本文主要研究内容
作者尚延伟,宋新伟,卞绍顺,鲁超奇（2019）在《笨重不规则零件全自动供料系统的研究分析》一文中研究指出：采用点、线、面、立体的方法逐层分离零件,实现笨重不规则零件的自动供料。首先,利用高压循环水产生的冲击力使零件在水中翻滚,然后落到刮板分层输送线上,实现成堆零件分层;然后通过限高限位通道实现零件排列整理;最后通过视觉识别定位获取每个零件的准确姿势,将姿势参数传送给机器人控制系统,机器人自动调整手爪角度,实现零件360°范围内准确抓取,最终实现笨重不规则零件全自动供料。
Abstract
cai yong dian 、xian 、mian 、li ti de fang fa zhu ceng fen li ling jian ,shi xian ben chong bu gui ze ling jian de zi dong gong liao 。shou xian ,li yong gao ya xun huan shui chan sheng de chong ji li shi ling jian zai shui zhong fan gun ,ran hou la dao gua ban fen ceng shu song xian shang ,shi xian cheng dui ling jian fen ceng ;ran hou tong guo xian gao xian wei tong dao shi xian ling jian pai lie zheng li ;zui hou tong guo shi jiao shi bie ding wei huo qu mei ge ling jian de zhun que zi shi ,jiang zi shi can shu chuan song gei ji qi ren kong zhi ji tong ,ji qi ren zi dong diao zheng shou zhao jiao du ,shi xian ling jian 360°fan wei nei zhun que zhua qu ,zui zhong shi xian ben chong bu gui ze ling jian quan zi dong gong liao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械工程与自动化的尚延伟,宋新伟,卞绍顺,鲁超奇，发表于刊物机械工程与自动化2019年01期论文，是一篇关于笨重不规则零件论文,高压循环水论文,视觉识别论文,自动供料论文,机械工程与自动化2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械工程与自动化2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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