导读:本文包含了制造单元控制系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:系统建模,机器人制造单元控制系统,通信服务,运行控制
制造单元控制系统论文文献综述
葛艳娜[1]（2018）在《机器人制造单元控制系统研究与实现》一文中研究指出针对机器人制造单元控制系统,介绍了其基本原理与构成。重点介绍了其叁个重要模块:系统建模、运行控制和通信服务。首先,对于系统建模,从需求建模、静态建模和动态建模叁个角度予以阐释;其次,对运行进行控制,从加工任务开始调度控制、异常处理控制、运行过程中间监控预警叁个角度予以描述;再次,对于通信服务,从上位机与机床的通信和机床与机器人的通信两个方面进行了介绍。本文结束部分,介绍了基于以上研究结果所开发出的原型系统。(本文来源于《电子世界》期刊2018年14期）
王金江,符培伦,黄祖广,薛瑞娟,蒋峥[2]（2018）在《基于IEC 62061的机械臂制造单元安全控制系统的功能安全分析及设计》一文中研究指出机械臂在工业生产中的广泛应用,一方面使生产的自动化智能化程度的不断提高,另一方面也带来一些新的安全问题,其安全相关系统的功能安全已受到广泛关注。IEC 61508为安全相关系统提出了一种整体安全生命周期的技术框架。作为衍生标准,IEC 62061将功能安全引入机械行业,但并未明确地使用安全生命周期的概念对安全相关电气控制系统(SRECS)的各项活动进行描述。然而,机械安全控制系统往往是多种形式的,还包括液动、气动系统等,在涵盖这些技术的整体安全生命周期的框架下对SRECS的相关活动进行安排是更加合理的选择,并更契合另一个机械领域的功能安全标准ISO 13849。本文基于安全生命周期的概念梳理了符合IEC 62061的SRECS设计过程,并以机械臂制造单元实例解释了整个SRECS设计过程。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2018年05期）
高华钰,李静,张微,沈南燕,张善煦[3]（2017）在《柔性制造单元语音控制系统的设计与实现》一文中研究指出对追求生产效率与控制成本的制造企业来说,如何运用现有网络技术和数控技术实现制造单元的智能语音控制是向现代化工业转型的重要一步。研究Microsoft SDK语音控制系统的开发方法和设计框架,并采用微软语音引擎开发了一套可用于实际生产环境的语音控制应用程序。在LabVIEW平台上完成基于Microsoft SDK语音控制系统的软件框架设计,实现实际生产环境中对机床与机器人的语音交互。通过实验,分析多种因素对语音识别准确率的影响,并提出相关建议措施,从而使得本套系统在较为恶劣的识别条件下也能得到可观的识别准确率,实现制造过程中的远距离操控,提高便捷性和加工效率。(本文来源于《精密制造与自动化》期刊2017年03期）
吴鑫鑫,米智伟,左成,张威[4]（2017）在《基于OPC的柔性制造单元控制信息系统设计与实现》一文中研究指出柔性制造单元的控制信息系统是整个柔性制造单元的核心,为使得该系统具有很好的开放性、柔性、和集成性,本文设计了基于OPC的柔性制造单元控制信息系统,最后对OPC服务器程序的开发做了具体介绍。(本文来源于《计量与测试技术》期刊2017年06期）
江荣喜[5]（2014）在《基于NCES模型的制造单元控制系统建模与死锁分析》一文中研究指出制造单元控制是指在将原材料加工成零件以及将零件组装成产品过程中实现工艺和管理的控制。随着市场需求的不断变化和工业技术的发展,对制造企业快速响应市场变化能力、保持系统稳定性等要求越来越高,导致制造单元控制系统的管理日益复杂并且难以预测。因此,为制造单元控制系统建立可靠、健壮并且易于分析的模型对于检验系统设计、提高系统运行效率尤为重要。本文提出了一种基于功能块的制造单元控制系统建模与分析方法,以实现制造单元控制系统的实时动态重构为主要目标,通过一个原型建模来快速了解单元控制系统的构造及运行情况,提前发现系统在设备布局、资源调配及工序控制等方面的问题。在系统模型的构建方面,为了使控制系统能有更好的模块性、重用性、容错性以及可维护性等特性,将用于开放分布式IPMCS(Industry Process Measurement and control System,工业过程控制系统)的IEC61499功能块模型引入底层设备的建模中,提出了适应实时动态重构的通用虚拟制造设备(VMD)复合功能块概念。并以此为基础,构建了基于复合功能块的混合式控制体系结构,使得单元控制系统内的执行控制与重构控制能够并行执行。在系统的动态建模方面,结合了网络条件/事件系统(Net-Condition/Event-System, NCES)模型与拓展对象Petri网技术,提出了拓展对象NCES(Extended Object-oriented NCES,EONCES)模型的形式化定义、建模与分析方法：一给出了各VMD复合功能块的网络条件/事件模块(Net-Condition/Event-Model, NCEM)构建方法及其与扩展对象Petri网结合的建模步骤；二提出了单元控制系统EONCES模型的通用分解算法,并依据此算法对上述模型进行分解,用于系统模型的动态分析；叁提出了基于VMD复合功能块EONCEM模型与系统EONCES模型的死锁探测算法,并且利用此算法对上述模型进行了死锁探测分析。最后根据本文提出的建模方法和分析理论,以一个真实完整的制造单元控制系统为研究对象,结合单元内不同零件的工艺流程对系统进行动态建模及分析。从底层设备模型的详细设计到系统内不同零件的工作流模型再到最后对模型的死锁探测分析过程,证明了上述建模理论及分析的可行性和有效性。(本文来源于《南京理工大学》期刊2014-01-01）
毕辉,杨煜俊[6]（2013）在《可重构机器人制造单元控制系统设计与实现》一文中研究指出市场环境的快速多变,要求制造系统能够快速重构适应市场变化。为了使机器人制造单元控制系统具有可重构性,首先以组件技术和制造报文规范(MMS)中的VMD对象模型为基础,提出适应动态重构的通用VMD组件模型,并以此为核心构建机器人制造单元混合控制体系结构。然后设计基于Web Services和MMS的制造设备通信模型解决异构设备之间通信,构建基于Web服务的软件体系结构,并采用面向对象统一建模语言对制造系统进行设计,最后通过原型系统的开发,验证以Web服务和MMS为基础的制造系统的动态重构性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2013年11期）
李泽宇[7]（2013）在《柔性制造单元控制系统》一文中研究指出在目前的汽车制造领域,对汽车后桥的法兰盘加工,还处于以人工上下料模式为主的生产状态,这种传统的加工模式存在很多的缺点和弊病,首先,工人的劳动量过大,很容易造成超负荷工作,不仅会造成人员的流失,还会伴随着多种职业病的产生;其次,这种人工搬运上下料的模式,耗时、耗力,大大地延长了工件的加工节拍,效率十分低下,很大程度上降低了企业的产量;第叁,这种人工加工模式,存在着多种人为因素,导致了零件加工部分的误差,很大程度上增加了废件错件的产生(本文来源于《金属加工(冷加工)》期刊2013年20期）
毕辉[8]（2013）在《可重构机器人制造单元控制系统设计与实现》一文中研究指出现有的机器人制造单元控制系统大多不具备实时动态重构功能,难以根据变化的运行环境或异常情况进行快速实时配置或重配置,这大大增加了制造企业的成本。针对上述问题,本文首先提出基于设备处理器可重构机器人制造单元混合控制体系结构,然后对系统进行建模分析以及对设备处理器进行设计,最后对整个控制系统进行设计以及原型开发。主要包括以下几方面的工作：(1)为了使制造设备具有实时动态重构能力,提出了具有自治和协作能力的设备处理器模型,以此为基础,构建了可重构机器人制造单元混合控制体系结构；在该体系结构的基础上,对控制系统的整体功能进行分析,该结构将控制系统控制流区分为相互独立的执行控制流和重构控制流,从而实现了控制系统重构控制和执行控制的并行执行。为了提高设备处理器局部自治能力,并且使控制系统软件具备良好的模块性、重用性、开放性以及易集成性,构建了面向服务的机器人制造单元控制系统软件体系结构。(2)将面向对象技术与着色Petri网相结合,提出基于面向对象着色Petri网(Object-oriented Colored Petri Net,OOCPN)可重构机器人制造单元控制系统动态建模和分析方法。首先构建设备处理器对象OOCPN模型,以此为基础,构建可重构机器人制造单元控制系统的OOCPN模型。然后提出了针对设备处理器对象以及整个控制系统OOCPN模型的死锁检测方法,利用提出的方法,对上述模型进行死锁分析。最后提出了针对上述模型可能出现的冲突事件的求解策略,并对各模型进行输入/输出冲突事件分析。(3)对设备处理器通用模块和通信模块进行设计,为了解决异构设备信息传递问题,提出了基于Web Services和MMS制造信息传递模型以及定义了设备处理器通信服务接口。采用统一建模语言(UML)分别对机床处理器、机器人处理器以及缓冲区处理器进行整体设计。(4)在构建了系统体系结构并对其进行动态建模与分析的基础上,采用统一建模语言(UML)对机器人制造单元控制系统进行详细设计,利用Web Services技术对机器人制造单元控制系统进行原型开发,通过运行实例和性能评价验证了所设计的机器人单元控制系统具有动态重构性能。最后,本文对所做的研究工作和主要成果进行了总结,并对可重构机器人制造单元控制系统的进一步研究做出展望。(本文来源于《广东工业大学》期刊2013-05-01）
柳虹亮,蔡赟,陈立岩,费树明[9]（2011）在《基于柔性制造单元的数控车床物料配送控制系统》一文中研究指出为了适应现代加工制造业的高效的要求,本文提出了一种多点控制的柔性加工物料配送系控制系统。并通过分析FANUC 0iMate数控系统对零件加工的具体要求,对系统中的硬件和软件进行了设计。实验结果表明,该系统能够达到比较令人满意的加工效果。(本文来源于《科技信息》期刊2011年35期）
李绍成,朱典想,陈富林[10]（2011）在《基于OPC的可重构制造单元控制系统设计》一文中研究指出为了满足制造单元快速重构要求,本文在对可重构制造单元的控制结构要求,以及OPC技术深入分析研究的基础上,将OPC技术引入到制造单元控制中,提出了基于OPC的可重构制造单元控制结构;建立了可重构制造单元控制系统软件架构,并对OPC服务器、功能组件、设备控件、单元开控制器等进行了详细设计;最后,利用所开发的原型系统,构建了FMS控制系统,运行结果表明该系统运行可靠,并满足快速重构要求。(本文来源于《制造业自动化》期刊2011年18期）
制造单元控制系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
机械臂在工业生产中的广泛应用,一方面使生产的自动化智能化程度的不断提高,另一方面也带来一些新的安全问题,其安全相关系统的功能安全已受到广泛关注。IEC 61508为安全相关系统提出了一种整体安全生命周期的技术框架。作为衍生标准,IEC 62061将功能安全引入机械行业,但并未明确地使用安全生命周期的概念对安全相关电气控制系统(SRECS)的各项活动进行描述。然而,机械安全控制系统往往是多种形式的,还包括液动、气动系统等,在涵盖这些技术的整体安全生命周期的框架下对SRECS的相关活动进行安排是更加合理的选择,并更契合另一个机械领域的功能安全标准ISO 13849。本文基于安全生命周期的概念梳理了符合IEC 62061的SRECS设计过程,并以机械臂制造单元实例解释了整个SRECS设计过程。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
制造单元控制系统论文参考文献
[1].葛艳娜.机器人制造单元控制系统研究与实现[J].电子世界.2018
[2].王金江,符培伦,黄祖广,薛瑞娟,蒋峥.基于IEC62061的机械臂制造单元安全控制系统的功能安全分析及设计[J].制造技术与机床.2018
[3].高华钰,李静,张微,沈南燕,张善煦.柔性制造单元语音控制系统的设计与实现[J].精密制造与自动化.2017
[4].吴鑫鑫,米智伟,左成,张威.基于OPC的柔性制造单元控制信息系统设计与实现[J].计量与测试技术.2017
[5].江荣喜.基于NCES模型的制造单元控制系统建模与死锁分析[D].南京理工大学.2014
[6].毕辉,杨煜俊.可重构机器人制造单元控制系统设计与实现[J].组合机床与自动化加工技术.2013
[7].李泽宇.柔性制造单元控制系统[J].金属加工(冷加工).2013
[8].毕辉.可重构机器人制造单元控制系统设计与实现[D].广东工业大学.2013
[9].柳虹亮,蔡赟,陈立岩,费树明.基于柔性制造单元的数控车床物料配送控制系统[J].科技信息.2011
[10].李绍成,朱典想,陈富林.基于OPC的可重构制造单元控制系统设计[J].制造业自动化.2011
标签：系统建模; 机器人制造单元控制系统; 通信服务; 运行控制;