本文主要研究内容
作者黄正敏（2019）在《滚珠丝杠进给系统二阶陷波滤波抑振法研究》一文中研究指出：机床智能化发展进程中,对其速度、精度、稳定性的要求不断提升,在高速、高强加工过程中,振动引起的误差作为传统低速加工中忽略的影响因素,现已成为机床加工不可回避的难题。滚珠丝杠作为机床进给系统的核心部件,由于自身细长轴的结构特点,且工作状态下受到较大的冲击载荷,势必会激发丝杠多自由度的振动(主要有轴向振动、弯曲振动和扭转振动),因此,亟待开展如何控制振动的相关研究。由于进给系统中丝杠的主要功能是传递扭矩,承力及支撑由滚珠导轨实现,故丝杠的弯曲振动可不作考虑,而力和扭矩的作用,使丝杠产生的扭转振动和轴向振动十分突出。扭转振动产生的误差通过丝杠螺母之间的螺旋结构会最终表现为轴向的运动误差,降低加工精度。因此,本文以扭转振动的抑制方法作为研究重点,基于现有的陷波滤波抑振法,研究设计了一种二阶的陷波滤波抑振法,改善了滚珠丝杠进给系统的扭转振动。结合工程实际,分析、求解进给系统中丝杠的前两阶扭转模态振型,为后续的振动抑制研究奠定基础。具体内容包括:分析滚珠进给系统X轴方向的振动来源、振动类型,阐明对丝杠进行振动控制的重要性;建立了滚珠丝杠进给系统的几何、数学模型;理论分析进给系统固有频率和振型,用有限元分析软件求解有预应力下的丝杠模态。搭建滚珠丝杠进给系统联合仿真试验平台。具体内容包括:生成联合仿真所需的进给系统机械模型;探究陷波滤波法抑制振动的原理,分析陷波滤波算法的性能;在现有的抑制一阶振动的基础上,设计出二阶的陷波滤波抑振算法;用模型串联的方式表示出该陷波滤波方法的模型;编写运动轨迹,设计并调节伺服驱动模块中的各参数,搭建起联合仿真试验平台。通过所设置的对比试验表明,加入二阶陷波滤波方法抑制丝杠扭转振动后能够显著减小系统的振动幅度,较好地抑制丝杠的扭转振动,提高系统稳定性。
Abstract
ji chuang zhi neng hua fa zhan jin cheng zhong ,dui ji su du 、jing du 、wen ding xing de yao qiu bu duan di sheng ,zai gao su 、gao jiang jia gong guo cheng zhong ,zhen dong yin qi de wu cha zuo wei chuan tong di su jia gong zhong hu lve de ying xiang yin su ,xian yi cheng wei ji chuang jia gong bu ke hui bi de nan ti 。gun zhu si gang zuo wei ji chuang jin gei ji tong de he xin bu jian ,you yu zi shen xi chang zhou de jie gou te dian ,ju gong zuo zhuang tai xia shou dao jiao da de chong ji zai he ,shi bi hui ji fa si gang duo zi you du de zhen dong (zhu yao you zhou xiang zhen dong 、wan qu zhen dong he niu zhuai zhen dong ),yin ci ,ji dai kai zhan ru he kong zhi zhen dong de xiang guan yan jiu 。you yu jin gei ji tong zhong si gang de zhu yao gong neng shi chuan di niu ju ,cheng li ji zhi cheng you gun zhu dao gui shi xian ,gu si gang de wan qu zhen dong ke bu zuo kao lv ,er li he niu ju de zuo yong ,shi si gang chan sheng de niu zhuai zhen dong he zhou xiang zhen dong shi fen tu chu 。niu zhuai zhen dong chan sheng de wu cha tong guo si gang luo mu zhi jian de luo xuan jie gou hui zui zhong biao xian wei zhou xiang de yun dong wu cha ,jiang di jia gong jing du 。yin ci ,ben wen yi niu zhuai zhen dong de yi zhi fang fa zuo wei yan jiu chong dian ,ji yu xian you de xian bo lv bo yi zhen fa ,yan jiu she ji le yi chong er jie de xian bo lv bo yi zhen fa ,gai shan le gun zhu si gang jin gei ji tong de niu zhuai zhen dong 。jie ge gong cheng shi ji ,fen xi 、qiu jie jin gei ji tong zhong si gang de qian liang jie niu zhuai mo tai zhen xing ,wei hou xu de zhen dong yi zhi yan jiu dian ding ji chu 。ju ti nei rong bao gua :fen xi gun zhu jin gei ji tong Xzhou fang xiang de zhen dong lai yuan 、zhen dong lei xing ,chan ming dui si gang jin hang zhen dong kong zhi de chong yao xing ;jian li le gun zhu si gang jin gei ji tong de ji he 、shu xue mo xing ;li lun fen xi jin gei ji tong gu you pin lv he zhen xing ,yong you xian yuan fen xi ruan jian qiu jie you yu ying li xia de si gang mo tai 。da jian gun zhu si gang jin gei ji tong lian ge fang zhen shi yan ping tai 。ju ti nei rong bao gua :sheng cheng lian ge fang zhen suo xu de jin gei ji tong ji xie mo xing ;tan jiu xian bo lv bo fa yi zhi zhen dong de yuan li ,fen xi xian bo lv bo suan fa de xing neng ;zai xian you de yi zhi yi jie zhen dong de ji chu shang ,she ji chu er jie de xian bo lv bo yi zhen suan fa ;yong mo xing chuan lian de fang shi biao shi chu gai xian bo lv bo fang fa de mo xing ;bian xie yun dong gui ji ,she ji bing diao jie ci fu qu dong mo kuai zhong de ge can shu ,da jian qi lian ge fang zhen shi yan ping tai 。tong guo suo she zhi de dui bi shi yan biao ming ,jia ru er jie xian bo lv bo fang fa yi zhi si gang niu zhuai zhen dong hou neng gou xian zhe jian xiao ji tong de zhen dong fu du ,jiao hao de yi zhi si gang de niu zhuai zhen dong ,di gao ji tong wen ding xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自华中科技大学的黄正敏，发表于刊物华中科技大学2019-10-11论文，是一篇关于滚珠丝杠论文,扭转振动论文,振动抑制论文,二阶陷波滤波法论文,华中科技大学2019-10-11论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自华中科技大学2019-10-11论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：滚珠丝杠论文; 扭转振动论文; 振动抑制论文; 二阶陷波滤波法论文; 华中科技大学2019-10-11论文;