双环数字控制论文-马悦,赵忠,邓钧君

双环数字控制论文-马悦,赵忠,邓钧君

导读:本文包含了双环数字控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:无刷直流电机,全数字控制,DSP,CPLD

双环数字控制论文文献综述

马悦,赵忠,邓钧君[1](2012)在《基于DSP和CPLD的无刷陀螺马达锁相环数字控制系统》一文中研究指出介绍了一种使用高性能数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)作为核心元件的无刷陀螺马达全数字稳速系统。其中采用基于DSP的软件锁相环(PLL)算法实现了高精度速度闭环,采用CPLD实现了无刷电机的电子换相和逻辑保护。经过实际样机测试,电机在较宽的转速范围内均能进入相位锁定状态,电机转子霍尔(Hall)位置传感器的反馈信号能稳定跟踪给定的基准频率信号,达到同频和接近于同相位的效果,且转速稳定精度较高,具有工程实用价值。(本文来源于《四川兵工学报》期刊2012年01期)

王磊[2](2011)在《叁相电压型整流器双环PI数字控制设计》一文中研究指出叁相电压型整流器的控制环路设计一直是一个未能彻底解决的难题.文章给出了基于状态空间平均模型并结合空间矢量脉宽调制的PID双环控制的设计过程,并对给定参数的实例进行了仿真验证.通过仿真实例与设计过程的比较,分析指出了设计过程中的固有问题及解决方向.(本文来源于《韩山师范学院学报》期刊2011年06期)

韦克康,周明磊,郑琼林,王琛琛[3](2011)在《基于复矢量的异步电机电流环数字控制》一文中研究指出定子电流环控制在异步电机矢量控制系统占有非常重要的地位,直接关系牵引系统的转矩控制快速性和系统稳定性。然而,在大功率牵引传动系统中,为了降低开关器件的损耗,往往牵引逆变器的开关频率只有几百赫兹,这使得电流环带宽受限;另一方面控制环路中存在较大的延时,加剧了交流感应电机dq轴电流的交叉耦合程度,进一步降低了电流环的性能,严重时甚至导致系统不稳定。为了克服这些问题,进一步提高牵引感应电机的动态性能,首先在复矢量概念基础上,建立精确的含有延时在内的逆变器供电的异步电机的离散数学模型,接着分析了延时对异步电机数字矢量控制的影响,得到了克服延时的控制思路。在此基础上,在离散域中利用零极点对消原理,得到基于复矢量的电流数字控制算法。实验结果表明,在电机低开关频率数字矢量控制系统中的电流环中引入基于复矢量的纯数字控制算法,有效提高了电机的动态性能。(本文来源于《电工技术学报》期刊2011年06期)

黄敬[4](2011)在《PWM逆变电源基于谐振双环数字控制技术研究》一文中研究指出随着电力设备对高品质的电源和电能质量的需求日益增多,高性能PWM逆变器的研究越来越受到人们关注。各种数字化控制方法也纷纷涌现,有力的推动了逆变电源控制技术的发展。本文主要研究对象是PWM逆变电源,由于传统的控制器PI无法实现对交流信号输出无静态误差,根据内模原理,谐振控制器包涵交流信号的数学模型,有较强的跟踪正弦指令的能力。而电流内环采用比例控制器又可以加快电流的跟踪速度,故而本文采用电流内环控制电压外环比例谐振控制技术。分析了谐振控制器的待定参数对系统的影响。为了克服采样频率高,计算机有限字长小的问题,从而产生较大的量化误差和极限环振荡等问题,引入了Delta算子,有利于谐振控制器在实际控制中的实现。基于理论分析,对基于电流内环比例控制电压外环比例谐振控制进行了仿真,仿真结果表明,该控制系统有较好的稳态性能,较强的抑制谐波的能力,可以较好的满足逆变电源的性能要求。(本文来源于《华中科技大学》期刊2011-05-01)

白雪竹[5](2009)在《基于状态空间的PID/PID双环数字控制逆变器研究》一文中研究指出PWM逆变器作为主流逆变器,已在不间断电源UPS、变频电源、电力系统、新能源供电系统等众多领域得到了广泛的应用。随着这些应用领域对PWM逆变电源的要求越来越高,具备高稳定性、快速的动态响应、高稳态精度等一系列特点的高性能逆变电源逐渐成为了发展趋势。本文重点关注PWM逆变器的关键技术之一输出电压波形质量,研究基于状态空间的单相PWM逆变器双环数字控制技术,采用了带负载电流前馈的PID/PID双环数字控制策略,其中输出电压外环、电感电流内环都采用PID控制器。仿真结果表明该控制方案稳态误差小、动态特性好,非线性负载时输出电压THD较低。为了解决数字处理器采样、计算延时带来的最大占空比受限问题,在PID/PID双环数字控制的基础上引入了观测器(状态观测器和扰动观测器)。为了减小观测误差,又在状态观测器上施加了重复补偿控制。仿真结果表明,这种控制方式能使得系统具备较好的动态和稳态性能,非线性负载时的抗扰能力也较好。另外,本文基于上述带负载电流前馈的双环数字控制架构,比较了单相逆变器的PID/PID、PID/PI、PI/PI这3种双环数字控制策略的优劣。大量详细的仿真数据对比总结出,当电压外环或电流内环增加一个微分环节D后,逆变器双环控制方案的稳态特性、动态特性和非线性负载时的抗扰能力的变化趋势。基于理论分析和仿真结果,在一台单相50Hz SPWM逆变电源上进行带观测器的PID/PID双环数字控制实验,实验结果表明该控制方案能较好地满足逆变电器的性能要求。(本文来源于《华中科技大学》期刊2009-05-31)

雷鸣,李崇坚,段巍,安虹,赵晓坦[6](2008)在《交交变频器电流环数字控制系统的研究》一文中研究指出本文分析了交交变频交流电流环数字控制,推导了在电流断续情况下的补偿算法,并介绍了一种基于DSP与FPGA的交交变频数字控制系统。该控制系统集控制、检测、通信等多种功能于一体,具有可靠性高、控制品质优良等特点。(本文来源于《2008中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会论文摘要集》期刊2008-11-01)

胡晓[7](2007)在《PWM逆变器PIP双环数字控制技术研究》一文中研究指出随着重要部门、用电设备对高品质的电源和电能质量的需求日益增多,高性能PWM逆变器的研究越来越受到关注,数字控制以其诸多的优点正逐步取代模拟控制,与数字化对应,各种离散控制方法也纷纷涌现,有力地推动着逆变电源控制技术的发展。通过合理设计控制器,可以保证系统输出电压具有较好的稳态性能和较快的响应速度。本文主要研究内容是逆变电源电感电流内环电压外环的双环数字控制技术,分别建立了单相PWM全桥逆变器的模拟数学模型和离散数字模型,讨论了两者之间的差异。针对逆变器空载时的特性,提出了双环控制技术改善系统的快速性和稳定性。双环控制技术分为电容电流内环电压外环控制和电感电流内环电压外环控制两种,于是讨论了两种控制方案的差别,最后确定使用带负载电流前馈的电感电流内环电压外环控制策略。采用PI外环P内环调节方式,基于极点配置理论设计控制器。仿真证明,PIP双环数字控制能够提高系统的稳态和动态特性。在数字控制中设置状态观测器是必要性,考虑到一拍延时对系统的影响,分别设计了状态观测器和扰动观测器。与此同时,为了进一步提高系统的稳态特性,特别是提高带非线性负载时的输出电压波形质量,在观测器中又引入了重复补偿器,通过仿真和实验均证明了引入重复补偿器以后,系统的稳态特性确有提高。基于理论分析和计算,在一台单相逆变器样机上进行电感电流内环电压外环的双环数字控制实验,实验结果与理论分析相符。(本文来源于《华中科技大学》期刊2007-06-01)

舒为亮,张昌盛,段善旭,康勇[8](2005)在《逆变电源PI双环数字控制技术研究》一文中研究指出本文分析了正弦波逆变电源实际应用情况和数字控制的特点,提出了一种带输出电流前馈的PI双环(输出电压外环滤波电感电流内环)数字化控制方案,利用极点配置的方法设计控制系统参数,并根据实际系统模型设计了输出电压和电感电流的状态观测器,最后给出了各种实验条件下的实验波形。实验结果表明,该方案设计简单、实用,能很好地达到逆变电源输出的各项性能指标要求。(本文来源于《电工电能新技术》期刊2005年02期)

葛一楠[9](1994)在《单片机双环数字控制系统》一文中研究指出本文叙述了一种双环数字控制系统。由脉冲码盘、四细分电路以及单片机的硬软件构成了数字位置环;由四细分电路输出经LM331完成F/V转换以及同相和反相放大器、PWM发生器构成了模拟速度环。为了提高系统的稳态精度、消除间隙自振动以及解决快速性与平稳性之间的矛盾,系统采用软硬件相结合的方法,完成了BangBang控制、非线性阻尼控制和常规线性控制的数字逻辑切换,提高了控制质量。本系统造价适中、性能优良,可作为机器人或CNC机床伺服单元的控制器。(本文来源于《兵工自动化》期刊1994年04期)

双环数字控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

叁相电压型整流器的控制环路设计一直是一个未能彻底解决的难题.文章给出了基于状态空间平均模型并结合空间矢量脉宽调制的PID双环控制的设计过程,并对给定参数的实例进行了仿真验证.通过仿真实例与设计过程的比较,分析指出了设计过程中的固有问题及解决方向.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

双环数字控制论文参考文献

[1].马悦,赵忠,邓钧君.基于DSP和CPLD的无刷陀螺马达锁相环数字控制系统[J].四川兵工学报.2012

[2].王磊.叁相电压型整流器双环PI数字控制设计[J].韩山师范学院学报.2011

[3].韦克康,周明磊,郑琼林,王琛琛.基于复矢量的异步电机电流环数字控制[J].电工技术学报.2011

[4].黄敬.PWM逆变电源基于谐振双环数字控制技术研究[D].华中科技大学.2011

[5].白雪竹.基于状态空间的PID/PID双环数字控制逆变器研究[D].华中科技大学.2009

[6].雷鸣,李崇坚,段巍,安虹,赵晓坦.交交变频器电流环数字控制系统的研究[C].2008中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会论文摘要集.2008

[7].胡晓.PWM逆变器PIP双环数字控制技术研究[D].华中科技大学.2007

[8].舒为亮,张昌盛,段善旭,康勇.逆变电源PI双环数字控制技术研究[J].电工电能新技术.2005

[9].葛一楠.单片机双环数字控制系统[J].兵工自动化.1994

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