本文主要研究内容
作者李家旺（2019）在《绳牵引并联机构中绳索张力解的实时性研究》一文中研究指出：针对冗余约束绳牵引并联机构绳索张力多解的问题,考虑绳索张力的上下限,基于牛顿欧拉方程和凸优化理论建立绳索张力优化分配的模型,利用非迭代的算法确定绳索张力解。并给出数值仿真案例,对比本文算法和传统优化算法的实时性。为绳牵引并联机构的实时力控制奠定基础。
Abstract
zhen dui rong yu yao shu sheng qian yin bing lian ji gou sheng suo zhang li duo jie de wen ti ,kao lv sheng suo zhang li de shang xia xian ,ji yu niu du ou la fang cheng he tu you hua li lun jian li sheng suo zhang li you hua fen pei de mo xing ,li yong fei die dai de suan fa que ding sheng suo zhang li jie 。bing gei chu shu zhi fang zhen an li ,dui bi ben wen suan fa he chuan tong you hua suan fa de shi shi xing 。wei sheng qian yin bing lian ji gou de shi shi li kong zhi dian ding ji chu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自山东工业技术的李家旺，发表于刊物山东工业技术2019年09期论文，是一篇关于绳牵引并联机构论文,冗余约束论文,力分配论文,实时性论文,山东工业技术2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自山东工业技术2019年09期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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