导读:本文包含了轴向对准论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:轴向对准工具,连接锁紧装置,调整装置,夹紧装置
轴向对准论文文献综述
王立权,董金波,张岚,王春波[1]（2012）在《深海管道轴向对准工具的设计与仿真》一文中研究指出深海管道轴向对准工具是一种用于深水海底管道连接作业的特种机具,该机具和接应工具一起可以完成两个待连接管道的轴向位置对准作业,为管道法兰连接做准备.随着我国海洋石油逐渐走向深水,该机具的研制具有重要的现实意义.通过研究管道在海底的轴向对准作业全过程,确定了该机具的总体方案,同时对其重要部件连接锁紧装置、调整装置和夹紧装置进行了设计分析,最后对夹紧机构进行了运动学仿真,验证了轴向对准工具设计方案的合理性,为其液压系统设计及试验样机的研制提供了理论依据.(本文来源于《哈尔滨工程大学学报》期刊2012年10期）
董金波[2]（2009）在《深水管道轴向对准工具控制系统的研究》一文中研究指出随着世界石油资源的日渐衰竭,海洋逐渐成为全球石油勘探的重点目标。从浅海走向深海是海洋油气开发的总趋势。由于我国深海油气勘探的关键技术和设备都比较落后,深海油气开发仍处于初级阶段。论文主要内容来源于国家863课题“深水海底管道铺设技术”,主要研究管道初连接机具中轴向对准工具部分,为我国开发深海油气资源做准备。论文介绍了管道初连接机具的国内外发展情况。提出了轴向对准工具控制系统的研究内容。此控制系统是在机械本体设计方案的基础上进行的,根据轴向对准工具所完成的动作,完成了液压系统的总体设计,分析了液压系统的工作原理,确定了液压系统的主要功能回路,并对液压泵、开关阀等液压元件进行选型。调整装置是轴向对准工具的重要部分,其横向和纵向调整装置(前端或后端)均采用两个液压缸作为执行元件,因此调整装置的控制问题也就是双缸同步控制问题。通过对几种常用的开环和闭环同步回路对比分析,确定了横向和纵向调整装置均采用双比例阀控制的主从式闭环同步回路。本文对纵向调整装置的电液比例控制系统进行了分析,建立了比例阀、比例阀控制非对称缸和传感器的数学模型,确定出了比例阀控制液压缸的位置和同步系统的仿真模型,利用MATLAB中SIMULINK工具箱对液压缸活塞杆上行和下行运动进行仿真分析,采用位置式PID和改进PID对系统进行了校正,提出了减小比例阀中位死区的定值补偿方法。最后进行了PLC控制系统设计,确定了控制系统的总体方案,完成PLC和A/D、D/A的硬件的选型,PLC的I/O分配和硬件接线图,同时完成了软件流程图。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2009-01-01）
王春波[3]（2009）在《深水管道轴向对准工具关键技术研究》一文中研究指出轴向对准工具是深水油气管道安装和维修的专用机具,主要功能是调整新管道与旧管道的相对位置,使其满足法兰连接机具的工作要求。该项技术长期被国外公司垄断。本课题源自国家“863”项目“深水海底管道铺设技术”子课题“深水海底管道水下回接技术研究”(课题编号:2006AA09A105-4)。论文的主要任务是针对一种能在水下3000m对直径为24”的海底油气管道进行调整的轴向对准工具的关键技术进行研究。目的在于设计并研制出具有自主知识产权的、用于深水海底管道回接的轴向对准工具。首先,论文在研究国内外轴向对准工具发展现状的基础上,提出了轴向对准工具的总体方案,对机械本体结构进行了设计,分析了轴向对准工具在水中的重心和浮心以及管道摆放的初始位置;其次,论文对轴向对准工具的夹紧装置与调整装置进行了研究。包括对夹紧装置结构的分析、液压缸推力的确定、夹紧液压缸的设计和基于薄壁理论的管道强度的校核。并从横向调整和纵向调整两个方面对调整装置进行了研究;然后,论文对轴向对准工具的液压系统进行了设计,包括执行机构的参数计算、液压泵的选型及液压回路的设计;最后,论文利用有限元分析软件ANSYS对管道及轴向对准工具主要零部件进行了强度校核,并利用动力学分析软件ADAMS对夹紧机构进了运动学仿真。验证了机具结构的合理性。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2009-01-01）
轴向对准论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着世界石油资源的日渐衰竭,海洋逐渐成为全球石油勘探的重点目标。从浅海走向深海是海洋油气开发的总趋势。由于我国深海油气勘探的关键技术和设备都比较落后,深海油气开发仍处于初级阶段。论文主要内容来源于国家863课题“深水海底管道铺设技术”,主要研究管道初连接机具中轴向对准工具部分,为我国开发深海油气资源做准备。论文介绍了管道初连接机具的国内外发展情况。提出了轴向对准工具控制系统的研究内容。此控制系统是在机械本体设计方案的基础上进行的,根据轴向对准工具所完成的动作,完成了液压系统的总体设计,分析了液压系统的工作原理,确定了液压系统的主要功能回路,并对液压泵、开关阀等液压元件进行选型。调整装置是轴向对准工具的重要部分,其横向和纵向调整装置(前端或后端)均采用两个液压缸作为执行元件,因此调整装置的控制问题也就是双缸同步控制问题。通过对几种常用的开环和闭环同步回路对比分析,确定了横向和纵向调整装置均采用双比例阀控制的主从式闭环同步回路。本文对纵向调整装置的电液比例控制系统进行了分析,建立了比例阀、比例阀控制非对称缸和传感器的数学模型,确定出了比例阀控制液压缸的位置和同步系统的仿真模型,利用MATLAB中SIMULINK工具箱对液压缸活塞杆上行和下行运动进行仿真分析,采用位置式PID和改进PID对系统进行了校正,提出了减小比例阀中位死区的定值补偿方法。最后进行了PLC控制系统设计,确定了控制系统的总体方案,完成PLC和A/D、D/A的硬件的选型,PLC的I/O分配和硬件接线图,同时完成了软件流程图。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
轴向对准论文参考文献
[1].王立权,董金波,张岚,王春波.深海管道轴向对准工具的设计与仿真[J].哈尔滨工程大学学报.2012
[2].董金波.深水管道轴向对准工具控制系统的研究[D].哈尔滨工程大学.2009
[3].王春波.深水管道轴向对准工具关键技术研究[D].哈尔滨工程大学.2009