导读:本文包含了导航计算机系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:FPGA,导航计算机板,自动检测
导航计算机系统论文文献综述
胡珍妮,崔娟,骆育[1]（2019）在《导航计算机板自动检测系统设计》一文中研究指出导航计算机作为导航系统中的核心部件,为了解决实际检测手段比较落后,检测效率较低等原因,本文提出了一种可以自动化、高效率、操作简便的导航计算机板自动检测系统。文中着重讨论了该导航计算机板自动检测系统的整体框架,对串口检测、计数器检测、温度采集电路检测、CAN接口检测、存储器检测模块的功能原理及软硬件设计进行了研究,最后对重点部分加以了详细的描述。测试结果表明,该系统性能稳定可靠,达到了设计要求。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年13期）
刘蔚[2]（2018）在《基于泛在位置服务的嵌入式导航计算机系统设计分析》一文中研究指出针对现代人们对于泛在位置服务中的需求问题,提出了基于泛在位置服务的嵌入式导航计算机系统。首先,对其他定位技术在现代城市复杂环境中室内外定位的优缺点,提出了基于城市复杂环境的组合导航定位,其能够在室内环境中使用WLAN无线定位技术,但是此种技术会受到室内的复杂环境影响,比如墙壁和天花板导致的多径效应,在传播过程中容易受到相近频段电器干扰。之后提出了使用SINS和WLAN相互组合的导航定位技术,从而能够实现平滑导航定位结构。而且还全面考虑了全组合导航系统小型化、高精度及低功耗需求,实现了嵌入式导航计算机平台的设计。通过对于创建的此平台进行分析,表示其能够满足人们对于泛在位置的服务需求。(本文来源于《电子设计工程》期刊2018年16期）
吴金玲[3]（2018）在《基于DSP技术的导航计算机数据处理系统研究》一文中研究指出文章旨在借助DSP技术设计一款满足实际需求的导航计算机数据处理系统,并通过部分检测结果证实所设计系统的可行性。文中在阐述DSP系统结构及优势基础上,设计该系统软件和硬件,详细介绍通信模块、GPS模块、电源模块等设计情况,并开展相关实验,对实验结果展开分析。研究结果表明,本次设计的导航计算机数据处理系统能够执行复杂组合导航解算任务,满足其实时性、准确性的要求,也证实该系统具有功耗低、集成度高等优势,能为其他研究人员成功设计解决导航计算机小型化问题提供可靠的依据。(本文来源于《电子设计工程》期刊2018年07期）
杨威[4]（2018）在《光纤罗经中嵌入式导航计算机系统的设计与实现》一文中研究指出目前,船用惯导系统正处在重要的历史变革时期,开展船用高精度光纤罗经系统的相关技术研究,实现具有工程实用价值的导航计算机系统设计,具有重要的现实意义。随着导航技术的快速发展,对导航系统信息处理的核心——导航计算机提出了更高的要求,本文在分析国内外导航计算机研究现状的基础上,设计了基于DSP和FPGA导航计算机总体方案,利用DSP强大的数字运算处理能力来完成捷联惯导的导航解算,而FPGA主要负责信号的采集以及与上位机通信等工作。本课题选用Xilinx FPGA、TI高性能TMS320C6748 DSP以及惯性传感器(光纤陀螺、石英挠性加速度计),设计并实现了一种能够用于海上导航的光纤罗经系统。具体内容包括:(1)完成光纤罗经导航系统总体方案设计。针对导航计算机的处理能力、功耗、体积等要求,并根据实际工程的需求,本文以TMS320C6748型DSP和Spartan-6型FPGA为主器件,辅以外围芯片,设计了导航计算机系统的硬件电路平台。其中DSP专注于导航解算,FPGA完成数据采集,数据处理以及通信等功能。(2)根据搭建完成的硬件,完成导航计算机的软件设计。分别完成对陀螺、加速度计采样,完成对温度的采样。针对该导航计算机系统多路输入信号的特点,利用FPGA分别设计了不同的处理方式,并将处理后的数据通过数据总线传递给DSP进行导航解算,利用SYS/BIOS操作系统完成DSP的驱动设计以及二级BOOT设计。(3)光纤罗经系统的自对准算法分析。首先对罗经回路、罗经参数选择进行推导,然后完成了捷联光纤罗经对准的设计。(4)对光纤罗经导航计算机系统进行试验验证。首先对惯性测量单元进行误差补偿,然后通过叁轴转台试验和海上航行试验验证系统的稳定性和可靠性。结果表明设计的基于FPGA和DSP的光纤罗经导航计算机平台性能良好,能够满足光纤陀螺罗经导航系统的高性能、低功耗的需求。经试验验证,光纤罗经静态航向对准精度≤0.06°,动态航向对准精度≤0.11°。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2018-01-01）
孙玉华[5]（2016）在《基于DSP技术的导航计算机数据处理系统设计》一文中研究指出本文旨在实现计算机数据的导航性处理,做好数据信息的高精度采集。通过基于DSP技术提出一种导航计算机数据处理系统,在对高精度A/D转换器采用,将微机械陀螺实现,加速度计的控制过程,结合温度传感器的实际采样控制过程。主控计算机数据通讯的实现,结合TMS320F2812模块,做好数据通讯控制,实现地面的测试。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2016年13期）
徐小淇[6]（2016）在《基于DSP和FPGA的导航计算机系统设计》一文中研究指出随着导航技术的快速发展,对导航系统信息处理的核心——导航计算机提出了更高的要求,本文在分析国内外导航计算机研究现状的基础上,设计了基于DSP和FPGA导航计算机总体方案,利用DSP强大的数字运算处理能力来完成捷联惯导的导航解算,而FPGA主要负责信号的采集以及与上位机通信等工作。针对二频机抖激光陀螺仪和石英挠性加速度计的器件特性,采用等效旋转矢量算法进行导航解算;依据捷联惯导系统的基本原理,给出了各导航参数的具体计算方法。针对导航计算机的处理能力、功耗、体积等要求,并根据实际工程的需求,本文以TMS320C6722型DSP和EP2C5T144型FPGA为主器件,辅以少量外围芯片,设计了导航计算机系统的硬件平台。其中DSP专注于导航解算,FPGA完成数据采集,数据处理以及通信等功能。针对该导航计算机系统多路输入信号的特点,利用FPGA分别设计了不同的处理方式,并将处理后的数据通过数据总线传递给DSP进行导航解算;根据系统多输入多输出的要求,利用FPGA的可重复编程特性和高速并行处理能力,扩展了多路串口通信,并在FPGA内部利用异步FIFO存储结构来缓存数据;为了防止出现存储空间不足的问题,利用DSP的EMIF接口外扩了存储器;围绕数据流向以及时序控制的问题,设计了控制模块来协调各个模块之间的通信。利用叁轴转台进行了惯组标定试验以及静态导航实验,试验结果表明该系统设计正确,性能稳定可靠。该导航计算机具有功耗低,小型化,集成度高等特点。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2016-06-01）
田欢[7]（2016）在《嵌入式导航计算机系统设计与实现研究》一文中研究指出嵌入式导航计算机系统在当下得到了较为广泛地应用,本文主要探讨了嵌入式导航计算机系统设计的相关内容,通过对其结构以及硬件特点进行分析,利用TCP/IP协议,设计了基于DOS的导航计算机系统,并就系统如何实现进行了相关阐述。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2016年09期）
何斌[8]（2016）在《导航计算机板自动测试系统实现研究》一文中研究指出嵌入式导航计算机是捷联惯性组合导航系统中的核心功能单元,负责解算导航数据、输出导航结果。为了满足导航计算机在生产和日常使用过程中较高的可靠性要求,对导航计算机硬件进行测试和维护,本文研究基于FMEA的导航计算机智能诊断自动测试系统。本文对导航计算机的测试需求和系统FMEA进行分析,提出了具有智能故障诊断功能的导航计算机测试系统方案,设计了软件测试流程并对测试系统的可测试性进行了验证。论文分别从元器件级、功能电路级和板级叁个层次对系统故障模式及其影响进行分析。首先采用功能分析法将系统划分为功能模块,结合实际使用中的常见故障原因对功能模块的性能预期与故障表现进行了详细研究,得到元器件级、功能电路级和板级的FMEA表格,在此基础上建立故障模式之间的故障树模型。论文设计了导航计算机测试系统的整体方案,阐述了硬件平台组成以及相应的性能指标要求,软件将测试流程分为四个阶段分别为测试准备阶段、数据通讯接口功能测试、板级故障检测和导航性能在线检测,对应每一阶段的测试内容设计测试逻辑。根据测试所获得的系统故障信息构建导航计算机故障树模型作为测试系统故障诊断的依据。针对系统在使用过程中常见的故障模式,设计注入故障。对测试系统的可测试性和故障诊断功能进行了验证,测试系统通过静态实验和动态实验对导航计算机的导航解算性能进行检测。测试结果表明系统满足测试需求。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2016-02-01）
王健[9]（2015）在《SINS/CNS/GNSS组合导航计算机系统研究》一文中研究指出SINS/CNS/GNSS组合导航系统具有全自主、抗干扰能力强、高精度等优点,对导航计算机性能要求高。从组合导航系统对导航计算机的需求出发,本文基于DSP和FPGA设计了高精度、高可靠性、小型化、低成本、低功耗的导航计算机系统。本文首先给出了导航计算机的原理结构框图,并详细介绍了主要功能单元;其次介绍了程序设计的基本思路;最后根据GJB/Z299C-2006提供的数据和方法,计算了导航计算机的可靠性指标MTBF。实际应用结果表明,该导航计算机的处理速度、处理精度、可靠性、成本、体积、功耗等指标均达到组合导航系统要求。(本文来源于《现代导航》期刊2015年01期）
戴陈靓,赵伟,刘建业,程庆[10]（2014）在《导航计算机测试系统的研究与实现》一文中研究指出在分析了某型捷联惯性导航计算机的测试需求的基础上,提出了基于FPGA+PCI架构的嵌入式导航计算机测试系统方案。系统的运行由上位机程序通过PCI总线控制,接口扩展通信板卡作为系统主要的硬件设备,由FPGA实现各个测试通信接口的扩展任务。主要研究了系统总体设计方案,并对系统的软硬件进行了设计,通过系统测试验证了设计的正确性。(本文来源于《电子测量技术》期刊2014年05期）
导航计算机系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对现代人们对于泛在位置服务中的需求问题,提出了基于泛在位置服务的嵌入式导航计算机系统。首先,对其他定位技术在现代城市复杂环境中室内外定位的优缺点,提出了基于城市复杂环境的组合导航定位,其能够在室内环境中使用WLAN无线定位技术,但是此种技术会受到室内的复杂环境影响,比如墙壁和天花板导致的多径效应,在传播过程中容易受到相近频段电器干扰。之后提出了使用SINS和WLAN相互组合的导航定位技术,从而能够实现平滑导航定位结构。而且还全面考虑了全组合导航系统小型化、高精度及低功耗需求,实现了嵌入式导航计算机平台的设计。通过对于创建的此平台进行分析,表示其能够满足人们对于泛在位置的服务需求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
导航计算机系统论文参考文献
[1].胡珍妮,崔娟,骆育.导航计算机板自动检测系统设计[J].电子设计工程.2019
[2].刘蔚.基于泛在位置服务的嵌入式导航计算机系统设计分析[J].电子设计工程.2018
[3].吴金玲.基于DSP技术的导航计算机数据处理系统研究[J].电子设计工程.2018
[4].杨威.光纤罗经中嵌入式导航计算机系统的设计与实现[D].哈尔滨工程大学.2018
[5].孙玉华.基于DSP技术的导航计算机数据处理系统设计[J].电子技术与软件工程.2016
[6].徐小淇.基于DSP和FPGA的导航计算机系统设计[D].哈尔滨工业大学.2016
[7].田欢.嵌入式导航计算机系统设计与实现研究[J].电子技术与软件工程.2016
[8].何斌.导航计算机板自动测试系统实现研究[D].南京航空航天大学.2016
[9].王健.SINS/CNS/GNSS组合导航计算机系统研究[J].现代导航.2015
[10].戴陈靓,赵伟,刘建业,程庆.导航计算机测试系统的研究与实现[J].电子测量技术.2014