本文主要研究内容
作者苟竹梅,先荣豪,全诗诗（2019）在《基于机器学习的自动驾驶汽车AEB系统儿童识别优化算法》一文中研究指出：随着自动驾驶汽车的逐步发展,识别技术在路用安全性方面还存在瓶颈。笔者基于AEB系统摄像头传感器检测下的环境感知模块设计儿童识别优化算法,通过C++等编译程序,利用Opencv计算机视觉库编译核心算法,搭建分类器模型。基于LBP特征描述子下的级联分类器作为训练儿童检测分类器优化算法的核心,融合图像变换基础识别算法,包括图像增强、形态学运算及图像分割等图像识别算法,形成由基础算法加以儿童为主体的分类器优化检测识别算法,达到实现较高识别率的儿童识别优化的目的。这为自动驾驶汽车上路后,面对复杂的交通大环境时,提高了行人尤其是儿童的正确检测率,为行人提供安全保障。
Abstract
sui zhao zi dong jia shi qi che de zhu bu fa zhan ,shi bie ji shu zai lu yong an quan xing fang mian hai cun zai ping geng 。bi zhe ji yu AEBji tong she xiang tou chuan gan qi jian ce xia de huan jing gan zhi mo kuai she ji er tong shi bie you hua suan fa ,tong guo C++deng bian yi cheng xu ,li yong Opencvji suan ji shi jiao ku bian yi he xin suan fa ,da jian fen lei qi mo xing 。ji yu LBPte zheng miao shu zi xia de ji lian fen lei qi zuo wei xun lian er tong jian ce fen lei qi you hua suan fa de he xin ,rong ge tu xiang bian huan ji chu shi bie suan fa ,bao gua tu xiang zeng jiang 、xing tai xue yun suan ji tu xiang fen ge deng tu xiang shi bie suan fa ,xing cheng you ji chu suan fa jia yi er tong wei zhu ti de fen lei qi you hua jian ce shi bie suan fa ,da dao shi xian jiao gao shi bie lv de er tong shi bie you hua de mu de 。zhe wei zi dong jia shi qi che shang lu hou ,mian dui fu za de jiao tong da huan jing shi ,di gao le hang ren you ji shi er tong de zheng que jian ce lv ,wei hang ren di gong an quan bao zhang 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自信息与电脑(理论版)的苟竹梅,先荣豪,全诗诗，发表于刊物信息与电脑(理论版)2019年12期论文，是一篇关于自动驾驶论文,机器学习论文,儿童检测论文,分类器论文,信息与电脑(理论版)2019年12期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自信息与电脑(理论版)2019年12期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：自动驾驶论文; 机器学习论文; 儿童检测论文; 分类器论文; 信息与电脑(理论版)2019年12期论文;