导读:本文包含了动基座传递对准论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:惯性导航,动基座传递对准,子母弹,卡尔曼滤波
动基座传递对准论文文献综述
李德伟[1]（2019）在《车载子母弹动基座传递对准技术研究》一文中研究指出弹道导弹运载子母弹头能够有效的进行远距离、大面积的打击。子弹头由于承载能力限制,通常携带体积较小、精度较低的惯性器件;而母弹头有较强的承载能力,可以携带更大、更精确的惯性器件,因而母弹头的惯性导航精度比子弹头的惯性导航精度高。由母弹头与子弹头解算的惯性导航信息差值来估计母弹与子弹的安装误差角,用此角对子弹头的捷联惯导姿态矩阵进行修正,将子弹头的低精度惯导的导航信息向母弹头高精度惯导的导航信息靠拢,这一过程称之为传递对准。车辆运载子母弹行驶至发射点过程中会由于刹车、路面坡度等原因产生各种随机激励,本文通过对这些随机激励进行双矢量动态特性检测,然后由检测结果建立不同车载惯导对母弹惯导的传递对准模型,进行车载惯导对母弹惯导的传递对准;然后分别在子母弹起竖和导弹主动段飞行过程中进行母弹惯导对子弹惯导的传递对准。利用多方案传递对准过程充分减少导弹射前准备时间,精确估计母弹与子弹之间的安装误差角,从而保证在子母弹分离瞬间子弹惯导拥有较精确的初始导航信息。由于惯导的信息不同步等原因,主子惯导数据之间存在时间延迟,本文认为延迟的时间内载体的加速度和角速度近似不变,建立基于时间延迟补偿的传递对准模型,降低时间延迟对传递对准的影响,提高传递对准的精度。母弹与子弹之间存在一定距离,且并不是严格的刚性安装,导致母弹与子弹之间存在杆臂效应和弹性形变,这些因素互相耦合降低传递对准的精度;本文利用二阶马尔科夫模型对弹性变形进行建模,对弹性变形和杆臂效应分别进行补偿,然后建立耦合的动态杆臂补偿模型,以提高最终传递对准精度。实际的惯性导航误差模型是复杂的非线性模型,需要使用如EKF、UKF等非线性的滤波进行对准,而这些滤波一般计算时间较长;而对模型进行线性化会造成截断误差,使模型偏离实际,降低对准精度。本文提出基于坐标轴虚拟旋转的二次对准方法,即首先进行第一次传递对准,然后依据第一次传递对准的估计结果对子弹惯导的坐标轴进行虚拟旋转,重新进行第二次传递对准,同时将二次对准与非线性的UKF、CKF滤波算法进行比较。结果表明,二次对准可以有效提高传递对准精度,降低对准计算时间。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
唐喜宝[2]（2018）在《机载布撒器高精度动基座传递对准方法研究》一文中研究指出随着科学技术的飞速发展,高精度防区外发射武器凭借其人机伤亡小、效费比高等优势逐渐成为现代战争的重要组成部分,为保障机载布撒器的投射与制导精度,本文以机载布撒器为研究对象,对高精度动基座传递对准方法进行深入研究,具体内容如下:首先,论文对国内外机载布撒器、惯性导航设备、动基座传递对准方法和非线性滤波方法进行深入调研,给出它们的研究现状,对比分析各种方法的优劣,为后续机载布撒器传递对准滤波器的设计提供参考。其次,对惯导模型进行深入研究,建立惯导各传感器的测量模型,包括陀螺仪测量模型和加速度计测量模型,推导了惯导系统的力学编排,给出了捷联惯导的误差传播模型,建立了姿态误差方程、速度误差方程和定位误差方程。此外,论文还进行了惯导解算的数学仿真,验证了所建立惯导模型的准确性。然后,论文基于惯导的误差传播模型,推导了传递对准的误差方程,进而建立了传递对准的状态方程;论文以主子惯导间的速度、姿态、角速度和加速度为匹配量,分别给出了四种相对应的匹配方法,并建立了“速度加姿态”以及“角速度加加速度”匹配的测量模型;考虑到扩展卡尔曼滤波(EKF)广泛的工程适用性,论文利用EKF进行了传递对准滤波器的设计,并进行了相应的数学仿真,仿真结果验证了所提算法的有效性。最后,论文针对扩展卡尔曼滤波截断误差大,雅克比矩阵求解困难等问题,基于高斯滤波框架分别给出了无迹卡尔曼滤波(UKF)和高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)两种非线性滤波算法,之后将其应用到了机载布撒器的传递对准中,仿真结果表明高阶容积卡尔曼滤波算法具有更高的估计精度。此外,论文还分析了载机机动强度与频率对传递对准精度的影响,对后续工程实际中改善传递对准效果具有重要的指导意义。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-10-01）
黄帅,蔡洪,丁智坚[3]（2016）在《惯性导航系统动基座传递对准可观测性分析》一文中研究指出针对机载武器惯性导航系统动基座传递对准问题,以系统原始的非线性模型为分析对象,根据可观测性的基本定义,将系统可观测性问题转化为判断系统状态量是否存在唯一解。通过分析系统各状态量的解同载体运动方式之间的关系,得出了系统各状态量可观测的充分条件,并设计了相应的机动方案。结果表明,载体在不同加速度下的平移运动可增强惯性器件误差、安装误差角和姿态的可观测性,而载体的旋转运动则有助于提高杆臂的可观测性。与传统方法不同,该方法分析过程简洁明了,且物理意义明确,为合理规划载体的机动方案提供了理论指导,同时,也为其他非线性系统的分析与设计提供了新的思路。最后,采用扩展Kalman滤波(EKF)对系统进行了仿真,仿真结果验证了理论分析结果的正确性和有效性。(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2016年11期）
陈佳晔[4]（2015）在《动基座传递对准虚拟试验验证系统设计方法研究》一文中研究指出随着空基战术战略武器的不断发展,对武器射前初始对准技术提出了更高的要求,传统的光瞄、自对准等方法对准需要的时间太长,并且对准的实现要在静止状态下进行。空基发射武器系统的初始对准需要在高动态条件下进行,因此传统的初始对准方法已不适用于空基武器系统。快速并准确地在高动态条件下完成动基座初始对准已经成为现代武器的一项关键技术。通过对常用的动基座传递对准的方法的分析,选择使用“速度+姿态”的匹配算法,这种算法能够提高对准效率。在下文将推导主惯导和子惯导间的运算关系方程。在航天领域中,分布式仿真正逐渐成为技术研制和论证的重要手段。由于现代武器装备系统日益复杂并且规模变大,因此针对现代武器装备系统的仿真试验管理系统的复杂度也在不断增加。在本文中针对这种趋势,对虚拟试验应用系统支撑平台设计方法进行了研究开发工作。首先,根据虚拟试验应用系统支撑平台的功能需求,分析了软件的体系结构及各个模块的相应功能;然后,针对平台的关键技术进行了详细的说明,并且展示了该软件的界面。本系统采系统设计用的是客户端/服务器(C/S)的架构,利用局域网之间的通讯及客户端与服务器之间的信息交互实现对仿真子节点的管理。在试验的配置阶段,生成虚拟试验配置信息文件,可实现对重复复杂试验的快速配置及远程控制工作;该软件针对不同的虚拟试验,支持模型文件在节点中的重新分配。在试验的运行阶段,进行与模型接口的设计,排除其他干扰信号。对软件的测试结果和在虚拟试验中的实际应用显示,虚拟试验平台能够成功的实现对试验任务的构建、管理以及对试验运行的控制,软件运行情况稳定,具有良好的人机交互性。并且准备采用优化软件,以动基座传递对准为基本模型,利用虚拟试验应用系统支撑平台,对对准滤波参数进行优化。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2015-06-01）
徐景硕,罗恬颖,马士国[5]（2014）在《动基座条件下舰载机快速传递对准方法研究》一文中研究指出为了研究海况与航母机动方式对舰载机捷联惯导快速传递对准的影响,以姿态误差角为研究对象,建立了惯导系统的比力方程和姿态微分方程。从误差传播机理出发,详细推导了速度匹配和速度加姿态匹配的误差模型,然后用卡尔曼滤波算法进行仿真分析。仿真结果表明,航母有一定摇摆幅度更有利于舰载机进行速度匹配或速度加姿态匹配;典型海况条件下,航母的机动方式对速度匹配传递对准方式影响较为明显。(本文来源于《宇航计测技术》期刊2014年06期）
管叙军,王新龙[6]（2014）在《捷联惯导系统动基座传递对准匹配方法》一文中研究指出在进行传递对准时,主、子惯导系统之间的安装距离、载体的弹性变形对子惯导系统的对准精度都将产生很大的影响。对影响传递对准性能的杆臂效应和挠曲变形进行了分析和建模,并建立了速度匹配、比力匹配、角速度匹配、姿态角匹配、"速度+角速度"匹配以及"速度+姿态角"匹配方法的量测方程。仿真结果表明"速度+姿态角"匹配方法性能比较优越,能够在很短的时间内估计出主、子惯导之间的安装误差角及挠曲变形角。(本文来源于《航空兵器》期刊2014年02期）
屈也频,吕余海[7]（2014）在《舰载机惯导动基座传递对准基准系统技术研究》一文中研究指出根据舰载机惯导动基座高精度对准的需求,从系统顶层设计的角度,引入数字停机位空间坐标系概念,建立了舰载机惯导动基座传递对准的基准。在此基础上,分析了杆臂效应和船体挠曲变形对基准精度的影响,并给出了相应的处理模型和方法。舰载机可直接引入该基准坐标系下的导航信息进行对准,无须关注舰船性能参数和主导航安装位置等,有利于减少惯导动基座对准技术难度,提高对准效率。(本文来源于《航空电子技术》期刊2014年01期）
韩鹏鑫,穆荣军,崔乃刚[8]（2014）在《一种用于机载导弹动基座传递对准精度分析的工程方法》一文中研究指出提出了一种在不具备精确标定设备的试验条件下,分析动基座传递对准精度的工程方法。基于传递对准的安装误差角滤波估计结果,修正子惯导的初始姿态,并重新进行子惯导的导航解算。通过比较初始姿态修正前后子惯导的导航误差,分析对传递对准的精度。对试验数据的处理结果表明:用该法进行子惯导的导航解算,所得速度和位置精度大幅提高。(本文来源于《上海航天》期刊2014年01期）
刘金梅,陶学峰,白欣[9]（2013）在《微机电惯性导航系统动基座传递对准技术研究》一文中研究指出炸弹制导化改进过程中采用微机电惯性测量装置可以降低费用,但精度不足,动基座传递对准技术的应用可以减小微机电惯性测量装置的初始误差,提高精度。文中建立了主、子惯导系统的误差模型,设计了Kalman滤波估计器,修正了微机电惯性导航装置的姿态矩阵,使子惯导在制导炸弹发射前获得最佳的初始值,从而提高了微机电惯性测量装置的精度,保证了微机电惯性测量装置使用的可行性,为炸弹制导化改进的低成本、高精度提供了条件。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2013年06期）
焦旭,何矞,吴凤柱[10]（2013）在《捷联惯导系统动基座传递对准研究》一文中研究指出针对动基座传递对准,为了提高对准精度和缩短对准时间,本文采用"速度匹配"方案,通过载机不同的机动方式,由卡尔曼滤波算法估出计失准角。结果表明设计在满足飞行操作简单的条件下,对准精度高和时间短,为工程使用提供参考。(本文来源于《电子设计工程》期刊2013年16期）
动基座传递对准论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着科学技术的飞速发展,高精度防区外发射武器凭借其人机伤亡小、效费比高等优势逐渐成为现代战争的重要组成部分,为保障机载布撒器的投射与制导精度,本文以机载布撒器为研究对象,对高精度动基座传递对准方法进行深入研究,具体内容如下:首先,论文对国内外机载布撒器、惯性导航设备、动基座传递对准方法和非线性滤波方法进行深入调研,给出它们的研究现状,对比分析各种方法的优劣,为后续机载布撒器传递对准滤波器的设计提供参考。其次,对惯导模型进行深入研究,建立惯导各传感器的测量模型,包括陀螺仪测量模型和加速度计测量模型,推导了惯导系统的力学编排,给出了捷联惯导的误差传播模型,建立了姿态误差方程、速度误差方程和定位误差方程。此外,论文还进行了惯导解算的数学仿真,验证了所建立惯导模型的准确性。然后,论文基于惯导的误差传播模型,推导了传递对准的误差方程,进而建立了传递对准的状态方程;论文以主子惯导间的速度、姿态、角速度和加速度为匹配量,分别给出了四种相对应的匹配方法,并建立了“速度加姿态”以及“角速度加加速度”匹配的测量模型;考虑到扩展卡尔曼滤波(EKF)广泛的工程适用性,论文利用EKF进行了传递对准滤波器的设计,并进行了相应的数学仿真,仿真结果验证了所提算法的有效性。最后,论文针对扩展卡尔曼滤波截断误差大,雅克比矩阵求解困难等问题,基于高斯滤波框架分别给出了无迹卡尔曼滤波(UKF)和高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)两种非线性滤波算法,之后将其应用到了机载布撒器的传递对准中,仿真结果表明高阶容积卡尔曼滤波算法具有更高的估计精度。此外,论文还分析了载机机动强度与频率对传递对准精度的影响,对后续工程实际中改善传递对准效果具有重要的指导意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
动基座传递对准论文参考文献
[1].李德伟.车载子母弹动基座传递对准技术研究[D].哈尔滨工业大学.2019
[2].唐喜宝.机载布撒器高精度动基座传递对准方法研究[D].哈尔滨工业大学.2018
[3].黄帅,蔡洪,丁智坚.惯性导航系统动基座传递对准可观测性分析[J].北京航空航天大学学报.2016
[4].陈佳晔.动基座传递对准虚拟试验验证系统设计方法研究[D].哈尔滨工业大学.2015
[5].徐景硕,罗恬颖,马士国.动基座条件下舰载机快速传递对准方法研究[J].宇航计测技术.2014
[6].管叙军,王新龙.捷联惯导系统动基座传递对准匹配方法[J].航空兵器.2014
[7].屈也频,吕余海.舰载机惯导动基座传递对准基准系统技术研究[J].航空电子技术.2014
[8].韩鹏鑫,穆荣军,崔乃刚.一种用于机载导弹动基座传递对准精度分析的工程方法[J].上海航天.2014
[9].刘金梅,陶学峰,白欣.微机电惯性导航系统动基座传递对准技术研究[J].弹箭与制导学报.2013
[10].焦旭,何矞,吴凤柱.捷联惯导系统动基座传递对准研究[J].电子设计工程.2013