导读:本文包含了机器人主动学习论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:主动感知,人工智能,孙富春,技能学习
机器人主动学习论文文献综述
尹力[1]（2019）在《如何实现机器人灵巧操作的主动感知与技能学习?》一文中研究指出作为国内顶尖学府之一,清华大学是我国最早开展智能机器人研究的单位之一。早在1985年该校就成立了智能机器人实验室,1990年智能技术与系统国家重点实验室又在此成立。2019年5月,清华大学人工智能研究院智能机器人研究中心宣告成立。该中心旨在推进跨学科基础理论研究,密切结合人工智能、认知科学、生物材料、仿生学等领域的最新进展,与人工智能研究院其他中心通力合作,在机器人主动感知、认知学习、(本文来源于《高科技与产业化》期刊2019年10期）
戴玉[2]（2019）在《构建面向主动学习的项目教学模式——以“扫地机器人”为例》一文中研究指出主动学习是学习者在一定的学习愿望的驱动下,通过主动建构学习目标、主动选择学习方式和学习内容、主动调控学习过程达成预期目标的学习[1]。它是促进学生深层次加工知识并付诸实践的一种有效学习方式。项目教学法强调从真实问题出发,应用学科教学原理,通过组建学习小组并让学生扮演特定角色,巧妙利用多种资源开展探究活动,在一定时间内解决一系列相互关联(本文来源于《中小学数字化教学》期刊2019年07期）
柳杨,王博文,韩建晖,孙英[3]（2018）在《移动机器人室内场景主动识别的强化学习方法》一文中研究指出为了在传统场景分类器基础上进一步提高场景识别准确率,提出了一种采用Q学习(Q-learning)实现室内场景主动识别的算法.该算法采用极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)与反向传播梯度下降相结合的方式近似Q-learning值函数的神经网络.算法基于Q-learning动态地学习场景识别率最高的机器人朝向角,使机器人能够自主获取多次更为可靠的传感器信息并将对应识别结果融合,进而提高场景识别准确率.将算法应用在移动机器人场景识别中进行实验,结果表明该算法可以有效提高场景识别准确率.(本文来源于《河北工业大学学报》期刊2018年01期）
胡炜,杨尹,顾寄南[4]（2015）在《基于迭代学习的镜片分拣机器人主动臂轨迹跟踪控制系统的设计》一文中研究指出针对动力学精确模型未知情况下的镜片分拣机器人重复动作路径控制问题,通过忽略从动臂、动平台和负载质量,建立镜片分拣机器人的简化拉格朗日动力学模型,解除动力学控制各主动臂的耦合性,分别对各单个主动臂施加控制。将迭代学习算法应用到单个主动臂的轨迹控制中,在Matlab中搭建基于迭代学习的镜片分拣机器人主动臂轨迹跟踪控制系统。通过模拟仿真验证轨迹跟踪精度,结果表明基于迭代学习的主动臂轨迹跟踪控制系统在有限迭代次数内跟踪精度较高。(本文来源于《机床与液压》期刊2015年03期）
机器人主动学习论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
主动学习是学习者在一定的学习愿望的驱动下,通过主动建构学习目标、主动选择学习方式和学习内容、主动调控学习过程达成预期目标的学习[1]。它是促进学生深层次加工知识并付诸实践的一种有效学习方式。项目教学法强调从真实问题出发,应用学科教学原理,通过组建学习小组并让学生扮演特定角色,巧妙利用多种资源开展探究活动,在一定时间内解决一系列相互关联
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机器人主动学习论文参考文献
[1].尹力.如何实现机器人灵巧操作的主动感知与技能学习?[J].高科技与产业化.2019
[2].戴玉.构建面向主动学习的项目教学模式——以“扫地机器人”为例[J].中小学数字化教学.2019
[3].柳杨,王博文,韩建晖,孙英.移动机器人室内场景主动识别的强化学习方法[J].河北工业大学学报.2018
[4].胡炜,杨尹,顾寄南.基于迭代学习的镜片分拣机器人主动臂轨迹跟踪控制系统的设计[J].机床与液压.2015