导读:本文包含了不匹配不确定论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:匹配与非匹配不确定,多幂次趋近律,滑模控制,有限时间
不匹配不确定论文文献综述
王坤,王建美,王芳,华长春[1]（2019）在《非匹配不确定系统的滑模控制及在电机控制中的应用》一文中研究指出针对具有匹配与非匹配不确定的非线性系统,设计基于干扰观测器和多幂次趋近律的滑模控制策略.首先,通过干扰观测器估计系统的不确定,实现估计误差在有限时间内收敛;其次,基于积分型滑模面,并结合多幂次趋近律,设计了连续滑模控制律,避免了传统滑模的抖振问题.与基于单幂次和双幂次趋近律的滑模控制策略相比,所设计的基于多幂次趋近律的控制策略,提高了系统的收敛速度.最后,通过数值仿真和永磁同步电机控制仿真验证了所设计的控制策略的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年01期）
蒲明,周蓉,熊皑[2]（2018）在《一类非匹配不确定非线性系统快速加幂积分控制》一文中研究指出针对传统加幂积分控制在远离原点区域收敛速度过慢的问题,基于加幂积分控制和快速有限时间Lyapunov理论对一类非匹配不确定非线性系统提出一种快速化的加幂积分控制.该方案保留加幂积分控制有限时间收敛、无抖振、无奇异性的优点,能够加快传统加幂积分控制的收敛速度,具有更强的鲁棒性、更小的稳态误差.从理论上证明了所提出方案的所有优越性,并通过仿真验证了所提出的所有结论.(本文来源于《控制与决策》期刊2018年06期）
彭泓,柴华[3]（2016）在《非匹配不确定系统的自适应反演准滑模控制》一文中研究指出对于一类n阶非线性系统,提出一种自适应反演准滑模控制方法,控制的前n-1步采用自适应反演算法消除非匹配不确定性的影响,在最后一步,为改进跟踪效果,结合了可变边界层的思想,设计了准滑模控制方法,达到系统的n个状态快速收敛的目的。最终系统中不满足匹配条件的部分也具有较好的鲁棒性。与自适应反演线性滑模方法相比具有更好的跟踪性,理论分析证明了控制系统在削弱抖振的同时也能保证稳态精度,仿真实验证明了该方法的可行性。(本文来源于《测控技术》期刊2016年09期）
董文瀚,马振强,解武杰,马骏[4]（2015）在《非匹配不确定离散系统的无抖振积分滑模控制》一文中研究指出针对一类非匹配不确定离散系统,设计一种无抖振离散积分滑模控制器.为了抑制非匹配不确定性对系统的影响,采用线性矩阵不等式方法设计一种新型的切换函数和对应的滑模控制律,并证明了闭环系统的Lyapunov稳定性.同时,引入饱和函数设计控制器,使系统状态在积分滑模面的某个小邻域内做准滑模运动,并通过合理选择饱和函数的边界层厚度,使控制信号不含任何抖振.理论分析和数值仿真验证了所提出方法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2015年12期）
李永明[5]（2014）在《非匹配不确定非线性系统自适应模糊控制》一文中研究指出随着科学技术的进步,许多实际工程控制系统日趋复杂,往往呈现出严重的不确定性、非线性性、多变量性、强耦合性等特征,因此研究复杂不确定非线性系统的控制问题不仅具有重要的理论意义,而且具有广泛的应用价值。自适应模糊控制是解决此类复杂系统控制设计问题的重要方法之一。本文以模糊控制、自适应控制和非线性鲁棒控制为理论框架,用模糊逻辑系统对不确定非线性系统进行模糊建模,针对典型的不确定非线性系统,提出了一系列自适应模糊控制方法和策略,并应用数学方法给出了模糊闭环系统的稳定性、收敛性和鲁棒性的理论证明。主要研究工作如下：1.针对叁类状态可测的非匹配单输入单输出不确定非线性系统,分别提出自适应模糊状态反馈控制设计方法。叁类非线性系统分别包含未知的非线性函数、非光滑非线性输入(饱和输入、死区输入、滞回等)、未建模动态和随机扰动。设计中,模糊逻辑系统分别用来辨识系统未知非线性函数或组合函数,基于反步递推设计方法、自适应鲁棒控制理论、随机小增益技术、障碍函数技术和自适应模糊控制技术,给出叁种自适应模糊控制器设计方案,并基于李雅普诺夫稳定理论和随机稳定理论证明闭环系统的稳定性和收敛性。仿真研究进一步验证所提方法的有效性。2.针对叁类状态不可测的非匹配单输入单输出不确定非线性系统,分别提出自适应模糊输出反馈控制设计方法。叁类非线性系统的状态均不可测,且系统包含未知的非线性函数、饱和输入、死区输入和未建模动态。设计中,模糊逻辑系统用来辨识系统的未知非线性函数,分别设计模糊滤波观测器和模糊状态观测器估计系统的不可测状态,基于所设计的滤波观测器和状态观测器,并结合反步递推设计方法、自适应鲁棒控制理论、小增益技术、自适应模糊控制技术和动态面控制技术,给出叁种自适应模糊输出反馈鲁棒控制器设计方案,并基于李雅普诺夫稳定理论证明闭环系统的稳定性和收敛性。仿真研究进一步验证所提方法的有效性。3.针对两类状态不可测的非匹配不确定非线性互联大系统,分别提出自适应模糊输出反馈分散控制设计方法。两类非线性系统分别是非线性纯反馈系统和非线性严格反馈时滞系统。先通过巴特沃斯低通滤波器和坐标变换,将原有的纯反馈系统转换为严格反馈系统,之后,模糊逻辑系统用来辨识两类严格反馈系统的未知非线性函数,分别设计模糊状态观测器和高增益模糊滤波观测器估计系统的不可测状态,基于反步递推设计方法,分散控制理论及动态面控制技术,设计自适应模糊分散控制器,基于李雅普诺夫稳定理论和Lyapunov-Krasovskii泛函理论证明闭环系统的稳定性和收敛性。仿真研究和仿真比较进一步验证所提方法的有效性。4.针对两类非匹配多输入多输出不确定非线性随机系统和时滞系统,分别提出自适应模糊输出反馈控制设计方法。两类非线性系统包含未知的非线性函数,未知死区输入、滞回输入、未知的控制方向、未知时滞项和随机扰动。设计中,首先,构造模糊状态观测器估计系统不可测状态,其次,基于此状态观测器,结合反步递推设计方法、Nussbaum增益技术和多变量解耦技术,设计自适应模糊输出反馈解耦控制器,最后,基于李雅普诺夫稳定理论和随机稳定理论证明闭环系统的稳定性和收敛性。仿真研究进一步验证所提方法的有效性。(本文来源于《大连海事大学》期刊2014-03-01）
苗倩,侯洪庆,于传强[6]（2013）在《非匹配不确定系统的TS模糊反演滑模控制》一文中研究指出对于一类T-S模糊模型描述的非匹配不确定系统,滑模控制鲁棒性难以保证问题,研究并设计了基于T-S模糊模型的模糊反演控制器。首先中间稳定项通过选择合适的Lyapunov函数来确定,在最后一步中确定滑模控制及参数。逐步设计调节器和跟踪控制器,进而实现系统的全局调节和渐进稳定。从仿真结果可以看出,所设计的模糊反演滑模控制器具有良好的跟踪性能和动态品质,在加入干扰项时,系统仍具有良好的性能,表明该设计控制律的有效性和较强的鲁棒性。(本文来源于《现代电子技术》期刊2013年19期）
蒲明,吴庆宪,姜长生,佃松宜,王宇飞[7]（2012）在《非匹配不确定高阶非线性系统递阶Terminal滑模控制》一文中研究指出对于高阶非线性系统,首先采用改进的高阶滑模微分器作为间接干扰观测器,获得前n-1个子系统中的非匹配复合干扰的估计值,证明了估计误差可任意小.为避免代数环,设计了叁种方案获得最后一个子系统中非匹配复合干扰的估计值,并证明了估计误差有界.在此基础上设计递阶Terminal滑模控制器,证明了控制器参数非奇异及结构非奇异,并给出所需条件.最后,证明了系统稳定,跟踪误差可任意小.近空间飞行器姿态控制仿真验证了本文结论.(本文来源于《自动化学报》期刊2012年11期）
李浩,窦丽华,苏中[8]（2012）在《非匹配不确定系统的自适应反步非奇异快速终端滑模控制》一文中研究指出针对一类阶非匹配不确定系统,提出一种自适应反步非奇异快速终端滑模控制方法.控制的前n-1步采用自适应反步控制策略,消除非匹配不确定性的影响;最后一步利用误差的积分构造非奇异快速终端滑模面,设计控制律使系统第n个状态有限时间收敛.该方法对系统中匹配和非匹配不确定项均具有鲁棒性,比自适应反步终端滑模方法具有更快的收敛速度.理论分析证明了闭环系统的稳定性,仿真结果验证了该方法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2012年10期）
李海燕,胡云安,任建存,朱敏,刘亮[9]（2012）在《非匹配不确定交叉严反馈超混沌系统神经网络反演同步》一文中研究指出针对一类具有非匹配不确定性的交叉严反馈超混沌系统,提出一种基于多层前向神经网络的反演自适应同步设计方法.利用神经网络估计系统中的不确定性,运用滑模控制和交叉自适应反演控制处理系统中的非匹配不确定性及神经网络的逼近误差,当虚拟控制项系数不过零时可保证系统的同步误差趋向于零,过零时可保证同步误差有界.数值仿真证明了提出的控制方案的有效性.(本文来源于《物理学报》期刊2012年14期）
刘津,张仁杰[10]（2012）在《不匹配不确定线性系统滑模控制设计》一文中研究指出滑模控制方法对处理满足匹配不确定的外部扰动或模型不确定具有很好的鲁棒性。然而,很多不确定系统的模型不确定或外部扰动很难满足匹配条件,针对不确定线性系统扰动不满足匹配条件问题设计滑模控制器,为减少扰动影响,将系统不确定扰动通过投影矩阵分成两部分:一部分为匹配扰动,另外一部分为非匹配不确定扰动。经扰动分析知该分解会使不匹配不确定扰动的影响最小并且不会使该部确定的影响放大。根据积分滑模面和滑模趋近律设计滑模控制器,为了进一步减少抖振影响,引入无高频抖振的双极函数代替符号函数。通过Lyapunov稳定定理分析可知,根据积分滑模面和趋近律所设计的控制器的稳定性和鲁棒性能够得到保证。最后,数值仿真算例说明了该方法的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2012年S1期）
不匹配不确定论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对传统加幂积分控制在远离原点区域收敛速度过慢的问题,基于加幂积分控制和快速有限时间Lyapunov理论对一类非匹配不确定非线性系统提出一种快速化的加幂积分控制.该方案保留加幂积分控制有限时间收敛、无抖振、无奇异性的优点,能够加快传统加幂积分控制的收敛速度,具有更强的鲁棒性、更小的稳态误差.从理论上证明了所提出方案的所有优越性,并通过仿真验证了所提出的所有结论.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
不匹配不确定论文参考文献
[1].王坤,王建美,王芳,华长春.非匹配不确定系统的滑模控制及在电机控制中的应用[J].控制理论与应用.2019
[2].蒲明,周蓉,熊皑.一类非匹配不确定非线性系统快速加幂积分控制[J].控制与决策.2018
[3].彭泓,柴华.非匹配不确定系统的自适应反演准滑模控制[J].测控技术.2016
[4].董文瀚,马振强,解武杰,马骏.非匹配不确定离散系统的无抖振积分滑模控制[J].控制与决策.2015
[5].李永明.非匹配不确定非线性系统自适应模糊控制[D].大连海事大学.2014
[6].苗倩,侯洪庆,于传强.非匹配不确定系统的TS模糊反演滑模控制[J].现代电子技术.2013
[7].蒲明,吴庆宪,姜长生,佃松宜,王宇飞.非匹配不确定高阶非线性系统递阶Terminal滑模控制[J].自动化学报.2012
[8].李浩,窦丽华,苏中.非匹配不确定系统的自适应反步非奇异快速终端滑模控制[J].控制与决策.2012
[9].李海燕,胡云安,任建存,朱敏,刘亮.非匹配不确定交叉严反馈超混沌系统神经网络反演同步[J].物理学报.2012
[10].刘津,张仁杰.不匹配不确定线性系统滑模控制设计[J].控制工程.2012