导读:本文包含了双模分段控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:焊缝跟踪,自调整因子,自整定PID,双模分段控制
双模分段控制论文文献综述
顾娜,季肖枫,郭亚琴[1]（2015）在《螺旋焊缝超声检测的双模分段控制算法研究》一文中研究指出介绍了超声波螺旋焊缝自动检测轨迹跟踪系统。针对焊缝的非线性及不确定性,采用自调整因子模糊算法进行控制,同时结合参数自整定PID及比例控制器,形成一种新型分段式模糊控制算法。仿真结果表明,该系统具有响应速度快、超调量小、无静差等优点,提高了轨迹跟踪的实时性及精确性。(本文来源于《软件导刊》期刊2015年09期）
陈剑洛,罗萍,耿煜[2]（2014）在《一种用于DC-DC的双模控制功率管分段驱动电路》一文中研究指出提出了一种用于DC-DC的双模控制功率管分段驱动电路。该电路通过检测负载电流的变化,优化功率管大小,从而提高转换效率;提出根据负载电流大小自动切换至PSM控制模式的解决方案,进一步提高极轻负载下的效率。电路基于标准0.13μm CMOS工艺进行设计与仿真,仿真结果表明,与传统不分段DC-DC变换器相比,提出的双模控制分段驱动电路在15mA负载时效率提升5.3%。(本文来源于《微电子学》期刊2014年05期）
陈孚,赵光宙[3]（2009）在《一类约束分段仿射系统的鲁棒双模预测控制》一文中研究指出研究了具有附加扰动约束的分段仿射(PWA)系统的预测控制问题,提出了PWA系统鲁棒双模预测控制方法.该方法基于不确定演变集,即在任意可能的扰动下,系统的预测状态演变集.把它作为预测控制开环优化问题的状态约束,并选择一个鲁棒正不变集作为终端约束,使得优化问题的可行性保证了系统的鲁棒稳定性,并可利用优化问题的次优解来确保系统的鲁棒稳定性,降低了优化计算的复杂性.数值实例表明,获得的双模控制器在预测时域内可渐近稳定系统状态到鲁棒正不变集,并在局部控制器的作用下保持状态在正不变集内,保证了系统的渐近终端有界.(本文来源于《浙江大学学报(工学版)》期刊2009年03期）
高文元,井明波,董立志[4]（2008）在《带有扰动观测器的双模分段风电偏航控制》一文中研究指出针对风电偏航控制系统中存在扰动和不确定性因素的问题,设计了扰动观测器对其进行补偿,抑制了扰动和不确定因素给系统带来的不利影响。为使系统获得较好的跟踪效果,采用双模分段控制,即跟踪控制器在大偏差情况下采用比例控制,在小偏差情况下采用模糊比例微分控制,使系统具有较好的跟踪响应速度及动态性能指标。仿真结果表明,采用扰动观测器和模糊分段控制相结合的设计方案,在存在扰动的情况下,偏航系统依然具有较好的跟踪特性。(本文来源于《电网技术》期刊2008年13期）
曾锋,高东杰,李秀改[5]（2006）在《一类有约束的分段线性系统双模预测控制》一文中研究指出研究分段线性(PL)系统预测控制问题,提出了PL系统双模预测控制,并证明了该方法的稳定性.该方法使用混合逻辑动态系统来建模PL系统,利用PL系统状态反馈控制来确定PL系统的受控不变集,并结合双模预测控制方法获得PL系统双模预测控制.该方法解决了系数矩阵的选择问题,不需要满足最终状态等式约束.一个分段线性系统的实例证明了该方法是可行的.(本文来源于《控制与决策》期刊2006年05期）
王雅生,蔡洪能,单茂华,张国栋[6]（2000）在《细丝CO_2焊焊炬高度的双模分段控制系统研究》一文中研究指出引入 I(积分 )—模糊自整定 PI(比例、积分 )双模分段控制系统 ,根据焊炬当前高度偏差及偏差变化率适时在线调节比例 (P) ,积分 (I)控制作用的强度 (参数 )。实验表明 ,双模分段控制系统比传统 PI控制系统具有更好的动态特性(本文来源于《航天工艺》期刊2000年05期）
双模分段控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出了一种用于DC-DC的双模控制功率管分段驱动电路。该电路通过检测负载电流的变化,优化功率管大小,从而提高转换效率;提出根据负载电流大小自动切换至PSM控制模式的解决方案,进一步提高极轻负载下的效率。电路基于标准0.13μm CMOS工艺进行设计与仿真,仿真结果表明,与传统不分段DC-DC变换器相比,提出的双模控制分段驱动电路在15mA负载时效率提升5.3%。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
双模分段控制论文参考文献
[1].顾娜,季肖枫,郭亚琴.螺旋焊缝超声检测的双模分段控制算法研究[J].软件导刊.2015
[2].陈剑洛,罗萍,耿煜.一种用于DC-DC的双模控制功率管分段驱动电路[J].微电子学.2014
[3].陈孚,赵光宙.一类约束分段仿射系统的鲁棒双模预测控制[J].浙江大学学报(工学版).2009
[4].高文元,井明波,董立志.带有扰动观测器的双模分段风电偏航控制[J].电网技术.2008
[5].曾锋,高东杰,李秀改.一类有约束的分段线性系统双模预测控制[J].控制与决策.2006
[6].王雅生,蔡洪能,单茂华,张国栋.细丝CO_2焊焊炬高度的双模分段控制系统研究[J].航天工艺.2000