导读:本文包含了二自由度控制器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:变结构,二自由度PI控制器,补偿环节,仿真
二自由度控制器论文文献综述
杨莹[1]（2019）在《二自由度PI控制器的设计仿真》一文中研究指出针对传统PI控制器的稳态性能和动态性能相互耦合的问题,设计了二自由度设定值滤波型PI控制器和二自由度设定值前馈型PI控制器两种不同结构的二自由度PI控制器,并且给出了补偿环节的取值。在此基础上,借鉴变给定增益PI控制器的思想设计了一种变结构二自由度PI控制器。最后仿真结果表明,该控制器不仅可以简化控制参数的整定过程,而且同时兼顾系统的稳态性能、动态性能以及抗干扰性能,实现了输出快速、无超调、无误差的跟踪输入信号变化的功能。(本文来源于《国外电子测量技术》期刊2019年10期）
刘志丹,缑林峰,王璐璐,梁爱侠,周子涵[2]（2018）在《航空发动机二自由度μ控制器设计》一文中研究指出鲁棒性设计是航空发动机控制器设计中重要的性能指标,传统单自由度控制器无法同时兼顾航空发动机控制系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能,而二自由度H∞控制器设计方法由于没有考虑摄动结构会使得设计保守性增强。本文针对这两个问题,将二自由度和μ控制器设计方法相结合,引入二自由度μ控制器设计方法对某型涡扇发动机进行鲁棒控制器设计。在传统μ控制器的基础上加入前置滤波器和反馈控制器,通过调整反馈控制器使干扰到输出的传递函数满足要求,即扰动抑制的能力达到最佳,在此基础上调整前置滤波器使参考输入到输出的传递函数满足要求,即系统的指令跟踪能力达到最佳。仿真结果表明,本文所设计的鲁棒控制器在航空发动机转速控制上较单自由度控制器具有更好的性能,与传统二自由度H∞控制器相比,二自由度μ控制器设计控制系统具有更好的鲁棒性和鲁棒性能。(本文来源于《中国航天第叁专业信息网第叁十九届技术交流会暨第叁届空天动力联合会议论文集——S10发动机控制技术》期刊2018-08-22）
王晶[3]（2018）在《基于数据驱动的反馈型二自由度控制器设计》一文中研究指出本文以离散时间线性时不变系统为研究对象,提出了一种基于虚拟参考反馈整定的二自由度控制器设计方法。该方法通过离线的输入输出数据直接整定控制器的参数,使系统的给定跟踪性和抗扰性均得到明显改善。此外,通过设计合适的滤波器,验证了如果控制器参数稳定可保证闭环系统在学习过程中收敛。最后仿真证明了该方法的优越性和有效性。(本文来源于《中国设备工程》期刊2018年12期）
周蓓晨,张宏立[4]（2018）在《基于SOA-MC算法的二自由度PID控制器优化设计》一文中研究指出针对传统方法整定二自由度PID控制器参数难以避免外界扰动或系统参数摄动的问题,提出了一种人群搜索算法与膜计算耦合的混合算法(SOA-MC算法),将二自由度PID的控制参数编码成SOA-MC算法优化的对象,经过膜与膜之间的相互作用和交流传递信息找出复杂空间中的最优区域,引入自适应权重和精英策略提高全局搜索能力和收敛速度。并分别用传统方法和SOA-MC算法对隧道式加热炉温度控制系统进行MATLAB仿真。仿真结果表明,SOA-MC算法能够更好地实现二自由度PID控制器参数的调节,使系统具有优异的干扰抑制特性和设定值跟随特性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2018年04期）
尹航,杨烨峰,赵岩,梁悦,班晓军[5]（2018）在《二自由度飞行姿态模拟器自整定控制器设计》一文中研究指出以一套可变负载的二自由度飞行姿态模拟器为实验平台,研究变负载下的飞行器的自适应控制问题。根据继电反馈理论,采用基于继电反馈的PID控制的方法,设计飞行姿态模拟器的自适应控制器,并给出控制器参数和实验效果。通过理论分析和实验验证,证明自适应控制算法在飞行器控制方面的有效性和针对变负载下的自适应性,同时说明了飞行姿态模拟器是研究自适应控制和飞行器控制的非常理想的实验平台。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2018年04期）
雷帅,赵志诚,张井岗[6]（2018）在《多变量过程二自由度控制器的设计》一文中研究指出针对多变量过程,提出了一种二自由度控制器的设计方法。首先基于静态解耦的思想构造广义被控过程,通过对其传递函数矩阵主对角线上元素的幅频和相频特性的分析,获得简化的一阶加时滞模型,并设计二自由度内模控制器,然后利用二自由度的结构变换和Pade近似,将其分别等效为超前滞后校正器和含有滤波器的PID控制器,最后根据最大灵敏度实现PID控制器的参数整定。仿真结果表明:该设计方法简单、易于实现,可使系统具有良好的动态特性和鲁棒性。(本文来源于《控制工程》期刊2018年02期）
蔡豪,曾岳南[7]（2017）在《基于磁场定向的PMSM二自由度PID控制器设计》一文中研究指出常规PI控制是永磁同步交流调速系统中速度控制器最常用的方案,然而,常规PI速度控制器易产生起动超调,对负载转矩的扰动较为敏感,不能兼顾跟踪和抗扰。为克服这些问题,在常规PI控制的基础上设计了一种二自由度PID速度控制器,并以永磁同步电机为控制对象分析了控制器参数的调整方法,实现了同时针对跟踪和抗扰的要求独立设置控制器参数。仿真和实验证明了该二自由度PID速度控制器的可行性和有效性。(本文来源于《微特电机》期刊2017年07期）
王孝鹏,陈秀萍,魏剑,吴龙[8]（2016）在《基于双模糊控制器的二自由度半主动悬架仿真研究》一文中研究指出通过MATLAB软件建立基于二自由度主/被动悬架动力学仿真模型,计算出被动悬架簧载质量速度与悬架动行程位移作为主动悬架控制的输入量;半主动悬架采用双模糊控制策略算法,用加权系数分别控制第一主控力与第二主控力在总控制力中的比重;计算结果表明:采用双模糊控制策略算法在对改善悬架的总体性能有明显作用,车身垂直加速度、悬架动行程、俯轮胎动行程性能分别提升28.5%、9.9%、10.3%。(本文来源于《叁明学院学报》期刊2016年06期）
王海稳,曲俊海,孙汉青,庞继文[9]（2016）在《基于DOB和二自由度控制器的某火炮稳定控制系统设计》一文中研究指出火炮稳定控制系统性能会受到如路况、火炮射击时产生的冲击力矩等外部扰动以及摩擦力矩变化、测量噪声、转动惯量变化等内部参数摄动的影响。针对此问题,引入一种DOB观测器和二自由度控制算法,来减少摩擦对系统性能的影响,提高系统对载体扰动的隔离能力。仿真和实验结果表明,所提出的算法可以有效提高系统的稳定精度和速度伺服性能。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2016年12期）
王建宏,朱永红[10]（2016）在《两自由度控制器的直接数据驱动辨识》一文中研究指出研究闭环条件下非线性系统对象存在时,非线性控制器和线性控制器的数据驱动辨识问题。为避免对非线性系统的建模,对于非线性控制器的设计,将其转化为非线性函数在某基函数展开下的辨识;对于线性控制器的设计,引进虚拟参考反馈校正思想,采用递推最小二乘辨识法来辨识线性控制器参数。在闭环系统结构中,增加关于非线性系统的利普希茨连续性假设,定义非线性系统的有限增益稳定性;推导需保证非线性系统对象的输出为有限增益时,某特定利普希茨常数应满足的不等式条件;给出跟踪误差的上界值。最后利用某仿真算例来验证方法的有效性。(本文来源于《华东交通大学学报》期刊2016年05期）
二自由度控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
鲁棒性设计是航空发动机控制器设计中重要的性能指标,传统单自由度控制器无法同时兼顾航空发动机控制系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能,而二自由度H∞控制器设计方法由于没有考虑摄动结构会使得设计保守性增强。本文针对这两个问题,将二自由度和μ控制器设计方法相结合,引入二自由度μ控制器设计方法对某型涡扇发动机进行鲁棒控制器设计。在传统μ控制器的基础上加入前置滤波器和反馈控制器,通过调整反馈控制器使干扰到输出的传递函数满足要求,即扰动抑制的能力达到最佳,在此基础上调整前置滤波器使参考输入到输出的传递函数满足要求,即系统的指令跟踪能力达到最佳。仿真结果表明,本文所设计的鲁棒控制器在航空发动机转速控制上较单自由度控制器具有更好的性能,与传统二自由度H∞控制器相比,二自由度μ控制器设计控制系统具有更好的鲁棒性和鲁棒性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
二自由度控制器论文参考文献
[1].杨莹.二自由度PI控制器的设计仿真[J].国外电子测量技术.2019
[2].刘志丹,缑林峰,王璐璐,梁爱侠,周子涵.航空发动机二自由度μ控制器设计[C].中国航天第叁专业信息网第叁十九届技术交流会暨第叁届空天动力联合会议论文集——S10发动机控制技术.2018
[3].王晶.基于数据驱动的反馈型二自由度控制器设计[J].中国设备工程.2018
[4].周蓓晨,张宏立.基于SOA-MC算法的二自由度PID控制器优化设计[J].计算机仿真.2018
[5].尹航,杨烨峰,赵岩,梁悦,班晓军.二自由度飞行姿态模拟器自整定控制器设计[J].电机与控制学报.2018
[6].雷帅,赵志诚,张井岗.多变量过程二自由度控制器的设计[J].控制工程.2018
[7].蔡豪,曾岳南.基于磁场定向的PMSM二自由度PID控制器设计[J].微特电机.2017
[8].王孝鹏,陈秀萍,魏剑,吴龙.基于双模糊控制器的二自由度半主动悬架仿真研究[J].叁明学院学报.2016
[9].王海稳,曲俊海,孙汉青,庞继文.基于DOB和二自由度控制器的某火炮稳定控制系统设计[J].火力与指挥控制.2016
[10].王建宏,朱永红.两自由度控制器的直接数据驱动辨识[J].华东交通大学学报.2016