本文主要研究内容
作者何俊红,许烁,张鹏（2019）在《基于BP神经网络的护理床运动控制研究》一文中研究指出：运动过程控制是自动化护理床的重要研究内容之一,以提高人体舒适性为目标,对护理床运动控制系统进行了深入研究。首先建立了适用性较强的护理床运动学模型和电机数学模型,并对其运动过程进行了分析;在此基础上提出了一种五段式S形加减速曲线作为护理床运动过程控制目标,并基于此控制目标设计了将BP神经网络与PID控制相结合的BPNNPID算法。在Simulink中对算法进行验证,结果表明其对目标控制曲线的跟随性较好,且系统具备一定的自适应能力。
Abstract
yun dong guo cheng kong zhi shi zi dong hua hu li chuang de chong yao yan jiu nei rong zhi yi ,yi di gao ren ti shu kuo xing wei mu biao ,dui hu li chuang yun dong kong zhi ji tong jin hang le shen ru yan jiu 。shou xian jian li le kuo yong xing jiao jiang de hu li chuang yun dong xue mo xing he dian ji shu xue mo xing ,bing dui ji yun dong guo cheng jin hang le fen xi ;zai ci ji chu shang di chu le yi chong wu duan shi Sxing jia jian su qu xian zuo wei hu li chuang yun dong guo cheng kong zhi mu biao ,bing ji yu ci kong zhi mu biao she ji le jiang BPshen jing wang lao yu PIDkong zhi xiang jie ge de BPNNPIDsuan fa 。zai Simulinkzhong dui suan fa jin hang yan zheng ,jie guo biao ming ji dui mu biao kong zhi qu xian de gen sui xing jiao hao ,ju ji tong ju bei yi ding de zi kuo ying neng li 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自工业控制计算机的何俊红,许烁,张鹏，发表于刊物工业控制计算机2019年11期论文，是一篇关于护理床论文,神经网络论文,运动控制论文,工业控制计算机2019年11期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自工业控制计算机2019年11期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：护理床论文; 神经网络论文; 运动控制论文; 工业控制计算机2019年11期论文;