导读:本文包含了模拟驾驶器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:虚拟现实,Unity3D,动力学控制模型,多用户网络通信
模拟驾驶器论文文献综述
翟田田[1]（2018）在《基于虚拟现实的战车模拟驾驶器开发》一文中研究指出在传统的军车训练以及阅兵训练中,不论刮风还是恶劣的气候条件下,车辆驾驶员都要在这种残酷的环境下进行驾驶训练。并且,这种大规模的训练方式一方面会对于真车产生一定的磨损,另一方面也会消耗更多的油料以及人力物力。为了解决这些现实的问题,应军方的需求,本课题以虚拟现实作为背景,同北京雷神博峰信息技术有限公司合作共同研发设计了一种新型的基于虚拟现实技术的战车模拟驾驶器。本文首先分析了基于虚拟现实的战车模拟驾驶器的研究现状和发展趋势,结合当前汽车以及坦克模拟驾驶器在国内外的发展趋势,提出了一种新型的战车模拟驾驶训练系统的设计与实现方法。将该设计应用于阅兵训练中,不仅能够提高驾驶员的驾驶水平,还可以减少驾驶员的训练时间,并且模拟出的场景逼真、操作简单、安全可靠,大大节省了训练对于真车的磨损和对弹药、油料的消耗。本文的主要工作如下:首先,分析了国内外模拟驾驶训练的发展现状以及本课题的研究意义,然后介绍了基于虚拟现实的模拟驾驶系统的主要技术指标,并完成了系统总体方案设计。其次,以Unity3D作为系统开发软件平台完成了叁维模拟驾驶场景的搭建和渲染,包括战车模型以及建筑物的构建,车体碰撞形体的设置和碰撞模型的建立;分别从传动系、转动系和制动系建立了动力学控制模型,从物理学角度分析了模拟驾驶器中各个参数对于系统输出的影响,然后通过北京南口阅兵村军方的支持,从实际环境中的车辆运动中获取真实数据并同动力学模型输出的数据对比,最大误差百分比均在5%以内,符合既定的指标,验证了模型的准确性。为了增强虚拟现实系统的真实触感,增加了 G27方向盘组件和叁自由度平台与软件系统叁者之间的通信。并从系统的整体实现出发,完成了叁维显示系统和多网络通信的构建,最终实现共享虚拟现实的目标。从系统功能的实现和性能方面完成了系统关键设备的标定实验和系统整体的测试,对伺服驱动系统进行阶跃信号响应实验,控制计算机自动采集间隔1ms的3000个控制计算机期望位置信号和实际输出电动缸的长度信号,再由Matlab绘制成波形图并以表格和折线图的形式表示了出来。最后对基于虚拟现实的战车模拟驾驶系统的整个研究内容和本人在系统开发中的主要工作做了总结。由北京雷神博峰信息技术有限公司共同设计的战车模拟驾驶器在部队中进行了广泛的应用,并取得了非常好的效果,获得了军方领导的大力赞扬。(本文来源于《北京交通大学》期刊2018-06-06）
谭喜堂,曾伟娴,刘榕雄,朱琴跃[2]（2015）在《列车模拟驾驶器中基于CAN的分布式I/O系统设计》一文中研究指出针对传统列车驾驶模拟器中面向司机操纵台的集中控制的数据采集系统在可靠性、实时性以及扩展性等方面存在的不足,对基于CAN总线的分布式I/O系统进行了设计。在对某型高速动车模拟驾驶器中司机操纵台数据采集系统结构和接口信号类型进行简要分析的基础上,提出了基于CAN总线的分布式I/O系统网络架构设计,完成了基于CAN总线协议的主从节点的软硬件设计。硬件部分主要完成了基于微控制器P89C591的从节点设计;软件部分则分别完成了主、从节点各自的通信调度以及数据采集和通信功能;并在此基础上,通过封装设计后的API驱动函数的调用,实现了基于CAN的数据输入输出和通信测试功能。测试结果表明,设计的分布式I/O系统基本满足了设计要求,达到了预期目标。(本文来源于《机电一体化》期刊2015年12期）
吴海超,郭四维[3]（2013）在《CGI成像技术在列车模拟驾驶器中的应用研究》一文中研究指出随着计算机成像技术(CGI)的不断提高,基于CGI技术的列车模拟驾驶器视景仿真系统也得到了快速发展。列车模拟驾驶器视景仿真系统能够真实模拟地铁列车驾驶场景,包括向前视景、站台监视器视景、CCTV监视屏场景。文章就列车模拟驾驶器视景生成技术、CGI视景系统功能、系统关键技术等作简要阐述。(本文来源于《现代城市轨道交通》期刊2013年01期）
朴范镇,李锋,姜元义[4]（2012）在《基于模拟驾驶器的HUD信息分析》一文中研究指出导航系统等车载设备的日益增加,引起驾驶员的注意力分散,减弱驾驶员的避险能力。结合模拟驾驶器和脑电波测试仪的实验方法,对车载平视显示仪发布的信息进行了分析,研究结果可为HUD信息及界面设计提供参考。(本文来源于《交通标准化》期刊2012年22期）
王振军,杜宝江,弓丽静,刘坡[5]（2012）在《模拟驾驶器山区道路虚拟驾驶研究》一文中研究指出针对山区道路模拟驾驶体验的特点,提出了模拟驾驶场景中预定义和路面感应计算相结合的实时控制虚拟车辆运行方法。在虚拟场景中预定义自走车辆运动轨迹,通过时间控制位置和方位的线性插补方法使其运行。对于驾驶车辆模型,文中用方向盘信号和车辆轮胎在路面的空间位置坐标实时计算车辆的位置和方位姿态,使车辆行驶与山区路面的坡度、弯道倾斜、粗糙度等状况等相吻合,增强了山区道路安全驾驶的真实体验感。(本文来源于《电子科技》期刊2012年09期）
吴海超,郭四维[6]（2012）在《地铁列车模拟驾驶器故障处理系统的功能探究》一文中研究指出地铁列车模拟驾驶器故障处理系统用于培训司机的故障实时处理能力。介绍了多媒体故障处理系统的主要功能。早期的故障处理系统功能相对简单,只能实现部分硬件的故障处理操作培训。多媒体故障处理系统应用CGI计算机成像技术来完善其环境逼真程度,通过软件仿真实现无法在硬件上完成的故障处理操作,同时虚拟列车设备,对难以用硬件完成的列车部件进行全数字化仿真,实现覆盖列车运行中所遇到的各类故障的处理操作。功能完善的多媒体故障处理系统大大提高了培训质量,节约了培训成本,能培养同时具备实际操作和故障应变处理能力的司乘人员,从而保障地铁列车的安全平稳运行。(本文来源于《城市轨道交通研究》期刊2012年04期）
李瑞荣,陈晓宏,谭喜堂[7]（2012）在《关于列车模拟驾驶器设计方案的研究》一文中研究指出列车模拟器应能准确模拟列车工况下的全部操纵功能,通过准确的动力学计算和逼真的视景、声音模拟,达到与真车驾驶一致感觉。为此,对列车模拟器的系统功能和结构进行专门分析,提出了一个应用于地铁列车模拟器,采用CGI视景技术的列车模拟器软、硬件构成方案,并对采用Multigen Creator和Vega实现列车模拟器视景仿真的技术进行了讨论。(本文来源于《南方职业教育学刊》期刊2012年02期）
周磊,赵敏,王建,汪宇,杨学成[8]（2011）在《基于ARM单片机的汽车模拟驾驶器设计》一文中研究指出在汽车驾驶模拟器中,传感控制系统的性能直接影响到整个汽车驾驶模拟系统的交互性和实时性,是衡量汽车驾驶模拟器实用性能的重要指标,而数据采集和处理系统又是整个传感控制系统的核心。文章介绍了汽车模拟驾驶系统的工作原理和单片机系统的设计思路。结果表明,由于单片机的数据采集系统成本相对较低,接口的可扩展性好,模拟量和开关量的预处理工作也可以由单片机来完成,因此系统完全可以满足汽车驾驶模拟器的交互性和实时性要求,在实际应用中取得了较好的效果。(本文来源于《汽车工程师》期刊2011年11期）
陈立江[9]（2011）在《南京地铁模拟驾驶器的功能设计与应用》一文中研究指出随着轨道交通行业的快速发展,网络化的运营模式对人提出了更高的要求,列车司机的故障处理能力和突发事件处理能力是安全、准点运营的根本保证。设计采用多媒体计算机系统、计算机成像技术,通过高分辨率和大型彩色屏幕,配以音响及动画效果,体现列车的模拟运行的模拟驾驶器,为列车司机综合能力的培训提供了新的平台。(本文来源于《现代城市轨道交通》期刊2011年04期）
黄旭,于少伟,王翠萍[10]（2008）在《车辆模拟驾驶器中相关动力学模型的研究与实现》一文中研究指出汽车动力学模型在模拟驾驶系统中的作用很大,它可以给学员提供有如真实驾车的感觉。文章分析了在汽车模拟驾驶系统设计中进行动力学分析和仿真所需建立的相关动力学模型,采用动力学和运动学分析方法对汽车所受的力进行研究,得出动力学方程,从而对汽车驾驶进行仿真,将实验的数据发送给视景计算机,由其驱动视景变化,视景计算机对车辆运动进行碰撞检测,将碰撞结果反馈给主机进行所受外力的计算,由此仿真模拟驾驶系统的运动。(本文来源于《英才高职论坛》期刊2008年04期）
模拟驾驶器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对传统列车驾驶模拟器中面向司机操纵台的集中控制的数据采集系统在可靠性、实时性以及扩展性等方面存在的不足,对基于CAN总线的分布式I/O系统进行了设计。在对某型高速动车模拟驾驶器中司机操纵台数据采集系统结构和接口信号类型进行简要分析的基础上,提出了基于CAN总线的分布式I/O系统网络架构设计,完成了基于CAN总线协议的主从节点的软硬件设计。硬件部分主要完成了基于微控制器P89C591的从节点设计;软件部分则分别完成了主、从节点各自的通信调度以及数据采集和通信功能;并在此基础上,通过封装设计后的API驱动函数的调用,实现了基于CAN的数据输入输出和通信测试功能。测试结果表明,设计的分布式I/O系统基本满足了设计要求,达到了预期目标。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
模拟驾驶器论文参考文献
[1].翟田田.基于虚拟现实的战车模拟驾驶器开发[D].北京交通大学.2018
[2].谭喜堂,曾伟娴,刘榕雄,朱琴跃.列车模拟驾驶器中基于CAN的分布式I/O系统设计[J].机电一体化.2015
[3].吴海超,郭四维.CGI成像技术在列车模拟驾驶器中的应用研究[J].现代城市轨道交通.2013
[4].朴范镇,李锋,姜元义.基于模拟驾驶器的HUD信息分析[J].交通标准化.2012
[5].王振军,杜宝江,弓丽静,刘坡.模拟驾驶器山区道路虚拟驾驶研究[J].电子科技.2012
[6].吴海超,郭四维.地铁列车模拟驾驶器故障处理系统的功能探究[J].城市轨道交通研究.2012
[7].李瑞荣,陈晓宏,谭喜堂.关于列车模拟驾驶器设计方案的研究[J].南方职业教育学刊.2012
[8].周磊,赵敏,王建,汪宇,杨学成.基于ARM单片机的汽车模拟驾驶器设计[J].汽车工程师.2011
[9].陈立江.南京地铁模拟驾驶器的功能设计与应用[J].现代城市轨道交通.2011
[10].黄旭,于少伟,王翠萍.车辆模拟驾驶器中相关动力学模型的研究与实现[J].英才高职论坛.2008