导读:本文包含了超高压带电作业机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:第Ⅱ代高压带电清扫机器人,PLC,S12,语音芯片
超高压带电作业机器人论文文献综述
叶钟松,翁新华[1]（2010）在《超高压带电作业机器人语音系统设计分析》一文中研究指出为使远程操控人员更好地了解高压带电清扫机器人的工作状况,设计了基于S12单片机的语音系统.通过研究工作环境的干扰情况,采取了多方面抗干扰措施,经实地操作验证,该系统可以有效而稳定地运行.(本文来源于《机械与电子》期刊2010年01期）
叶敬安[2]（2008）在《超高压带电作业机器人清扫装置优化设计与研究》一文中研究指出我国西北地区多风沙、少阴雨。在这种天气下,极易发生“污闪”事件,严重影响电力系统的安全运行。避免“污闪”事件发生的最有效的方法就是对变电站内的绝缘磁瓶进行定期清扫。在国家863项目的资助下,上海交通大学机器人研究所与兰州电力公司联合研制了超高压带电清扫作业机器人(HVCRⅠ)。它的出现很好地解决了室外变电设备绝缘瓷瓶的带电清扫问题。但是第一代超高压带电清扫作业机器人仍有许多地方需要改进,比如:机器人移动载体的灵活性不高,机器人清扫装置的结构和功能不够完善等。为此,我们本着改进与提高的科学态度,研制了第二代高压带电清扫作业机器人(HVCRⅡ)。本课题主要优化和研究了机器人的清扫装置。从机电一体化产品设计的角度,我们将系统分为叁个部分:机械系统、控制系统和液压系统,然后分别对其进行了研究。机械系统着重研究和分析了可变半径清扫手爪。可变半径清扫手爪装置采用了一种类似于手指的8杆机构。本文对该机构进行了分析、研究和优化,确保其在进行清扫作业时对绝缘瓷瓶的环抱误差达到最小。采用pro/e进行了可变半径清扫手爪的结构设计,对其进行了运动干涉分析,完成了叁维样机的研制。接着,论文介绍和分析了控制系统的设计原理与结构,我们采用了以PLC作为主控制单元,采用无线通讯技术对带电作业机器人进行远距离遥控操作,从而保证了操作人员的人身安全。同时编制了自动清扫程序,该程序可实现:在清扫手爪的毛刷自动旋转时,手爪左右摆动、以便清扫瓷瓶的边角,手爪也可同时开合,而升降叉架可随清扫毛刷自动下降,完全实现了瓷瓶的自动清扫。液压系统是清扫装置的重要组成部分,液压系统可提供较大的动力,而且可以保证系统的绝缘性。我们采用变频器对液压系统进行速度调节,该方法方便可靠、效果好,可以满足系统的调速需求。论文的最后,我们对改进后的超高压带电清扫作业机器人进行了高电压绝缘性能打压试验。高电压绝缘性能试验是对机器人性能的一次综合测试,经检验,机器人达到了在国家规定的绝缘距离设计要求,实现了功能优化的目标。(本文来源于《上海交通大学》期刊2008-02-01）
超高压带电作业机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
我国西北地区多风沙、少阴雨。在这种天气下,极易发生“污闪”事件,严重影响电力系统的安全运行。避免“污闪”事件发生的最有效的方法就是对变电站内的绝缘磁瓶进行定期清扫。在国家863项目的资助下,上海交通大学机器人研究所与兰州电力公司联合研制了超高压带电清扫作业机器人(HVCRⅠ)。它的出现很好地解决了室外变电设备绝缘瓷瓶的带电清扫问题。但是第一代超高压带电清扫作业机器人仍有许多地方需要改进,比如:机器人移动载体的灵活性不高,机器人清扫装置的结构和功能不够完善等。为此,我们本着改进与提高的科学态度,研制了第二代高压带电清扫作业机器人(HVCRⅡ)。本课题主要优化和研究了机器人的清扫装置。从机电一体化产品设计的角度,我们将系统分为叁个部分:机械系统、控制系统和液压系统,然后分别对其进行了研究。机械系统着重研究和分析了可变半径清扫手爪。可变半径清扫手爪装置采用了一种类似于手指的8杆机构。本文对该机构进行了分析、研究和优化,确保其在进行清扫作业时对绝缘瓷瓶的环抱误差达到最小。采用pro/e进行了可变半径清扫手爪的结构设计,对其进行了运动干涉分析,完成了叁维样机的研制。接着,论文介绍和分析了控制系统的设计原理与结构,我们采用了以PLC作为主控制单元,采用无线通讯技术对带电作业机器人进行远距离遥控操作,从而保证了操作人员的人身安全。同时编制了自动清扫程序,该程序可实现:在清扫手爪的毛刷自动旋转时,手爪左右摆动、以便清扫瓷瓶的边角,手爪也可同时开合,而升降叉架可随清扫毛刷自动下降,完全实现了瓷瓶的自动清扫。液压系统是清扫装置的重要组成部分,液压系统可提供较大的动力,而且可以保证系统的绝缘性。我们采用变频器对液压系统进行速度调节,该方法方便可靠、效果好,可以满足系统的调速需求。论文的最后,我们对改进后的超高压带电清扫作业机器人进行了高电压绝缘性能打压试验。高电压绝缘性能试验是对机器人性能的一次综合测试,经检验,机器人达到了在国家规定的绝缘距离设计要求,实现了功能优化的目标。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
超高压带电作业机器人论文参考文献
[1].叶钟松,翁新华.超高压带电作业机器人语音系统设计分析[J].机械与电子.2010
[2].叶敬安.超高压带电作业机器人清扫装置优化设计与研究[D].上海交通大学.2008
标签：第Ⅱ代高压带电清扫机器人; PLC; S12; 语音芯片;