导读:本文包含了机器臂论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:工业机器臂,数字化设计,数字化建造,材料建造
机器臂论文文献综述
同悦,许蓁[1]（2019）在《机器臂技术在智能建造中的应用》一文中研究指出信息技术和建筑工业化正在蓬勃发展,计算机模型与算法被引入建筑学领域,智能建造将会是建筑工业化的发展趋势。智能建造需要数字文本、数字设计、数控加工、建成后需要智能化管理,这体现了信息化促进制造业的升级。我国在这两个领域起步较晚,因此研究建筑领域的数字建造实践具有重要意义。本文以机器臂在建筑工程领域的实践为研究对象,首先梳理工业4.0时代下的智能建造:背景沿革、设备平台、建造思维、建造实践;其次通过"数字柔墙"工程实践探讨这种"计算与建造相结合"的数字设计与建造理论方法。阐述建筑工业化对建筑设计提出新的要求,未来建筑师需要懂得数字设计,了解智能建造。(本文来源于《共享·协同——2019全国建筑院系建筑数字技术教学与研究学术研讨会论文集》期刊2019-09-21）
张梦然[2]（2019）在《无创脑机接口效果已接近脑部植入传感器》一文中研究指出科技日报北京6月24日电 （张梦然）据美国《科学·机器人学》杂志最新一期发表的论文，美国卡内基－梅隆大学科研团队日前开发出一种可与大脑无创连接的脑机接口，能让人用意念控制机器臂连续、快速运动。研究人员表示，这一效果接近于过去需要在脑部植入传感器的有创(本文来源于《科技日报》期刊2019-06-25）
李祥,乐凯军,李鑫卓[3]（2019）在《基于小脑模型的机器臂自适应神经网络控制》一文中研究指出研究了在不可测干扰下的机器手臂的自适应神经网络控制。利用反推的方式提出了一种基于小脑模型的神经网络控制策略。利用小脑模型轻便、拟合迅速的性能,达到了时间快速响应、轨迹精确追踪且能量极小消耗的在线控制效果。最终利用李雅普诺夫稳定定律证明了控制策略的稳定性,其有效性也通过仿真进行了验证。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2019年03期）
张志飞,章兢,曾凡智[4]（2018）在《双连杆Acrobot机器臂的最优控制器设计》一文中研究指出研究欠驱动机器人Acrobot的最优控制,基于时间最短与控制量均衡性能指标的最优控制问题。首先运用最优控制原理得到了摇起区的最优控制律,当摇起区控制律进入吸引区时,采用切换控制使系统稳定在平衡顶点。使用拉萨尔定理分析最优控制律下局部稳定性,利用开关定理分析了切换控制下的全局稳定性。建立了力矩无约束条件下连续控制律与力矩受限开关控制律之间关系。文末给出了一个仿真实例,与相关研究结果进行了对比。(本文来源于《计算技术与自动化》期刊2018年04期）
许红梅,王钰[5]（2018）在《基于模型的2-DOFs机器臂PID控制器仿真设计》一文中研究指出针对肩/肘关节做屈展运动的两段两自由度机器臂的位置控制问题,本文主要对基于模型的2-DOFs机器臂PID控制器进行研究。对两自由度外骨骼康复机器臂建模,并建立基于模型的两段两自由度机器臂可视化的仿真环境,同时利用PID模块的自动调谐算法,辅以手工修整的方式,得到了能够满足控制要求的控制参数。仿真结果表明,在经不同比例增益放大后的跟踪信号,其波形与期望信号保持了良好的一致性,表明所设计的PID控制器满足要求。该研究为机器臂的实际控制提供了理论依据。(本文来源于《青岛大学学报(工程技术版)》期刊2018年04期）
刘月祺,辛大欣,刘文强[6]（2018）在《基于MoveIt的六自由度机器臂轨迹规划》一文中研究指出针对传统机器人仿真平台面向特定对象时,模型构建复杂、功能单一等问题,采用开源机器人操作系统ROS搭建了机器人仿真平台,并进行了轨迹规划。利用URDF文件完成机械臂3D建模;在ROS平台下,通过Movelt功能包创建机械臂轨迹规划需要的配置和启动文件,在Rviz中显示叁维模型;利用Movelt提供的C++相关API,在该平台上对六自由度机械臂进行笛卡尔空间的轨迹规划,以及避障轨迹规划,并联合MoveIt和Gazebo进行仿真。结果表明,通过MoveIt导出机械臂运动过程中六个关节的速度、位置关系等信息,可为进一步改善和研究机械臂轨迹规划提供更加直观的方法。(本文来源于《2018中国自动化大会(CAC2018)论文集》期刊2018-11-30）
杨轶婷,徐宇[7]（2018）在《双轴机器臂控制系统的设计研究》一文中研究指出详述了S7-200 PLC控制器如何利用双轴机器臂物流生产线实现编程控制,结合触摸屏作为上位机监控及控制器与码垛机器人的通讯,实现对该物流生产线的设计。(本文来源于《现代职业教育》期刊2018年30期）
阿松[8]（2018）在《做有思想的机器臂》一文中研究指出将机器臂穿戴在身上,可以轻松举起60公斤货物,这是一个90后年轻人的创意,他叫王潮,开创了国内研究机器臂的先例,公司获得天使人投资,市值高达1亿元。王潮是个机器迷,他最喜欢的电影是《钢铁侠》。电影里钢铁侠的盔甲无所不能,受盔甲的启发,他想到做机器臂。他反复地看了几遍电影,记住了钢铁侠的外形,然后到处买材料,再进行组装,机器臂做出来了。他安装了一些电器设备,由于知识所限,机器臂动不起来,(本文来源于《思维与智慧》期刊2018年20期）
禄靖元,王智宇,张雪培[9]（2018）在《达芬奇机器臂辅助腹腔镜与传统腹腔镜对肾部分切除术患者短期疗效及安全性》一文中研究指出目的:探讨达芬奇机器臂辅助腹腔镜与传统腹腔镜对肾部分切除术患者短期疗效及安全性。方法:选择147例因肾癌行肾部分切除术患者随机分为观察组(71例)及对照组(76例),观察两组患者的围术期指标及术后并发症。结果:观察组的手术时间、热缺血时间均低于对照组(P <0. 05);观察组术后出现1例迟发性血尿伴膀胱填塞,对照组术后出现1例漏尿和1例迟发性血尿伴血块;两组患者术后0.5年时均无切口种植及远处转移,无肿瘤局部复发。结论:达芬奇机器臂辅助腹腔镜肾部分切除术可降低患者的手术时间及热缺血时间,安全性与传统腹腔镜肾部分切除术相当。(本文来源于《包头医学院学报》期刊2018年10期）
[10]（2018）在《交互工艺VS数字雕塑——机器臂实时陶土3D打印》一文中研究指出授课教师Steven Ma、孟浩美国南加州建筑大学(SCI-Arc)上海分校研究助理李利、刘开宇、梁恉豪组员秦柯、许孟萱、Derek Kawiti、吴金泽、金洪勋、林丹、陈国辉、李鸿、刘蕴洁、林云珊、严梓瑞近年来,借助于工业机械臂的灵活性和精准度,通过大尺度3D打印技术进行大体量的空间建构变得越来越炙手可热。本工作营研究人机动态交互与数字化雕塑协同的新型设计方法,并探讨运用机器人远程创(本文来源于《建筑技艺》期刊2018年08期）
机器臂论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
科技日报北京6月24日电 （张梦然）据美国《科学·机器人学》杂志最新一期发表的论文，美国卡内基－梅隆大学科研团队日前开发出一种可与大脑无创连接的脑机接口，能让人用意念控制机器臂连续、快速运动。研究人员表示，这一效果接近于过去需要在脑部植入传感器的有创
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机器臂论文参考文献
[1].同悦,许蓁.机器臂技术在智能建造中的应用[C].共享·协同——2019全国建筑院系建筑数字技术教学与研究学术研讨会论文集.2019
[2].张梦然.无创脑机接口效果已接近脑部植入传感器[N].科技日报.2019
[3].李祥,乐凯军,李鑫卓.基于小脑模型的机器臂自适应神经网络控制[J].机械制造与自动化.2019
[4].张志飞,章兢,曾凡智.双连杆Acrobot机器臂的最优控制器设计[J].计算技术与自动化.2018
[5].许红梅,王钰.基于模型的2-DOFs机器臂PID控制器仿真设计[J].青岛大学学报(工程技术版).2018
[6].刘月祺,辛大欣,刘文强.基于MoveIt的六自由度机器臂轨迹规划[C].2018中国自动化大会(CAC2018)论文集.2018
[7].杨轶婷,徐宇.双轴机器臂控制系统的设计研究[J].现代职业教育.2018
[8].阿松.做有思想的机器臂[J].思维与智慧.2018
[9].禄靖元,王智宇,张雪培.达芬奇机器臂辅助腹腔镜与传统腹腔镜对肾部分切除术患者短期疗效及安全性[J].包头医学院学报.2018
[10]..交互工艺VS数字雕塑——机器臂实时陶土3D打印[J].建筑技艺.2018