导读:本文包含了闭环控制器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:无刷直流(BLDC)电机,数字信号处理器(DSP),遗传算法(GA),比例积分(PI)控制器
闭环控制器论文文献综述
邸彩芸[1]（2019）在《无刷直流电机闭环控制器设计》一文中研究指出针对无刷直流电机(BLDC)控制系统存在的参数优化困难、输出速度曲线的暂态响应时间长的问题,论文提出将遗传算法应用于无刷直流电动机比例积分(PI)控制器的参数优化设计方法。该研究首先定义并概念化具有时延条件的PI控制器。然后描述一种GA方法和将PI控制器结合到数字信号处理器平台上控制BLDC电机的方法。通过实验表明,基于遗传算法的PI控制器设计的时间响应优于标准PI控制器设计的时间响应。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年04期）
刘诗宇[2]（2018）在《球杆系统建模及其闭环控制器的设计》一文中研究指出球杆系统是一个典型的非线性不稳定系统,其开环不稳定的特性对于控制理论及方法的研究大有裨益。针对传统的球杆系统,运用拉格朗日法建立系统动力学方程,并通过线性化处理,以状态空间表示法建立系统的数学模型。同时研究了基于线性二次型(LQR)的最优控制,设计系统状态反馈控制器。并提出了轨迹追踪器的设计方法,以达到闭环系统内部稳定、轨迹追踪的效果。在Matlab的Simulink环境下进行的建模仿真试验,验证了该设计方法的有效性。(本文来源于《现代机械》期刊2018年06期）
牛慧敏[3]（2018）在《基于改进型双闭环控制器的无刷直流电机优化控制研究》一文中研究指出BLDCM不仅具有交流电机结构简单、效率高的优点,同时还具备有刷直流电机调速性能好的优势,因而成为了带式输送系统驱动部分的首选。要达到带式输送系统准确可靠输送物品、鲁棒性强的要求。就要实现对无刷直流电机的高精度控制。现有的双闭环控制结构因其不能抵抗电机启动阶段反电动引起的斜坡扰动,在高精度控制领域简单双闭环已不能满足要求,因此有必要将电机控制系统进行设计改进,实现电机的高精度控制。本文在分析了无刷直流电机的本体结构、工作原理、数学模型以及控制方法的基础上。针对电机的动态特性,先确定电流、速度双闭环的控制结构。PID算法作为最经典的控制算法,不仅结构简单、易于调试、且可靠性高,在工业上的应用仍为主流。所以本文选择PID控制算法来对电机进行控制,因电机启动阶段反电动势不能突变,会引起一定的斜坡扰动,本文在双闭环结构的基础上内环多加一个调节器,运用最经典控制算法改善无刷直流电机控制系统的调速性能,并提高其鲁棒性。此外,根据电机本体模型的数学公式以及电机的动态响应公式,创建了电机的数学模型,并完成了算法设计与仿真实验。结果表明:运用最经典的PID调节,改进的双闭环结构,在电机启动和稳态阶段都具有很大的优越性,启动电机只需要2S的时间,提高了电机启动效率;稳态阶段,给电机加负载干扰,电机也能迅速的调节到给定转速值,实现零误差,具备很强的抗扰动性能,实现了电机的高精度控制。最后,根据输送带驱动系统性能要求,搭建无刷直流电机控制系统实验平台。硬件系统分为电机驱动和微处理器控制两大模块,主要包括无刷驱动电路、位置检测电路、电源电路、电流采样电路、控制芯片电路、单片机外围电路等,并用模块化处理思路实现算法的编写与调试实验。实验结果表明:本文所设计的无刷直流电机控制系统控制精度高、可靠性良好、具有实时的加减速性能以及精确的跟随性,达到了误差小于5%的精确控制。(本文来源于《太原理工大学》期刊2018-06-01）
张显亭,刘兴中,郑自伟[4]（2016）在《基于FPGA的位置伺服叁闭环控制器设计》一文中研究指出设计了基于FPGA外挂SDRAM的叁闭环位置伺服控制器,对叁闭环控制算法进行了详细描述,并结合硬件电路应用在实际产品中,取得了预期的技术指标,提高了位置伺服系统的动态特性。(本文来源于《科技资讯》期刊2016年17期）
万明,江学焕,贾蓉,简炜[5]（2016）在《基于反激变换器的电池均衡系统双闭环控制器仿真设计》一文中研究指出设计了一种基于反激变换器的电池均衡系统双闭环控制器。首先分析了反激变换器的工作模式,然后采用开关器件平均模型法建立了小信号模型,在此基础上设计了电流内环和电压外环的PI调节器参数。最后在Matlab/Simulink环境下搭建了双闭环控制系统的仿真模型,通过对比论证,验证了该方法具有一定的优越性。(本文来源于《湖北汽车工业学院学报》期刊2016年03期）
牟伟,苑红,秦振,卢燕,丁新平[6]（2016）在《反激变换器常用闭环控制器的性能研究》一文中研究指出传统反激变换器由于自身优点,在小功率电源中被广泛应用,为了在输入电压波动及负载突变时输出电压能够保持稳定,需为反激变换器设计良好的控制电路。针对PI与P两种常用的控制方式进行电路性能比较,首先建立系统的小信号模型,定量分析了反激变换器在这两种控制算法下的动态特性和静态特性。在此基础上,设计了PI和P控制器,通过对系统幅频、相频特性的研究,比较了反激变换器在PI和P控制器下的优缺点,为闭环网络的选择与设计提供了参考依据。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2016年03期）
胡昌盛,王嘉毅,陆永卿,李宝兴[7]（2015）在《HOLLiAS-MACS V6.5.2系统闭环控制器在工程应用中的技巧探讨》一文中研究指出通过介绍和利时HOLLi AS-MACS V6.5.2分散控制系统(DCS)闭环控制器在几种典型应用过程中遇到的问题,分析了其模拟量手操器HSVMAN、PID控制器HSVPID、积分器HSINTG的运算原理,阐述了算法块在典型应用中的注意事项与解决方案,为其它工程应用与国产DCS的完善发展提供借鉴。(本文来源于《自动化博览》期刊2015年12期）
马永光,张照彦,王兵树,王兴武[8]（2015）在《斩波串级调速双闭环控制器参数的工程计算》一文中研究指出根据斩波串级调速系统稳态情况下的主回路特性与系统调速、机械特性建立其状态空间平均法下的微分方程;并在此基础上应用二阶、叁阶工程最佳法结合工程实际情况,详细推导斩波串级调速系统双闭环控制器参数的工程计算方法。根据此工程计算方法设计的双闭环控制斩波串级调速系统在多条旋窑水泥生产线的高温风机中得到实际应用,相比于传统的串级调速,该系统能更好的控制直流母线电流,提高系统的可靠性和动态性能,有效解决高温风机由于"塌料"导致的跳闸停运、生产中断等问题。(本文来源于《电力电子技术》期刊2015年07期）
李琳,潘娜,刘琳[9]（2015）在《某型号舵控电机闭环控制器设计研究》一文中研究指出为了提高无刷直流电机的控制效果,以数字信号处理器TMS320F28335为核心,设计了基于DSP的电机控制系统,给出了控制系统硬件设计方案,包括电源管理、驱动电路、串行通讯等模块。结合PID控制算法对直流电机进行控制,其控制效果良好,适应性强,具有较好的应用价值。(本文来源于《微电机》期刊2015年02期）
陈刚,万险峰,刘洋,李华,夏江涛[10]（2014）在《Accucrop ACP1000-RX闭环控制器在武钢二热轧飞剪控制中的应用》一文中研究指出对武汉钢铁(集团)公司二热轧飞剪控制剪切优化系统中所采用的核心闭环控制器Accucrop ACP1000-RX进行介绍,特别针对该控制器的系统组成和控制系统的关键技术进行详细分析,阐述了剪切刃位置跟踪及轨迹计算的原理和方法。(本文来源于《全国冶金自动化信息网2014年会论文集》期刊2014-06-19）
闭环控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
球杆系统是一个典型的非线性不稳定系统,其开环不稳定的特性对于控制理论及方法的研究大有裨益。针对传统的球杆系统,运用拉格朗日法建立系统动力学方程,并通过线性化处理,以状态空间表示法建立系统的数学模型。同时研究了基于线性二次型(LQR)的最优控制,设计系统状态反馈控制器。并提出了轨迹追踪器的设计方法,以达到闭环系统内部稳定、轨迹追踪的效果。在Matlab的Simulink环境下进行的建模仿真试验,验证了该设计方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
闭环控制器论文参考文献
[1].邸彩芸.无刷直流电机闭环控制器设计[J].舰船电子工程.2019
[2].刘诗宇.球杆系统建模及其闭环控制器的设计[J].现代机械.2018
[3].牛慧敏.基于改进型双闭环控制器的无刷直流电机优化控制研究[D].太原理工大学.2018
[4].张显亭,刘兴中,郑自伟.基于FPGA的位置伺服叁闭环控制器设计[J].科技资讯.2016
[5].万明,江学焕,贾蓉,简炜.基于反激变换器的电池均衡系统双闭环控制器仿真设计[J].湖北汽车工业学院学报.2016
[6].牟伟,苑红,秦振,卢燕,丁新平.反激变换器常用闭环控制器的性能研究[J].工业控制计算机.2016
[7].胡昌盛,王嘉毅,陆永卿,李宝兴.HOLLiAS-MACSV6.5.2系统闭环控制器在工程应用中的技巧探讨[J].自动化博览.2015
[8].马永光,张照彦,王兵树,王兴武.斩波串级调速双闭环控制器参数的工程计算[J].电力电子技术.2015
[9].李琳,潘娜,刘琳.某型号舵控电机闭环控制器设计研究[J].微电机.2015
[10].陈刚,万险峰,刘洋,李华,夏江涛.AccucropACP1000-RX闭环控制器在武钢二热轧飞剪控制中的应用[C].全国冶金自动化信息网2014年会论文集.2014