导读:本文包含了舵机液压伺服系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:液压伺服系统,传递函数,动态性能,仿真
舵机液压伺服系统论文文献综述
陆青松[1]（2019）在《数控精密校直机液压伺服系统动态性能分析》一文中研究指出根据液压伺服系统基本原理,运用传递函数的方法建立了数控精密校直机液压伺服系统的数学模型.以Matlab/simulink软件为开发工具,对系统的动态性能进行深入分析,并对影响液压伺服系统动态性能的主要因素进行总结.通过动态分析使数控精密校直机液压伺服系统动态性能得到优化,进而有效地提高了设备工作效率,也为数控精密校直机液压伺服系统的研究提供了一种精确、便捷和高效的分析方法.(本文来源于《兰州工业学院学报》期刊2019年02期）
周玉刚[2]（2019）在《基于预设性能的MDF连续热压机液压伺服系统控制方法研究》一文中研究指出中密度纤维板(MDF)由于其优异的材料和机械性能以及较低的生产成本而迅速成为人造板市场的主要产品。在MDF生产过程中,MDF的固定厚度最终决定了最终产品的质量。因此,为提高MDF成品品质,如何确保连续热压机液压系统实现稳定精准快速的位置跟踪成为MDF生产工业的关键课题。但是,由于MDF连续热压机液压系统的固有机械特性及外负载力干扰的作用,该系统的稳态和动态性能难以得到保证。此外,该系统仍存在输入饱和及不可测状态量等问题,使得控制器的设计变得更加困难。为解决上述问题,本文采用预置性能控制作为主要控制方法,引入神经网络和Nussbaum函数等算法。深入研究了连续热压机液压系统位置跟踪控制问题。针对MDF连续热压机液压系统的动态性能难以改善的问题,设计带有预设性能的新型控制器。为有效约束液压系统的动态性能参数(收敛时间、超调量等),构造一个性能函数,并基于障碍型Lyapunov函数,设计新型的误差转化函数,使控制器在理论上得到有效简化,便于与其他控制方法结合。为了解决MDF连续热压机液压伺服系统参数不规则摄动及外未知干扰问题,提出了一种自适应RBF神经网络逼近器。用于近似未知复合干扰,并将其与预设性能的控制算法相结合,以设计新的控制器。这使系统能够快速,准确地跟踪而不会过冲。设计仿真实验以验证该控制器的有效性。考虑到工程生产中MDF连续热压机液压系统的输入饱和问题,引入了双曲正切函数和Nussbaum型函数。设计预设性能抗饱和控制器,在保证系统稳态性能和动态性能的前提下,补偿系统的输入饱和度以改善系统的整体稳定性。将所提出的控制器应用到控制系统中,并通过理论推导和仿真试验验证其可行性与有效性。针对MDF连续热压液压系统不可测量状态的问题,本文设计了一种降阶状态观测器,可以观察到未知的不可测量状态量。并将设计的观测器与神经网络预设控制器相结合,使系统处于部分状态量已知的条件下。仍然能够实现稳定、快速且无过冲位置跟踪目标。所设计的仿真实验用来证实上述控制方法的控制效果。总而言之,为同时改善其液压伺服系统的稳态及动态控制性能,并解决其未知复合干扰、输入饱和及不可测状态量等控制问题,本学位论文基于预设性能的控制算法设计各种新控制器。理论和仿真实验均可证明所设计控制器可保证系统快速及无超调的精准控制,本文的研究成果对提高MDF成品质量具有一定的理论参考价值和工程实践意义。(本文来源于《东北林业大学》期刊2019-04-01）
晏家勇[3]（2017）在《小型复合轧环机液压伺服系统设计及性能研究》一文中研究指出复合轧环是在普通轧环基础上发展而来的用于成形厚壁深槽类环件的新技术,具有低能耗、高效率、优质成形等优点,在石油天然气等能源输送管道大型球阀类零件、汽车变速器双边齿轮类零件的制造具有广阔的应用前景。然而,目前关于复合轧环装备设计与研究较为缺乏。现阶段轧环设备多采用液压系统作为动力源,因此液压系统工作特性及其控制直接影响到轧环设备的工作性能与节能特性。本文开展了小型复合轧环机液压伺服系统设计及性能研究,主要研究内容如下:(1)根据小型复合轧环机的工况、动作要求及技术参数,设计其液压系统,对液压系统关键元器件进行选型计算,完成了液压系统压力损失计算和发热验算。(2)基于AMESim软件建立小型复合轧环机液压伺服系统仿真模型,利用批运行的方法确定了二通插装阀中难以确定的最大流量系数,研究了整个环件轧制过程中复合轧环设备液压系统的动态特性,研究了主要参数对主进给液压系统性能的影响规律,且依靠软件自带算法对液压系统PID参数进行优化,优化后的参数使位置偏差对时间的积分值降低了40.2%。(3)阐述了伺服直驱泵控系统,即主进给系统的节能原理,提出了提高液压系统性能的方法及相关理论,进行了液压控制系统定位精度测试和环件复合轧制实验,主副轧辊定位精度≤0.04mm,验证了液压系统设计和仿真模型的可靠性。(4)对复合轧环机的电控系统进行了总体设计。运用STEP-7软件,开发了复合轧环过程自动运行程序、手动运行程序、初始化程序等软件程序,实现了对复合轧环机的控制功能;运用WinCC Flexible组态软件,设计了环件轧制过程监控、历史数据查询、系统参数输入输出界面,实现了PLC与人机界面的数据通讯。该研究为复合轧环机液压电控系统的设计、调试提供参考依据,有一定的实际价值。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2017-04-01）
刘书霞[4]（2017）在《多层压机液压伺服控制系统建模与优化》一文中研究指出多层压机是人造板生产过程中的关键设备,是影响人造板制品质量和产量的决定性因素,在人造板生产中处于重要的位置。多层压机是人造板生产中最早投入使用的压机种类,当前在我国依然具有很大的市场占有率。多层压机因设备陈旧或技术落后等原因,在热压压力和温度控制方面普遍存在一些问题,比较常见的包括热压工艺中压力、温度控制自动化程度不高,热压板闭合精度低等问题,这些会影响板材密度、强度和厚度的均匀性。为提高板材质量,以多层压机热压过程中加压、保压、泄压过程的压力稳定性、压力调节的便捷性为目标,对多层压机液压系统的特性、控制方法进行研究,采用液压伺服控制系统实现可根据人造板热压工艺要求进行有效控制的目的。本文结合多层压机热压工艺特点,对多层压机液压系统的结构组成及性能进行分析,针对多层压机在生产过程中存在的压力不均衡、加压柱塞缸闭合不同步所造成的板厚误差大、板材力学性能受到影响等问题,引入伺服控制优化多层压机液压系统,构建多层压机液压伺服控制系统。以多层压机液压伺服控制系统为研究对象,建立液压伺服控制系统数学模型,通过分析系统的伯德图及对典型信号的响应曲线,评价多层压机液压伺服控制系统的稳定性、快速性、稳态误差和信号跟踪能力等系统性能,以此确定液压伺服控制系统性能存在的不足和产生的原因,提出通过引入控制器来改善系统性能的措施。基于PID控制和模糊PID控制理论,设计一种能够在线实时调整优化PID控制参数的模糊PID控制器,以期优化多层压机液压伺服控制系统性能;搭建模糊PID控制下的多层压机液压伺服控制系统仿真模型,进行仿真实验,仿真结果表明模糊PID控制下系统具有更快的响应速度、更小的稳态误差和更好的信号跟随性能,保证控制系统性能指标的实现,为多层压机液压系统实现自动控制提供依据。(本文来源于《东北林业大学》期刊2017-04-01）
杨志怀,李世伟,安建军,魏海涛,王拴庆[5]（2016）在《伺服直驱压力矫直机液压系统的设计与仿真》一文中研究指出该文介绍一种伺服直驱压力矫直机液压系统设计方案,整个液压系统具有节能、噪声低,易实现计算机数字控制以及易实现集成一体化等优点,借助于AMESim图形化建模的直观性,以及接口技术灵活,模型更加可靠等优点。利用AMESim软件对液压系统进行建模和仿真分析,通过仿真分析可以直观地反映出液压系统的工作特性,为之后液压系统的设计提供理论指导。(本文来源于《液压气动与密封》期刊2016年10期）
刘冬一,毛兵,胡中望[6]（2016）在《轮式疲劳加载机液压伺服加载系统精度问题的研究》一文中研究指出介绍了ZPMC轮式疲劳加载机的结构及原理,并对该机调试过程中存在的一些问题进行了探讨,分析了影响加载功能及精度的因素。结果表明:该加载机配备了水平移动和垂直移动系统,能够精确快速地定位加载轮的位置,满足各种加载工况的实施,为钢桥疲劳实验及第二代疲劳加载机的研究提供参考。(本文来源于《机床与液压》期刊2016年09期）
李文[7]（2016）在《16MN快锻液压机液压伺服控制系统研究》一文中研究指出随着现代化工业的飞速发展,人们对锻造液压机的性能提出越来越高的要求。不仅要求锻造液压机具有较高的锻造速度和良好的控制精度,而且还要求设备的能耗小、能量利用率高。本文结合16MN快速锻造液压机的开发设计工作,对其液压伺服系统、控制系统、工作过程的能耗分布规律等进行了研究。首先,研究了16MN快速锻造液压机组总体结构,详细分析了机组的组成、控制特性及工作特性。在此基础上,根据机组的主要技术参数和控制要求,设计了液压伺服系统,并分析了其工作原理和特点。其次,根据快速锻造液压机组的特点和控制要求,采用PLC技术和现场总线技术,构建了基于PROFIBUS-DP现场总线控制系统。对机组的控制策略进行了研究,并基于STEP7和Win CC分别对其控制软件、监控软件进行开发。最后,针对快速锻造液压机能耗高、能量利用率低的问题,研究了其正常生产工况下的能耗分布规律。利用AMESim建立其仿真模型,对快速锻造液压机一个工作循环中的能量利用情况进行仿真研究,获得能耗分布规律。仿真结果表明:在快速锻造液压机的正常生产工况下,负载有用功在整个能耗中占比小于10%,溢流能耗和节流能耗在系统中造成的巨大的能量损失。通过改进液压系统设计、控制液压系统的阀的开启规律可以提高压机的能量利用率。(本文来源于《华中科技大学》期刊2016-05-01）
张浩宇[8]（2016）在《电动舵机液压伺服加载系统设计与研究》一文中研究指出电动舵机(Electro-Mechanical Actuator,EMA)是关系到飞行器飞行性能的关键执行部件,电动舵机液压伺服加载系统是在实验室条件下对电动舵机进行测试的主要设备,用于测试电动舵机的性能、功能和可靠性,为电动舵机的设计与改进提供重要依据,对于提高飞行器的安全性具有重要意义。本文设计了一套以阀控液压缸作为执行机构的电动舵机轴向力加载系统并对其进行研究。首先,在查阅大量前人相关研究成果资料并进行论证的基础上,根据本加载系统的功能与设计参数,确定了电动舵机液压伺服加载测试系统的总体方案。其次,完成了加载试验台液压系统、机械结构和控制系统的详细设计。利用ANSYS对加载试验台的关键部件进行有限元静力分析,分析结果表明机械结构的强度和刚度达到设计要求;完成了对控制系统件平台搭建与软件设计,采用PCI-8136的定时器提高了闭环控制的实时性,采用滑动平均法实现了对高频干扰的滤波处理。随后,建立了电动舵机液压伺服加载系统的AMESim仿真模型,分析了不同控制器参数对加载系统动态特性的影响,运用遗传算法优化加载系统控制器参数。建立了加载系统的数学模型,对系统的动态特性仿真分析表明系统-3dB幅频宽为10.2Hz,达到了设计要求。运用模糊PID自整定控制策略提高了系统的控制性能。最后,搭建了电动舵机加载试验平台,利用该试验平台在不同的载荷下对电动舵机进行了动态加载试验,试验结果表明加载力的最大相对误差在2%以内,达到了设计要求。本文根据电动舵机液压伺服加载系统的功能与要求,开发出了一套达到设计要求的加载测试系统,并通过仿真分析与试验研究得到了验证。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2016-03-01）
黄立斌[9]（2016）在《两板式注塑机液压伺服驱动系统设计与仿真》一文中研究指出“节能、精密、高效”这是塑料加工业及其设备制造业发展所追求的最终目标。现今,由于加工精密制品(如汽车塑料配件、DVD光盘等)的需要,两板式注塑机模具封闭力线短,拉杆受力平均的有点得到了充分的发挥,有着其他结构不能取代的重要性。本论文以“大型两板式注塑机”项目研发为背景,对两板式注塑机液压伺服驱动系统方案进行了设计以及仿真分析等工作。主要内容如下：第一章,首先分析了两板式注塑机以及注塑机驱动技术国内外的发展现状。结合课题背景,对本文的主要工作内容进行了简要的介绍并给出论文的主体框架。第二章,首先介绍了注塑机的工序流程以及结构组成。通过对注塑机的具体工作工况进行分析,再结合不同驱动方案的优缺点,确定了液压伺服驱动的驱动系统方案。最后对液压伺服驱动系统的组成以及工作原理进行了说明。第叁章,按照两板式注塑机的功能模块划分,对移模回路,锁模回路,增压回路以及抱闸回路进行了设计,最后根据各回路工况设计油源,并给出了系统的液压原理总图。第四章,介绍了伺服驱动系统中关键部件永磁同步电机的结构及其工作原理,建立了永磁同步电机在叁种坐标系下的数学模型。提出了永磁同步电机的矢量控制方式,最后对空间电压矢量控制技术(SVPWM)的实现方式进行说明。第五章,首先介绍了仿真软件AMEsim和Simulink的基本情况。然后运用AMEsim仿真软件建立起各个液压回路仿真的仿真模型,运用Simulink仿真软件建立起永磁伺服电机矢量控制的仿真模型。通过两种软件的联合仿真,验证了本文设计的液压伺服驱动系统良好的稳态以及瞬态性能,并且仿真分析了关键参数对整个系统精度、能耗、动作时间等的影响,得出优化选择结果。最后通过实验验证了移模过程的可靠性。第六章,对论文进行了总结,并对接下来可以进行的工作做出了展望。(本文来源于《浙江大学》期刊2016-03-01）
方学红,康健,任国振,李新有[10]（2016）在《龙门式矫直机液压伺服控制系统的负载特性分析》一文中研究指出通过对龙门式矫直机垂直调整装置系统参数的分析,得到该系统的液压弹簧刚度和机械负载刚度的计算方法,并对液压与机械负载的耦合特性进行分析,得到垂直调整装置液压伺服控制系统的综合刚度和系统无阻尼固有频率,提出一种提高系统响应特性的方法,为龙门式矫直机液压伺服控制系统的优化设计提供了理论依据。(本文来源于《机床与液压》期刊2016年02期）
舵机液压伺服系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
中密度纤维板(MDF)由于其优异的材料和机械性能以及较低的生产成本而迅速成为人造板市场的主要产品。在MDF生产过程中,MDF的固定厚度最终决定了最终产品的质量。因此,为提高MDF成品品质,如何确保连续热压机液压系统实现稳定精准快速的位置跟踪成为MDF生产工业的关键课题。但是,由于MDF连续热压机液压系统的固有机械特性及外负载力干扰的作用,该系统的稳态和动态性能难以得到保证。此外,该系统仍存在输入饱和及不可测状态量等问题,使得控制器的设计变得更加困难。为解决上述问题,本文采用预置性能控制作为主要控制方法,引入神经网络和Nussbaum函数等算法。深入研究了连续热压机液压系统位置跟踪控制问题。针对MDF连续热压机液压系统的动态性能难以改善的问题,设计带有预设性能的新型控制器。为有效约束液压系统的动态性能参数(收敛时间、超调量等),构造一个性能函数,并基于障碍型Lyapunov函数,设计新型的误差转化函数,使控制器在理论上得到有效简化,便于与其他控制方法结合。为了解决MDF连续热压机液压伺服系统参数不规则摄动及外未知干扰问题,提出了一种自适应RBF神经网络逼近器。用于近似未知复合干扰,并将其与预设性能的控制算法相结合,以设计新的控制器。这使系统能够快速,准确地跟踪而不会过冲。设计仿真实验以验证该控制器的有效性。考虑到工程生产中MDF连续热压机液压系统的输入饱和问题,引入了双曲正切函数和Nussbaum型函数。设计预设性能抗饱和控制器,在保证系统稳态性能和动态性能的前提下,补偿系统的输入饱和度以改善系统的整体稳定性。将所提出的控制器应用到控制系统中,并通过理论推导和仿真试验验证其可行性与有效性。针对MDF连续热压液压系统不可测量状态的问题,本文设计了一种降阶状态观测器,可以观察到未知的不可测量状态量。并将设计的观测器与神经网络预设控制器相结合,使系统处于部分状态量已知的条件下。仍然能够实现稳定、快速且无过冲位置跟踪目标。所设计的仿真实验用来证实上述控制方法的控制效果。总而言之,为同时改善其液压伺服系统的稳态及动态控制性能,并解决其未知复合干扰、输入饱和及不可测状态量等控制问题,本学位论文基于预设性能的控制算法设计各种新控制器。理论和仿真实验均可证明所设计控制器可保证系统快速及无超调的精准控制,本文的研究成果对提高MDF成品质量具有一定的理论参考价值和工程实践意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
舵机液压伺服系统论文参考文献
[1].陆青松.数控精密校直机液压伺服系统动态性能分析[J].兰州工业学院学报.2019
[2].周玉刚.基于预设性能的MDF连续热压机液压伺服系统控制方法研究[D].东北林业大学.2019
[3].晏家勇.小型复合轧环机液压伺服系统设计及性能研究[D].武汉理工大学.2017
[4].刘书霞.多层压机液压伺服控制系统建模与优化[D].东北林业大学.2017
[5].杨志怀,李世伟,安建军,魏海涛,王拴庆.伺服直驱压力矫直机液压系统的设计与仿真[J].液压气动与密封.2016
[6].刘冬一,毛兵,胡中望.轮式疲劳加载机液压伺服加载系统精度问题的研究[J].机床与液压.2016
[7].李文.16MN快锻液压机液压伺服控制系统研究[D].华中科技大学.2016
[8].张浩宇.电动舵机液压伺服加载系统设计与研究[D].南京航空航天大学.2016
[9].黄立斌.两板式注塑机液压伺服驱动系统设计与仿真[D].浙江大学.2016
[10].方学红,康健,任国振,李新有.龙门式矫直机液压伺服控制系统的负载特性分析[J].机床与液压.2016