本文主要研究内容
作者于溪,刘建,祝永新,秦娟,汪辉（2019）在《用于精密测量的激光3D检测系统标定模型》一文中研究指出：参数标定是激光3D检测系统获得精确测量结果的重要步骤之一。为了解决传统三维数据标定算法复杂,检测步骤繁琐的问题,提出了一种基于自定义标准靶标的标定模型,首先设计标准立体靶标的形状,拍摄出编码器移动平台上立体靶标的光条图像;其次利用基于形态骨架的方向模板法对光条图像进行中心线提取,得到光条中心线上的图像像素坐标点;然后结合编码器的已知参数及立体靶标的几何参数,生成三维点云数据中x-y-z方向坐标点与靶标三维尺寸的映射关系;最后根据映射关系生成参数查找表,从而实现对三维数据的标定。实验结果表明,该系统能够准确获取被测物体三维轮廓,空间测量误差小于0. 1%,标定重复性较好,因此可用于精密三维轮廓稳定测量。
Abstract
can shu biao ding shi ji guang 3Djian ce ji tong huo de jing que ce liang jie guo de chong yao bu zhou zhi yi 。wei le jie jue chuan tong san wei shu ju biao ding suan fa fu za ,jian ce bu zhou fan suo de wen ti ,di chu le yi chong ji yu zi ding yi biao zhun ba biao de biao ding mo xing ,shou xian she ji biao zhun li ti ba biao de xing zhuang ,pai she chu bian ma qi yi dong ping tai shang li ti ba biao de guang tiao tu xiang ;ji ci li yong ji yu xing tai gu jia de fang xiang mo ban fa dui guang tiao tu xiang jin hang zhong xin xian di qu ,de dao guang tiao zhong xin xian shang de tu xiang xiang su zuo biao dian ;ran hou jie ge bian ma qi de yi zhi can shu ji li ti ba biao de ji he can shu ,sheng cheng san wei dian yun shu ju zhong x-y-zfang xiang zuo biao dian yu ba biao san wei che cun de ying she guan ji ;zui hou gen ju ying she guan ji sheng cheng can shu cha zhao biao ,cong er shi xian dui san wei shu ju de biao ding 。shi yan jie guo biao ming ,gai ji tong neng gou zhun que huo qu bei ce wu ti san wei lun kuo ,kong jian ce liang wu cha xiao yu 0. 1%,biao ding chong fu xing jiao hao ,yin ci ke yong yu jing mi san wei lun kuo wen ding ce liang 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自激光杂志的于溪,刘建,祝永新,秦娟,汪辉，发表于刊物激光杂志2019年09期论文，是一篇关于线激光三维测量论文,三维标定论文,中心线提取论文,立体靶标论文,激光杂志2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自激光杂志2019年09期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：线激光三维测量论文; 三维标定论文; 中心线提取论文; 立体靶标论文; 激光杂志2019年09期论文;