本文主要研究内容
作者王若宇（2019）在《马铁菊头蝠障碍规避声呐特性的研究》一文中研究指出：蝙蝠作为唯一进化出飞行能力的哺乳动物,其隶属于哺乳纲翼手目。蝙蝠利用其独特的生物声呐系统进行导航、捕食等行为,尤其在障碍规避过程中起着极其重要的作用。蝙蝠通过不断接收反射回的信号来判断周围环境并作出相应的调整。本文首次对马铁菊头蝠在喂养过程中的语音信号进行分析,并且研究了语音信号和超声信号之间的关系;对马铁菊头蝠障碍规避过程中发出的FM-CF-FM信号特性进行了分析,并描绘出其障碍规避行为的二维曲线。本文的研究方法和内容主要包括以下两个方面:(1)样品的捕捉饲养和其声信号的研究。在特定的地址捕捉马铁菊头蝠并带回实验室,在特制的蝙蝠饲养笼中进行饲养,同时,在饲养的过程中进行实验来研究其声信号之间的关系。实验的第一部分是将面包虫由远及近接近待测蝙蝠的头部,记录在这个过程中马铁菊头蝠发出的超声信号的变化。实验的第二部分时记录待测蝙蝠在进食的过程中发出的声信号,分析检测到的声谱图,来研究其语音信号与超声信号之间的关系。(2)马铁菊头蝠障碍规避声呐特性的研究。对马铁菊头蝠障碍规避飞行轨迹进行提取并进行后期的数据处理,模拟出其进行障碍规时的二维飞行曲线并判定其规避特点。对马铁菊头蝠障碍规避过程中的音频数据进行了分析,分析其发射的FM-CF-FM信号在接障碍规避过程中的变化。通过分析实验结果得到以下结论:(1)马铁菊头蝠利用回声定位进行目标定位及完成捕食的过程离不开多普勒效应。在目标对象与待测蝙蝠头部的距离由远及近的过程中,马铁菊头蝠会降低发射出的超声波的频率来进行多普勒效应的补偿,以达到准确定位的目的。在本次实验中,在面包虫由远及近接近待测蝙蝠头部的过程中,四组实验检测到蝙蝠发出的超声波的频率均未发现有明显的多普勒效应的补偿现象。马铁菊头蝠发出的语音信号呈多谐波状分布,并且能够很清晰的分辨其基波和多次谐波。蝙蝠的声信号具有丰富的信息,在其发出的声信号中,伴随着超声信号,语音信号有时会同步出现,也有时超声信号与语音信号分别单独出现。(2)马铁菊头蝠在进行障碍规避实验中是否碰撞到紫铜线与发生障碍规避动作的水平距离无明显关系,与垂直距离和平均飞行角度关联较大。其通过不同直径的紫铜线的碰撞概率则随着直径的减少明显增加。计算得到马铁菊头蝠超声信号的波长约在3-5mm之间,障碍尺度相较于超声信号的波长越小,蝙蝠检测到的概率越低,通过率越低。实验中马铁菊头蝠的声音强度与体型参数均呈正相关关系,即体重大、头体长、前肢长的马铁菊头蝠,声音强度较大。反之,声音强度较小。马铁菊头蝠声信号主频率均与头体长、体重、前肢长等体型参数并未发现明显的关系。此实验中马铁菊头蝠通过紫铜线前均会发出6-8组短脉冲组。并未发现短脉冲组中短脉冲的个数随着距紫铜线的距离变化有明显的数量变化。
Abstract
bian fu zuo wei wei yi jin hua chu fei hang neng li de bu ru dong wu ,ji li shu yu bu ru gang yi shou mu 。bian fu li yong ji du te de sheng wu sheng na ji tong jin hang dao hang 、bu shi deng hang wei ,you ji zai zhang ai gui bi guo cheng zhong qi zhao ji ji chong yao de zuo yong 。bian fu tong guo bu duan jie shou fan she hui de xin hao lai pan duan zhou wei huan jing bing zuo chu xiang ying de diao zheng 。ben wen shou ci dui ma tie ju tou fu zai wei yang guo cheng zhong de yu yin xin hao jin hang fen xi ,bing ju yan jiu le yu yin xin hao he chao sheng xin hao zhi jian de guan ji ;dui ma tie ju tou fu zhang ai gui bi guo cheng zhong fa chu de FM-CF-FMxin hao te xing jin hang le fen xi ,bing miao hui chu ji zhang ai gui bi hang wei de er wei qu xian 。ben wen de yan jiu fang fa he nei rong zhu yao bao gua yi xia liang ge fang mian :(1)yang pin de bu zhuo si yang he ji sheng xin hao de yan jiu 。zai te ding de de zhi bu zhuo ma tie ju tou fu bing dai hui shi yan shi ,zai te zhi de bian fu si yang long zhong jin hang si yang ,tong shi ,zai si yang de guo cheng zhong jin hang shi yan lai yan jiu ji sheng xin hao zhi jian de guan ji 。shi yan de di yi bu fen shi jiang mian bao chong you yuan ji jin jie jin dai ce bian fu de tou bu ,ji lu zai zhe ge guo cheng zhong ma tie ju tou fu fa chu de chao sheng xin hao de bian hua 。shi yan de di er bu fen shi ji lu dai ce bian fu zai jin shi de guo cheng zhong fa chu de sheng xin hao ,fen xi jian ce dao de sheng pu tu ,lai yan jiu ji yu yin xin hao yu chao sheng xin hao zhi jian de guan ji 。(2)ma tie ju tou fu zhang ai gui bi sheng na te xing de yan jiu 。dui ma tie ju tou fu zhang ai gui bi fei hang gui ji jin hang di qu bing jin hang hou ji de shu ju chu li ,mo ni chu ji jin hang zhang ai gui shi de er wei fei hang qu xian bing pan ding ji gui bi te dian 。dui ma tie ju tou fu zhang ai gui bi guo cheng zhong de yin pin shu ju jin hang le fen xi ,fen xi ji fa she de FM-CF-FMxin hao zai jie zhang ai gui bi guo cheng zhong de bian hua 。tong guo fen xi shi yan jie guo de dao yi xia jie lun :(1)ma tie ju tou fu li yong hui sheng ding wei jin hang mu biao ding wei ji wan cheng bu shi de guo cheng li bu kai duo pu le xiao ying 。zai mu biao dui xiang yu dai ce bian fu tou bu de ju li you yuan ji jin de guo cheng zhong ,ma tie ju tou fu hui jiang di fa she chu de chao sheng bo de pin lv lai jin hang duo pu le xiao ying de bu chang ,yi da dao zhun que ding wei de mu de 。zai ben ci shi yan zhong ,zai mian bao chong you yuan ji jin jie jin dai ce bian fu tou bu de guo cheng zhong ,si zu shi yan jian ce dao bian fu fa chu de chao sheng bo de pin lv jun wei fa xian you ming xian de duo pu le xiao ying de bu chang xian xiang 。ma tie ju tou fu fa chu de yu yin xin hao cheng duo xie bo zhuang fen bu ,bing ju neng gou hen qing xi de fen bian ji ji bo he duo ci xie bo 。bian fu de sheng xin hao ju you feng fu de xin xi ,zai ji fa chu de sheng xin hao zhong ,ban sui zhao chao sheng xin hao ,yu yin xin hao you shi hui tong bu chu xian ,ye you shi chao sheng xin hao yu yu yin xin hao fen bie chan du chu xian 。(2)ma tie ju tou fu zai jin hang zhang ai gui bi shi yan zhong shi fou peng zhuang dao zi tong xian yu fa sheng zhang ai gui bi dong zuo de shui ping ju li mo ming xian guan ji ,yu chui zhi ju li he ping jun fei hang jiao du guan lian jiao da 。ji tong guo bu tong zhi jing de zi tong xian de peng zhuang gai lv ze sui zhao zhi jing de jian shao ming xian zeng jia 。ji suan de dao ma tie ju tou fu chao sheng xin hao de bo chang yao zai 3-5mmzhi jian ,zhang ai che du xiang jiao yu chao sheng xin hao de bo chang yue xiao ,bian fu jian ce dao de gai lv yue di ,tong guo lv yue di 。shi yan zhong ma tie ju tou fu de sheng yin jiang du yu ti xing can shu jun cheng zheng xiang guan guan ji ,ji ti chong da 、tou ti chang 、qian zhi chang de ma tie ju tou fu ,sheng yin jiang du jiao da 。fan zhi ,sheng yin jiang du jiao xiao 。ma tie ju tou fu sheng xin hao zhu pin lv jun yu tou ti chang 、ti chong 、qian zhi chang deng ti xing can shu bing wei fa xian ming xian de guan ji 。ci shi yan zhong ma tie ju tou fu tong guo zi tong xian qian jun hui fa chu 6-8zu duan mai chong zu 。bing wei fa xian duan mai chong zu zhong duan mai chong de ge shu sui zhao ju zi tong xian de ju li bian hua you ming xian de shu liang bian hua 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自山东建筑大学的王若宇，发表于刊物山东建筑大学2019-07-15论文，是一篇关于障碍规避论文,飞行曲线论文,语音信号论文,声谱图论文,脉冲组论文,山东建筑大学2019-07-15论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自山东建筑大学2019-07-15论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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