导读:本文包含了自主飞艇论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:自主飞艇,T-S模糊系统,采样控制,事件触发机制
自主飞艇论文文献综述
朱迎新[1]（2019）在《自主飞艇的航向模糊采样控制研究》一文中研究指出本文以自主飞艇为研究对象,主要研究了飞艇的航向运动控制问题。飞艇的航向运动具有高度非线性和强耦合性等特点,同时,现在的控制系统都是数字化系统,是离散的控制系统,本文采用了模糊控制和采样控制方法对飞艇的航向控制做了深入的研究。T-S模糊控制是一种获得广泛研究的控制方法,为处理复杂的高度非线性系统提供了一种有效的解决方案。另一方面,随着数字信号以及微电子技术的飞速发展,在控制系统中利用基于离散输入信号的采样控制器已形成普遍的趋势。论文以基于T-S模糊模型表征的自主飞艇航向控制系统为研究对象,研究了其采样姿态跟踪控制问题。论文具体研究内容包括:针对基于T-S模糊模型表征的自主飞艇航向采样控制系统自身特点,本文利用一种模糊时间依赖Lyapunov泛函研究其采样控制问题。基于泛函和线性矩阵不等式技术分析闭环模糊采样控制系统的稳定性,给出模糊采样控制器增益矩阵的求解条件。仿真结果证明了该控制器能使飞艇渐近稳定的跟踪给定的偏航角。进一步考虑利用增益反馈的时变性扩大采样周期,设计了一种时变增益反馈模糊采样控制器,并分析了闭环模糊采样控制系统的指数稳定性,给出了模糊采样控制器时变增益矩阵的求解条件。仿真结果证明在同等条件下利用该控制器可以在更大的采样周期下使飞艇有效跟踪期望的偏航角。采用事件触发机制是另外一种可显着降低控制信号传输量的有效措施。为此进一步考虑了一种自适应事件触发机制,和该通信传输机制下的模糊采样控制器设计问题,基于时间依赖Lyapunov泛函和线性矩阵不等式技术分析自主飞艇航向模糊采样控制系统的指数稳定性,得到了控制器的一种求解方式。仿真结果表明采用该事件触发机制在实现自主飞艇航向跟踪的同时,能有效降低控制信号的传输量。飞艇在长期运行过程中其执行器容易产生故障,论文最后考虑了执行器随机故障下的航向模糊采样控制问题,设计了一种容错控制器。本文利用Markov链表征执行器的随机故障,并结合随机Lyapunov泛函和线性矩阵不等式技术提出了一类容错模糊采样控制器的求解策略。仿真结果表明所设计的控制器能使自主飞艇航向模糊采样控制系统渐近,并能有效克服执行器故障情况。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
马蓉,李勇,姚伟,范春石,宋坚[2]（2013）在《美国土卫六自主探测飞艇技术研究》一文中研究指出根据土卫六星体环境特征和科学探测任务要求,结合美国自主飞艇技术研究进展,分析阐述了深空探测飞艇覆盖范围大、驻空时间长、能源消耗少等性能特点,以及可实现未来空-天-地一体立体式精细化的探测应用,并重点讨论了土卫六自主探测飞艇总体方案及关键技术,可为我国今后研制深空探测飞艇平台提供借鉴。(本文来源于《航天器工程》期刊2013年04期）
江东[3]（2013）在《飞艇：自主飞行的方舟》一文中研究指出载人气球圆了人类升空的梦想，但却摆脱不了“随风摆布”的窘境！ 为了摆脱这种窘境，一种轻于空气的航空器——飞艇——诞生了。它与气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装置。飞艇由巨大的流线型艇体、位于艇体下面的吊舱、起稳定控制作用的尾面和推进装(本文来源于《中国民航报》期刊2013-05-27）
江东[4]（2012）在《飞艇:自主飞行的方舟》一文中研究指出载人气球圆了人类升空的梦想,但却摆脱不了"随风摆布"的窘境!1783年9月,法国的罗伯特兄弟制造出一艘气囊容积为940立方米的流线形氢气飞艇。这艘飞艇需要依靠坐在吊篮里的7个成人奋力摇动转轴,才能产生476千瓦的功率,来驱动2米直径的绸布空气桨。该飞艇曾在7个小时内费尽周折,歪歪扭扭地沿着一个不规则的闭合航线,在空中移动了几千米。虽然如今看起来有些可笑,但这却是人类对飞艇的第一次探索。1786年,英国"航空之父"乔治凯利设计出一种装备蒸汽机和2副5叶空气螺旋桨的原始飞艇,并首次提出了硬式结构、全金属气囊、长圆形分隔舱等"新气球"的构造布局。虽然这一设想最后并未实现,但凯利仍被推崇(本文来源于《大飞机》期刊2012年02期）
杨跃能,吴杰,郑伟[5]（2012）在《自主飞艇姿态跟踪的终端滑模控制》一文中研究指出针对自主飞艇姿态运动的非线性、耦合和不确定等特点,研究了一种终端滑模姿态控制方法。首先推导了飞艇姿态运动的数学模型,通过选取状态向量和控制向量,将其描述为非线性控制系统。然后基于微分几何理论将非线性姿态控制系统输入输出线性化为3个通道的线性子系统,利用滑模控制对模型不确定和外界扰动的不变性设计了姿态控制律,通过选取终端滑模函数使得姿态跟踪误差在有限时间内收敛至零,并应用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。最后对具有模型不确定的姿态控制系统进行了数值仿真,验证了控制方法的有效性和鲁棒性。(本文来源于《中国空间科学技术》期刊2012年04期）
范春石,王彦广,马蓉,李勇,宋琦[6]（2012）在《深空自主飞艇探测器技术发展》一文中研究指出介绍了美国典型自主飞艇探测器的研究现状、总体技术方案和关键支撑技术。针对我国未来的深空飞艇技术发展,提出以火星应用为重点,促进在智能自主控制、新型材料、同位素热电等关键技术领域的技术发展,并与地球临近空间飞艇技术的发展彼此借鉴等建议,可为我国未来深空探测提供参考。(本文来源于《航天器工程》期刊2012年02期）
苗景刚,卢莹,周江华,王保成[7]（2011）在《KF13飞艇自主控制系统及飞行试验》一文中研究指出KF13飞艇是一艘小型电推进低空浮空器,它具有遥控和自主驾驶两种控制模式。KF13飞艇自主控制系统由自动驾驶仪及其扩展模块、测量单元、上下行链路、遥控链路、执行机构和地面监控单元构成。本文介绍了该飞艇外场飞行试验的情况,并根据试验数据对高度保持、航迹跟踪、迎风飞行等自主控制科目进行分析,结果验证了自主控制系统的适用性。(本文来源于《2011年中国浮空器大会论文集》期刊2011-05-16）
张锟[8]（2010）在《室内飞艇自主控制研究与地面站开发》一文中研究指出飞艇是一种轻于空气并且可操纵的飞行器,被越来越多的应用在军事和民用领域。目前绝大多数投入到应用中的飞艇都需要人工驾驶或者地面人工操纵,这极大的限制了飞艇的使用环境和用途,因此国内外很多研究机构和大学开始研究,希望使飞艇能够脱离人工干预自主完成飞行任务。本文依托于中国科学技术馆异型飞艇项目,自主研发出可自主控制的室内无人飞艇。以室内无人飞艇为研究对象,设计出飞行控制算法,通过建模先判断飞艇自主控制的可行性,为进一步研究飞艇自主控制奠定基础。运用VC++6.0与GL studio实现了对飞艇地面站的开发,开发原则是界面友好、操作简单、功能模块化。在地面站中加入控制算法,通过调试参数实现室内无人飞艇的自主控制。地面站其中包括数据通信模块;自主控制模块;数据库模块;仪表显示模块;航迹规划与航迹显示模块,它们是整个室内无人飞艇控制系统的核心,在整个地面监控站中扮演着十分重要的角色。地面站很好的实现了人机交互,是实现飞艇自主控制的基础。经过长时间的调试,飞艇能够很好的完成自主控制飞行。(本文来源于《沈阳航空航天大学》期刊2010-12-10）
何琳琳[9]（2010）在《平流层飞艇关键技术与自主控制技术研究》一文中研究指出针对平流层飞艇特点,对平流层设计中的关键技术进行讨论。在分析飞艇受力情况下,依据理论力学原理和飞艇运动参数之间的几何关系,建立了以螺旋桨电驱动系统为动力推进的飞艇动力学方程和运动学方程,并进行了线性化处理:依据所建模型,综合滑模面设计和控制律两方面设计了飞艇变结构控制律,数字仿真显示了滑模控制律的有效性。(本文来源于《航空科学技术》期刊2010年01期）
张文豪,陈立定,吴庆家[10]（2009）在《基于S3C4510B的飞艇自主飞行控制平台》一文中研究指出飞艇因其独特的飞行性能和良好的效费比得到了广泛的关注,是极具发展前景的一种飞行器。本文首先简要叙述了飞艇的优点、国内外发展现状以及飞艇结构与工作原理,再重点对飞艇控制系统的平台设计进行研究,其中包括飞艇控制系统的硬件结构设计以及飞艇控制系统平台的软件设计,最终实现了S3C4510B与各模块的数据传输。(本文来源于《微计算机信息》期刊2009年14期）
自主飞艇论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
根据土卫六星体环境特征和科学探测任务要求,结合美国自主飞艇技术研究进展,分析阐述了深空探测飞艇覆盖范围大、驻空时间长、能源消耗少等性能特点,以及可实现未来空-天-地一体立体式精细化的探测应用,并重点讨论了土卫六自主探测飞艇总体方案及关键技术,可为我国今后研制深空探测飞艇平台提供借鉴。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自主飞艇论文参考文献
[1].朱迎新.自主飞艇的航向模糊采样控制研究[D].哈尔滨工业大学.2019
[2].马蓉,李勇,姚伟,范春石,宋坚.美国土卫六自主探测飞艇技术研究[J].航天器工程.2013
[3].江东.飞艇：自主飞行的方舟[N].中国民航报.2013
[4].江东.飞艇:自主飞行的方舟[J].大飞机.2012
[5].杨跃能,吴杰,郑伟.自主飞艇姿态跟踪的终端滑模控制[J].中国空间科学技术.2012
[6].范春石,王彦广,马蓉,李勇,宋琦.深空自主飞艇探测器技术发展[J].航天器工程.2012
[7].苗景刚,卢莹,周江华,王保成.KF13飞艇自主控制系统及飞行试验[C].2011年中国浮空器大会论文集.2011
[8].张锟.室内飞艇自主控制研究与地面站开发[D].沈阳航空航天大学.2010
[9].何琳琳.平流层飞艇关键技术与自主控制技术研究[J].航空科学技术.2010
[10].张文豪,陈立定,吴庆家.基于S3C4510B的飞艇自主飞行控制平台[J].微计算机信息.2009