导读:本文包含了无陀螺惯性测量组合论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:惯性测量组合,加速度计,标定,安装误差
无陀螺惯性测量组合论文文献综述
王博,李杰,于希宁,杜英,孔祥雷[1]（2010）在《一种新的无陀螺惯性测量组合标定方法》一文中研究指出无陀螺惯性测量组合在角速率解算过程中不仅需要知道加速度计标定因数、零偏及实际安装方向向量,还需要准确获取加速度计的实际安装位置。针对上述特点,以加速度计输出模型为基础,提出并建立了一种广泛适用于各种无陀螺惯性测量组合的标定方法。该方法经转台位置和速率实验验证可以准确得到加速度计标度因数、零偏及安装误差,进一步提高了载体线加速度和角速率解算精度,从而为后续的姿态解算奠定基础。(本文来源于《传感技术学报》期刊2010年09期）
于金涛,梁廷伟[2]（2009）在《FLAKF在无陀螺惯性测量组合中的应用》一文中研究指出在无陀螺惯性测量组合(non-gyro inertial measurement unit,NGIMU)导航计算中,由于加速度计输出动态噪声的存在,造成误差随时间迅速累积。采用传统卡尔曼滤波方法进行NGIMU/GPS组合导航系统设计时,又由于观测噪声的复杂性,造成滤波结果不明显。针对上述噪声统计特性不易确定的问题,基于NGIMU九加速度计配置方案,提出利用模糊逻辑自适应卡尔曼滤波(fuzzy logic adaptive Kalman filter,FLAKF)方法进行NGIMU/GPS组合导航系统设计。该FLAKF方法通过对噪声方差进行修正,将卡尔曼滤波器调整到最优状态。同时进行了系统位移、速度、角速度仿真,仿真结果验证了FLAKF方法的可行性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2009年11期）
郝宏伟,马铁华,范锦彪[3]（2009）在《无陀螺微惯性测量组合电路设计》一文中研究指出针对战术导弹高过载、大动态范围的测试要求,设计了无陀螺微惯性测量组合电路。无陀螺微惯性测量组合电路采用了十加速度计的配置方案,可以直接解算得到战术导弹的角速度,因而只需要1次积分就可以得到角度,减小了累积误差。电路选用高精度的单轴加速度计,提高了测试精度,并以CPLD作为中心逻辑控制单元,实现了对多加速度计信号的采集和存储,可以为战术导弹的角速度解算提供稳定可靠的数据。(本文来源于《电子测量技术》期刊2009年01期）
张春熹,李森,陈光建[4]（2008）在《光纤陀螺惯性测量组合的数字温控系统设计》一文中研究指出光纤陀螺惯性测量组合的测量精度会受到环境温度变化的影响。采用温度控制手段能够有效解决这一问题。提出了一种基于分级控制、分段控制和闭环控制思想的温控方案,并在此基础上设计了一种DSP+FPGA架构的数字温度控制电路,实现了温控电路的整体结构和工作流程,说明了以Fuzzy PID算法为核心的温度控制算法原理。试验结果表明,系统具有速度快、精度高等优点,为解决惯性测量组合启动后缩短惯性器件热平衡过程,迅速进入稳定工作状态提供了一种实用方法,也为类似的惯性测量组合温度控制系统提供了有益参考。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2008年05期）
秦丽,杨运良,张会新,马艳海,李娜[5]（2008）在《无陀螺惯性测量组合模型方案设计》一文中研究指出无陀螺惯性测量组合(GFIMU)是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度,同时测量载体的轴向加速度,构成惯性测量组合。提出了GFIMU十二加速度计配置方案,该方案直接得出角速度数值表达式,有效避免了求解微分方程组带来的积分误差。在推导导航参数计算数学模型的基础上,设计了实物结构模型和数据采集电路,并进行了系统标定实验。提出了基于叁维转台的接近gn值点和0点的多位置标定方法,可以有效地减小在加速度计标定中方位误差带来的影响。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2008年09期）
丁明理,王祁,王常虹[6]（2007）在《无陀螺惯性测量组合静动态解耦方法》一文中研究指出无陀螺惯性测量技术是利用加速度计代替传统的陀螺,构成无陀螺惯性测量组合(NGIMU)实现制导.NGIMU系统在运行时,不可避免地存在静态和动态耦合误差.基于NGIMU9加速度计配置方案,根据耦合定义,提出了应用静动态解耦方法对NGIMU解耦.该方法克服了静态解耦和动态解耦分别进行带来的处理复杂性,简化了后续处理系统.最后进行了系统3个方向角速度运算的仿真验证,结果表明,系统经静动态解耦后导航精度得到了有效提高.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2007年03期）
袁保伦,饶谷音[7]（2007）在《一种新的激光陀螺惯性测量组合标定方法》一文中研究指出根据激光陀螺和石英加速度计的简化输出模型,推导并提出了一种新的激光陀螺惯性测量组合标定方法。该方法首先建立了一个与转台无关的机体坐标系,然后利用惯性测量组合绕6个不共面轴转动的输出值求解出激光陀螺的比例因子和安装方位;与此同时,根据6个转轴在竖直向上和竖直向下位置时的惯性测量组合输出值来确定加速度计在同一机体坐标系下的比例因子、安装方位和漂移。理论分析表明,与传统的标定方法不同,新方法对激光陀螺的标定结果受转台精度的影响较小,可以克服减震装置变形对激光陀螺标定的影响,从而实现中等精度转台对惯性测量组合的高精度标定。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2007年01期）
牟淑志,卜雄洙,李永新,杜春江[8]（2007）在《无陀螺惯性测量组合机械结构的动态响应分析》一文中研究指出弹丸发射的高过载可能导致无陀螺惯性测量组合的机械结构发生变形,引发测量组合内传感器的安装位置误差,从而引发惯性测量组合测试精度的降低或传感器物理结构的损坏。针对无陀螺惯性测量组合对传感器的位置误差非常敏感的问题,利用有限元分析软件ANSYS对某弹载无陀螺惯性测量组合的机械结构进行了弹丸发射瞬间的瞬态动力学分析。根据计算结果,对该机械结构设计方案进行了校核,并对提高机械结构的动态特性提出了建议,为以后的设计和优化奠定了基础。(本文来源于《机械设计》期刊2007年01期）
丁明理,王祁[9]（2006）在《无陀螺惯性测量组合实验系统设计》一文中研究指出无陀螺惯性测量组合(Non-gyro InertialM easurem entUn it-NG IMU)是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度,同时测量载体的轴向加速度,构成惯性测量组合,应用该方法可以设计出适用的中等精度惯性导航系统.针对目前多种加速度计配置方案,提出NG IMU九加速度计配置方案,该方案直接得出角加速度表达式,有效避免了求解微分方程组.在推导了导航参数计算数学模型的基础上,在国内率先组建了实验系统,设计了数据处理电路,并且进行了角度测试实验.实验结果表明,该系统可以真实反映角度变化趋势,准确描述姿态信息,方案正确可行.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2006年10期）
牟淑志[10]（2006）在《无陀螺惯性测量组合仿真及实验研究》一文中研究指出准确的测试炮弹飞行动态过程数据对加快武器研究进度和提高武器性能意义重大。由于炮弹发射时，弹载测量系统所承受的轴向加速度可达几万个g。为了保证炮弹出炮口后测量系统能够正常可靠地工作，要求传感器能够抵抗冲击、振动。目前，国内由于技术水平的原因，微陀螺的精度、漂移和抗过载能力还达不到所需要求，而无论从测量精度、体积、价格，还是从所能承受的高g值加速度冲击等方面，微加速度计都能满足要求。本文研制了针对炮弹运动参数测量的无陀螺微惯性测量组合，进行了相关的理论研究，并加工了样品，对研制的惯性测量组合进行了半实物仿真，验证了本文提供方案的有效性，对无陀螺惯性测量组合的实用化进行了有益的尝试。同时，针对小g值冲击环境下高转速载体的飞行姿态，提出了叁种惯性测量组合方案，并通过仿真对这叁种方案进行了比较。本文的研究内容和结论包括以下几个方面：(1)通常，无陀螺惯性测量组合中心与载体质心不能恰好重合，当载体角速度较大时，忽略两者间的距离将引起较大误差。为解决这一问题，推导了载体的质心处比力方程。(2)提出了一种十二加速度计组合的无陀螺惯性测量组合方案；基于误差传递理论，给出了载体角速度和质心处线加速度的误差公式，为加速度计的选择提供了理论依据。为提高无陀螺惯性测量组合角速度的解算精度，将多传感器数据融合算法中的假设检验法和加权平均法应用到角速度的解算中，并对角速度的解算进行了仿真。(3)利用DSP设计了无陀螺惯性测量组合的实时数据采集系统，编制了与固态记录仪进行SPI通信的软件，并进行了调试，为进一步实时解算炮弹的运动参数打下了基础。设计并加工了无陀螺惯性测量组合的机械结构，利用有限元分析软件ANSYS(?)对其进行了发射过程中瞬态动特性分析，校核结构设计方案，并为机械结构的进一步设计和优化奠定了基础。(4)分析了无陀螺惯性测量组合的误差源，并着重讨论了加速度计位置误差对测量精度的影响及其补偿措施。利用重力场翻滚实验数据，采用最小二乘法辨识了加速度计静态数学模型的系数：通过转台实验对无陀螺惯性测量组合进行了半实物仿真，验证了本方案的有效性。(5)针对小g值冲击环境下高转速载体的飞行姿态提出了叁种惯性测量组合方案，并通过仿真对这叁种方案进行了比较。(本文来源于《南京理工大学》期刊2006-10-01）
无陀螺惯性测量组合论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在无陀螺惯性测量组合(non-gyro inertial measurement unit,NGIMU)导航计算中,由于加速度计输出动态噪声的存在,造成误差随时间迅速累积。采用传统卡尔曼滤波方法进行NGIMU/GPS组合导航系统设计时,又由于观测噪声的复杂性,造成滤波结果不明显。针对上述噪声统计特性不易确定的问题,基于NGIMU九加速度计配置方案,提出利用模糊逻辑自适应卡尔曼滤波(fuzzy logic adaptive Kalman filter,FLAKF)方法进行NGIMU/GPS组合导航系统设计。该FLAKF方法通过对噪声方差进行修正,将卡尔曼滤波器调整到最优状态。同时进行了系统位移、速度、角速度仿真,仿真结果验证了FLAKF方法的可行性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
无陀螺惯性测量组合论文参考文献
[1].王博,李杰,于希宁,杜英,孔祥雷.一种新的无陀螺惯性测量组合标定方法[J].传感技术学报.2010
[2].于金涛,梁廷伟.FLAKF在无陀螺惯性测量组合中的应用[J].系统工程与电子技术.2009
[3].郝宏伟,马铁华,范锦彪.无陀螺微惯性测量组合电路设计[J].电子测量技术.2009
[4].张春熹,李森,陈光建.光纤陀螺惯性测量组合的数字温控系统设计[J].中国惯性技术学报.2008
[5].秦丽,杨运良,张会新,马艳海,李娜.无陀螺惯性测量组合模型方案设计[J].传感器与微系统.2008
[6].丁明理,王祁,王常虹.无陀螺惯性测量组合静动态解耦方法[J].哈尔滨工业大学学报.2007
[7].袁保伦,饶谷音.一种新的激光陀螺惯性测量组合标定方法[J].中国惯性技术学报.2007
[8].牟淑志,卜雄洙,李永新,杜春江.无陀螺惯性测量组合机械结构的动态响应分析[J].机械设计.2007
[9].丁明理,王祁.无陀螺惯性测量组合实验系统设计[J].哈尔滨工业大学学报.2006
[10].牟淑志.无陀螺惯性测量组合仿真及实验研究[D].南京理工大学.2006