机电复合制动论文-范婧,吕志鸿,朱勤仪,张勇,赵艳辉

机电复合制动论文-范婧,吕志鸿,朱勤仪,张勇,赵艳辉

导读:本文包含了机电复合制动论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:混合动力,机电复合制动,控制策略,制动力分配

机电复合制动论文文献综述

范婧,吕志鸿,朱勤仪,张勇,赵艳辉[1](2018)在《四轴混合动力车辆机电复合制动控制策略研究》一文中研究指出利用某车辆整车参数进行制动过程动力学模型建模,研究了8×8混合动力车辆机电复合制动控制策略,并分析了在机电复合制动工况下电机和液压制动力的分配情况.在不同制动模式下,对制动距离、制动时间和制动减速度进行了对比分析.研究结果表明,采用机电复合制动有效缩短了车辆的制动距离与制动时间,实现了制动能量回收.(本文来源于《车辆与动力技术》期刊2018年02期)

崔高健,吴晓东,李绍松,刘小勇[2](2018)在《电动汽车机电复合制动力矩分配》一文中研究指出为有效利用电动汽车紧急制动力矩,基于模型预测控制(MPC)建立了电动汽车机电复合制动仿真模型,并证明了该方法既能实现汽车的机电复合制动,又能保证良好的踏板制动。(本文来源于《长春工业大学学报》期刊2018年03期)

窦景雷[3](2018)在《基于MPC的纯电动汽车机电复合制动力矩分配研究》一文中研究指出近年来,全球汽车工业井喷式发展,汽车保有量逐年增加,传统汽车对能源的消耗以及对环境的污染日益凸显。为了应对愈来愈烈的能源和环境危机,以混合动力汽车、纯电动汽车和燃料电池汽车为主的新能源汽车吸引了人们越来越多的目光。而纯电动汽车因其节能、零污染的再生制动技术成为了全球关注的重点。纯电动汽车具备再生制动技术,再生制动不仅可以为汽车制动提供制动力矩,还可以回收部分制动能量,而且其相较于液压制动还具有响应迅速的优点。但也因其所能产生的制动力大小有限和较易受诸多约束的影响,单独的再生制动系统不足以实现汽车高强度制动。所以,集成了再生制动和液压制动的机电复合制动系统成为了纯电动汽车制动的首选。通过合理的控制方法,机电复合制动系统不仅可以实现汽车的高性能制动,还可以回收更多的制动能量。本文以后轮驱动纯电动汽车为研究对象,在汽车紧急制动这种高强度制动工况下,以提高制动能量回收效率和制动踏板舒适度为目标,集中考虑汽车制动时的纵向性能,系统地研究了机电复合制动系统,进行了再生制动系统与液压制动系统的协调控制、理论分析与系统综合建模以及系统仿真分析,主要工作内容如下:(1)为使汽车能在各种路面上实现良好的制动效果,根据几种不同路面附着系数下车轮滑移率与轮胎/路面摩擦系数的关系式,建立了路面附着系数实时估算系统,并据此确定当前路面所对应的最佳滑移率。(2)在汽车紧急制动工况下,为保证汽车制动的安全性,防止制动时车轮抱死,同时为了节省能源,输出最佳的制动力矩,设计了基于模型预测控制(MPC)的机电复合制动系统。该系统利用模型预测控制的滚动时域优化的特点,通过跟踪车轮最佳滑移率,在保证汽车制动稳定性和防抱死的同时,计算出汽车前、后轴的最佳制动力矩,完成复合制动的第一次制动力矩分配。(3)为满足最大程度提高制动能量回收效率和制动踏板感觉舒适性的需求,分别设计了最大制动能量回收策略和踏板良好感觉策略两种方案来实现后轮中,再生制动力矩与液压制动力矩的分配。(4)针对复合制动及其控制策略对仿真试验的需求,建立基于Matlab/Simulink的整车模型和控制策略模型,并在不同的路面条件下完成仿真分析。(本文来源于《长春工业大学》期刊2018-06-01)

马凯[4](2018)在《矿用梭车机电复合制动控制策略研究》一文中研究指出针对某矿用梭车制动系统,通过对其电机制动和机械制动的各自特点进行分析计算,制定复合控制系统结构,采用合理的控制策略,充分利用变频调速系统的回馈制动能力,使电气制动与机械制动良好匹配,达到提高制动能力及减少机械制动器磨损的目的。(本文来源于《煤炭技术》期刊2018年05期)

潘盛辉,许平,宋仲达,吴甜甜[5](2018)在《基于改进NSGA-Ⅱ算法的纯电动汽车机电复合制动控制策略研究》一文中研究指出为了使纯电动汽车在制动过程中满足制动安全和充分回收制动能量的需求以及保持一定的制动舒适度,引入最优前端个体系数对NSGA-Ⅱ多目标遗传优化算法进行改进,并将解集筛选模块应用到制动控制器的设计中,随后嵌入到ADVISOR中进行仿真测试。实验结果表明,提出的控制策略可以有效保证足够的制动安全性,在能量回收效率和制动舒适性方面较标准的NSGA-Ⅱ算法优化的控制策略均有提高。(本文来源于《现代电子技术》期刊2018年07期)

郭广辉[6](2016)在《机电双作用气压制动阀及其复合制动策略研究》一文中研究指出随着石油资源的过度消耗和环境问题的日益严重,新能源汽车逐渐得到普及,其中城市电动公交车由于其运行工况和车辆整车重量比较大的原因,能量在制动时损失的更多,因此开发先进的制动能量回收系统具有重要意义。目前,大部分新能源车辆装备的制动能量回收系统是并联式的,并且国内对于基于线控的气压制动系统的研究还处于起步阶段。因此本课题以城市公交车为研究对象,对基于线控的气压复合制动系统进行研究,以期实现更加灵活的制动力分配,回收更多的制动能量。本文以并联双腔气压制动阀为基础,增加电控部分做成机电双作用气压制动阀,使其具有线控的结构,并以该阀作为气压制动系统的执行元件,设计了线控气压复合制动系统方案。对气压制动系统的各部件进行参数匹配,使其满足制动系统的性能要求,并建立了气压制动系统的完整模型。所建线控制动系统使前、后轴制动气室的气压值得以灵活控制,利用PID控制算法,制动力的大小控制良好,证明了本文提出的线控制动方案的可行性。为了使线控复合制动系统获得最大化的回收能量,建立了基于最大化能量回收的复合制动控制策略,尽量利用电机的再生制动力进行整车制动。分析整车受力与前、后轴车轮受力状况,建立了叁自由度整车制动模型以及电机、蓄电池、轮胎等零部件模型,并根据递推最小二乘法估计了行车参数,从而提出了各种制动工况下的再生制动力控制算法。在ADVISOR软件下修改缺省电动车模块,并加载本文所建立的再生制动回收策略模型,分析了电动公交车在不同循环工况下的能量回收情况。最后,设计在环仿真试验方案并搭建了x PC双机实时控制平台。针对试验原理和制动系统的功能要求设计了制动控制器,完成了信息采集系统的搭建和试验所需参数的获取等。然后利用叁自由度整车制动模型在自定义工况下在该试验台上对本文设计的线控制动系统进行了仿真验证,试验结果表明该系统能量回收效果良好。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2016-06-01)

潘盛辉,宋仲达,王系朋[7](2015)在《基于模糊控制的纯电动汽车机电复合制动控制策略研究》一文中研究指出纯电动汽车机电复合制动控制所要解决的关键问题是在一定的制动需求下,如何合理的协调前、后轴制动力以及电机再生制动力叁者之间的关系,使车辆既能有效地保证制动距离的安全性、制动方向的稳定性又能充分地回收制动能量。该文提出了一种基于模糊控制的机电复合制动控制策略,并将重新搭建的制动控制模块嵌入ADVISOR中进行仿真。结果表明:前、后轴制动力分配分布在设计的曲线上,满足安全要求;在CYC_UDDS循环工况下制动能量回收效率到达了43.49%,比ADVISOR自带的策略提高了67.8%,验证了该文提出的控制策略的有效性和可行性。(本文来源于《电脑知识与技术》期刊2015年05期)

汪浩磊[8](2015)在《电动汽车机电复合回馈制动研究》一文中研究指出电动汽车具有能量利用率高、对环境污染小等优点,已被视为未来重要的交通工具之一,但电动汽车续驶里程短仍然是限制其商业化的一大障碍;制动能量回馈技术可延长电动汽车的续驶里程,对节能减排具有重要意义。本文主要对电动汽车机电复合回馈制动做了相关研究,详细阐述了机电复合回馈制动的分配机理,并在此基础上完成了机电复合回馈制动实验台的搭建及实验等过程,主要的工作内容包括:首先详细论述了电动汽车用无刷直流电机回馈制动原理,计算推导出了电动汽车制动能量的回馈过程,得到影响制动能量回收率的主要约束因素。另外,以最大限度回馈制动能量为目的,设计了以蓄电池SOC、车速及制动强度为输入,回馈制动比例作为输出的模糊控制器,并基于汽车制动力学,在MATLAB/Simulink环境中建立了电动汽车机电复合制动力分配模型;同时,考虑到电机的制动特性,建立了无刷直流电机回馈制动模型,通过仿真得到了较高的制动回馈能量,为后续机电复合回馈制动试验台的研制及实验提供了理论依据。接着基于机电复合回馈制动理论研究,分析了实验台的性能需求,确定了机电复合回馈制动实验台的结构设计方案;考虑到实验台的安全性和经济性,将缩比实验运用到机电复合回馈制动实验台,根据相似原理,确定了实验台相关模拟物理量的相似准则;同时,兼顾到实验台的互换性和可扩展性等要求,提出了模块化设计思想,设计了实验台主要功能模块并搭建了实验台。另外,基于LabVIEW开发平台实现了对实验台回馈制动转矩和液压制动转矩的控制,并根据本文所提机电复合回馈制动控制策略反推标定了液压制动转矩和回馈制动转矩的电压控制信号。最后完成了机电复合回馈制动实验,通过与数学模型的分析对比显示,实验台能够很好地实现对回馈制动转矩和液压制动转矩的模拟,并回馈了部分制动能量,满足了对电动汽车机电复合回馈制动所需的功能要求,为机电复合回馈制动的实车应用提供了实现方法。(本文来源于《长沙理工大学》期刊2015-10-01)

刘阳[9](2015)在《轮毂电动汽车机电复合再生制动控制策略的研究》一文中研究指出近十年来,环境污染、能源危机日益突出,节能、环保日渐人心,成为世界可持续发展的主题,电动汽车借此契机得到快速发展。纯电动汽车由于采用电池作为动力源,其再生制动系统在节能和减少排放污染的重要作用得到人们的认可。本文首先简要介绍了纯电动汽车的研发历史、轮毂纯电动汽车的优点及特点、国内外在再生制动方面的研究成果;其次,分析了制约汽车制动时制动稳定性能和安全性能的主要因素;再者,介绍了叁种经典的再生制动控制策略;最后,制定了本文关于轮毂电动汽车的再生制动控制策略。本文考虑轮毂纯电动汽车的前、后轴均能回收制动能量的优点、汽车前、后轴制动力分配的理想制动力分配曲线、永磁同步电机的发电效率、ECE制动法规曲线,汽车前、后轴制动力根据制动强度的大小分配为六条线段;充分考虑电池的SOC、电池的最大充电电压、电机的转矩特性、汽车车速、电池的最大充电电流等限制条件来分配汽车前、后轴电机的电机和机械制动力。本文根据国内某款汽车的基本参数进行了动力匹配和参数设置,利用AVL Cruise建立了整车模型、Simulink建立了控制策略仿真模型,通过Cruise Interface模块进行联合仿真。首先在一种初始车速下,选叁种不同制动强度进行制动工况的仿真研究,表明本文制定的再生制动控制策略的基本制动性能符合国家标准;再者,通过在新欧洲循环工况(NEDC)下与某一固定比例分配前、后轴制动力的再生制动控制策略进行对比仿真分析,研究表明本文的控制策略增加了轮毂电动汽车的再生制动能量的有效回收率,而且能够保证了汽车在制动时的稳定性和安全性,具有一定的实用价值。(本文来源于《河南科技大学》期刊2015-05-01)

孙晓坤[10](2015)在《分布式驱动电动汽车机电复合制动控制策略研究》一文中研究指出日益突出的环境和能源问题对新能源汽车的发展产生了巨大的促动作用,电动汽车成为新能源汽车的一个重要选择,其中,分布式驱动电动汽车具有极好的动力学控制性能,是电动汽车动力系统技术升级的方向所在。与传统汽车制动减速过程不同的是,电动汽车由于电机施加回馈制动力矩于动力传动系统中,其机电复合制动系统就施加了两种不同的制动力矩:一种是由电机系统提供的电机回馈制动力矩;另一种是由液压制动系统提供的液压制动力矩。在保证整车制动性能的前提下,如何进行两种制动力矩的协调控制以获得最大的制动能量回收成为研究热点。基于国家“863”计划课题“兼容V2G技术的高性能电动汽车关键技术研究”,本文针对分布式驱动电动汽车机电复合制动系统的制动力分配与稳定性控制策略进行研究。基于研究对象—四轮分布式驱动电动汽车,首先进行了动力系统参数匹配计算,为仿真提供了参数支持。然后提出了基于分层的复合制动控制策略,分层控制策略主要分为上层控制策略和下层控制策略两部分:上层控制策略以制动过程中的制动稳定性最优为控制目标,分为普通制动工况滑模控制策略和防抱死制动工况滑模控制策略,将制动过程中实时计算的滑移率与预设的切换条件相互比较,确定采用何种控制策略,完成前后轴的制动转矩的第一层次分配;底层控制策略以制动能量回馈最大为控制目标,各轮对上层分配的前、后轮制动力进行第二层次分配,控制目标是保证制动能量回馈最大。第叁,为验证分层控制策略效果,依据车辆动力学理论,结合车辆基本参数,建立了基于MATLAB/Simulink和AMESim车辆动力学联合仿真平台。最后,联合仿真分析了不同路面附着条件、不同车辆载荷分布、不同制动强度条件下分层控制策略的制动效果。多工况下的仿真结果表明:采用顶层控制策略能够控制常规制动工况时前后轴滑移率相近,在紧急控制工况中,可以使各车轮的滑移率相近且保持在最佳滑移率附近,保证了整车良好的制动效能,同时提高了制动过程的稳定性;底层控制策略可以保证在当前制动强度下,获得以制动稳定性为前提的最大的制动能量回馈。验证了所制定控制策略的合理性和可行性。(本文来源于《北京理工大学》期刊2015-01-01)

机电复合制动论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为有效利用电动汽车紧急制动力矩,基于模型预测控制(MPC)建立了电动汽车机电复合制动仿真模型,并证明了该方法既能实现汽车的机电复合制动,又能保证良好的踏板制动。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

机电复合制动论文参考文献

[1].范婧,吕志鸿,朱勤仪,张勇,赵艳辉.四轴混合动力车辆机电复合制动控制策略研究[J].车辆与动力技术.2018

[2].崔高健,吴晓东,李绍松,刘小勇.电动汽车机电复合制动力矩分配[J].长春工业大学学报.2018

[3].窦景雷.基于MPC的纯电动汽车机电复合制动力矩分配研究[D].长春工业大学.2018

[4].马凯.矿用梭车机电复合制动控制策略研究[J].煤炭技术.2018

[5].潘盛辉,许平,宋仲达,吴甜甜.基于改进NSGA-Ⅱ算法的纯电动汽车机电复合制动控制策略研究[J].现代电子技术.2018

[6].郭广辉.机电双作用气压制动阀及其复合制动策略研究[D].哈尔滨工业大学.2016

[7].潘盛辉,宋仲达,王系朋.基于模糊控制的纯电动汽车机电复合制动控制策略研究[J].电脑知识与技术.2015

[8].汪浩磊.电动汽车机电复合回馈制动研究[D].长沙理工大学.2015

[9].刘阳.轮毂电动汽车机电复合再生制动控制策略的研究[D].河南科技大学.2015

[10].孙晓坤.分布式驱动电动汽车机电复合制动控制策略研究[D].北京理工大学.2015

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