文应用滑模控制方法设计了一种带攻击角约束的有限时间收敛光滑制导律。通过建立耦合的叁维弹目相对运动模型进行控制律设计,该方法无需对将系统模型解耦为两个相互正交的通道或进行线性化处理,并将终端弹道倾角约束转化为终端视线角度约束。制导律能够在有限时间内控制导弹以期望视线角对目标进行精确打击,基于Lyapunov稳定性理论证明了制导系统的稳定性。最后,对机动目标进行拦截仿真分析,仿真结果验证了所设计制导律的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
滑模末制导律论文参考文献
[1].穆忠伟,吴剑,韩秀枫.基于偏置比例导引的垂直攻击滑模制导律[J].导航定位与授时.2019
[2].田野,蔡远利,邓逸凡.带视线角约束的叁维有限时间滑模制导律[C].第二十届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集（20thCCSSTA2019）.2019
[3].吴放,常思江,陈升富.基于终端滑模理论的攻击时间控制制导律[J].系统工程与电子技术.2019
[4].景亮,张忠阳,崔乃刚,吴荣.固定时间收敛扰动观测终端滑模制导律设计[J].系统工程与电子技术.2019
[5].董飞垚.基于叁点法拦截几何的导弹滑模制导律设计[J].弹道学报.2019
[6].李之翰.基于滑模控制理论的前向追踪拦截制导律研究[D].南昌航空大学.2019
[7].陈升富,常思江,吴放.带有视场角约束的滑模攻击时间控制制导律[J].兵工学报.2019
[8].李宏宇,王旭刚,华思雨.多约束下距离加权最优滑模末制导律[J].弹道学报.2019
[9].黄景帅,张洪波,汤国建,包为民.拦截大气层内机动目标的自适应积分滑模制导律[J].宇航学报.2019
[10].张文杰,鲁天宇,夏群利.基于扩张状态观测器的反预警滑模制导律[J].系统工程与电子技术.2019