导读:本文包含了自动放平系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:自动调平,PID算法,系统
自动放平系统论文文献综述
蒋佳利,毛泽江[1]（2019）在《基于PID算法的海工升降平台自动调平系统》一文中研究指出基于PID算法的自动调平系统是一种操作简单、自动化程度高,且安全可靠的海工升降平台自动调平系统。海工升降平台(Liftboat)在升降过程中,用自动调平技术代替人工手动调平,简化了升降平台的调平操作,提高了操作的安全性,同时也大大提高了升降平台的升降效率。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年31期）
娄华威,杜春江,卜德岭,陈东东[2]（2019）在《雷达天线车液压自动调平系统设计与仿真研究》一文中研究指出针对某地面车载雷达高抗倾覆能力及机动性指标要求,采用一种基于蛙腿与调平腿组合设计的液压自动调平系统方案,建立了载车调平数学模型,提出一种新的调平腿载荷计算方法,解决了调平过程中载荷计算问题,并在此基础上,完成了蛙腿和调平腿结构设计及有限元校核。通过调平系统试验与计算数据的对比,结果表明,该自动调平系统达到预定要求,为后续类似产品设计提供了重要参考。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年19期）
窦海斌[3]（2019）在《基于柔性负载的液压自动调平系统控制器设计》一文中研究指出针对液压调平系统遇到柔性负载的难题,将柔性负载简化为悬臂梁,建立了各液压缸之间相互耦合的分布参数模型。针对该模型提出一种控制器的设计方法,该控制器的设计分为2步,在第1步控制器设计中引入边界控制律,用于抑制调平过程中的振动,并保证负载自由端达到期望的变形;第2步控制器设计中采用后推控制技术,用于跟踪第1步控制器生成的负载压力,保证控制目标能够实现。最后利用数字仿真验证了提出控制方法的有效性。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年09期）
[4]（2019）在《《自动放球系统技术指南(试行)》》一文中研究指出(本文来源于《气象科技进展》期刊2019年02期）
王明信[5]（2019）在《登高平台消防车工作斗自动调平系统》一文中研究指出登高平台消防车是救援人员用以扑灭火灾、解救被火场围困的人员、抢救有价值物资或执行其他救援任务的特种车辆。登高平台消防车通过臂架的运动将工作斗提升到被困人员的位置,受困人员可以方便的进入工作斗。在臂架变幅的过程中,臂架顶部的工作斗绕臂架绞点作圆周运动。为保证斗内人员的安全,要求工作斗应尽可能的与水平面保持平行。因此登高平台消防车作为紧急情况下的救援车辆,其工作斗的调平能力直接影响被救者的生命安全。本文以22m登高平台消防车为研究对象,设计开发了基于PLC的工作斗自动调平控制系统并进行了编程、调试、性能测试,最终实现了工作斗3°以内的调平效果。论文的主要内容有:首先介绍了登高平台消防车的基本情况以及组成部分,然后介绍了几种常用的工作斗调平方式,并从金属结构件、液压系统和控制系统等部分入手介绍了消防车的工作斗调平机构。其次根据本论文的研究对象,阐述了本车所使用的电液调平系统,并指出了液压阀、传感器、工作环境和控制系统精度等电液调平的关键器件及影响调平效果的相关因素。最后设计了基于PLC的工作斗调平系统,分析了控制系统架构,并对其中的关键元器件倾角传感器、控制器进行了选型,采用了自适应PID的工作斗调平控制算法,在调试的过程中根据调试采集的数据验证了调平的效果,该工作斗调平系统在系列产品中进行推广使用。(本文来源于《中国矿业大学》期刊2019-04-01）
杨才文[6]（2019）在《某相控阵雷达自动调平系统设计分析》一文中研究指出某相控阵雷达用于高炮营、地空导弹营及相应指挥系统提供低空和超低空领域目标指示,因此对该装备调平系统精度有一定的要求。该文结合该装备特点,对四点支撑机电动式自动调平系统的设计进行了详细的分析,介绍了四点调平的特点、总体调平方案、调平工作原理分析、调平流程、软件工作流程等。该系统设计集机电一体,四条腿可同时升或降,也可单条腿升或降,可靠性高和安全性高,调平速度快,调平精度高,采用了调平校正网络调平,系统处于长时间掉电后,调平系统可长时间锁定调平精度。(本文来源于《电子质量》期刊2019年02期）
张盟,胡炼,可欣荣,唐灵茂,蒙世博[7]（2019）在《水田自走式喷雾机喷杆自动调平系统设计与试验》一文中研究指出为提高水田自走式喷雾机喷施作业均匀性,设计了喷杆自动调平系统,包括自动调平机械结构、喷雾机车身倾角传感器和控制器,以及车身倾角传感器和控制器的硬件系统和软件系统,并研究了对加速度计和陀螺仪数据进行融合的卡尔曼滤波算法和喷杆自动调平PID控制算法。以井关JKB18C型喷雾机为平台,采用叉车调节喷雾机车身倾斜角度,用2台MTI-300高精度惯性传感器分别测量喷雾机车身和喷杆倾角,并进行了测试试验。结果表明:随着车身倾角变化速率的增加,喷杆倾斜角度的平均绝对误差、均方根误差和最大误差增大,平均绝对误差最大为0. 90°,均方根误差最大为1. 39°,最大误差为1. 70°,车身倾角变化速率对喷杆控制精度影响较大。为检测喷杆自动调平控制系统的田间作业性能,采用双天线RTK-GNSS导航定位系统测量喷雾机作业过程中喷杆水平倾角,并进行了田间试验。试验结果表明:喷杆相对于水平面的平均绝对误差最大为0.79°,均方根误差最大为0. 85°,最大误差为1. 70°,喷杆自动调平控制系统可以有效地控制喷杆的水平姿态。(本文来源于《农机化研究》期刊2019年10期）
范利军,王永杰[8]（2018）在《基于MCGS某弹测设备自动调平系统》一文中研究指出为解决某型弹测设备使用过程中调平用时长的问题,设计一种基于监视与控制通用系统(monitorand control generated system,MCGS)的自动调平系统。采用基于MCGS生成的控制软件对该设备倾斜角度数据进行实时采集和处理,输出控制信号至液压系统实现自动调平功能,并选取具有代表性的3种状态进行模拟仿真试验。仿真结果表明:该系统调平用时少、精度高、操作简单、实用性强,能实现对弹测设备快速调平,提高工作效率。(本文来源于《兵工自动化》期刊2018年11期）
孙得维,王宁,贾兴宏,韩秀林[9]（2018）在《焦炉推焦机自动放余煤系统的研究与实现》一文中研究指出介绍了7. 63m推焦机手动卸放余煤的操作步骤,分析放余煤操作的连锁条件,通过编写程序实现自动控制放余煤操作,可消除安全隐患,提高工作效率和自动化控制水平。(本文来源于《燃料与化工》期刊2018年06期）
王好焱,徐志鹏,周柏林[10]（2018）在《基于CANopen的大载荷车载自动调平系统设计》一文中研究指出雷达天线车自动调平系统是雷达的重要组成部分,对提高雷达的测量性能和机动能力起着决定性作用.高机动性车载雷达等设备要求实现快速架设与撤收.针对目前液压调平系统存在的缺点和车载设备快速调平的需求,我们设计了基于CANopen总线的大载荷车载自动调平系统,实现了总线式多轴控制,完成了电动缸支腿的结构设计、控制系统的软硬件设计以及调平策略的研究,并进行了实验测试.实验结果表明,该系统能实现快速自动调平,调平时间小于3 min,调平精度优于0. 05°.(本文来源于《中国计量大学学报》期刊2018年03期）
自动放平系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对某地面车载雷达高抗倾覆能力及机动性指标要求,采用一种基于蛙腿与调平腿组合设计的液压自动调平系统方案,建立了载车调平数学模型,提出一种新的调平腿载荷计算方法,解决了调平过程中载荷计算问题,并在此基础上,完成了蛙腿和调平腿结构设计及有限元校核。通过调平系统试验与计算数据的对比,结果表明,该自动调平系统达到预定要求,为后续类似产品设计提供了重要参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动放平系统论文参考文献
[1].蒋佳利,毛泽江.基于PID算法的海工升降平台自动调平系统[J].科技创新与应用.2019
[2].娄华威,杜春江,卜德岭,陈东东.雷达天线车液压自动调平系统设计与仿真研究[J].机床与液压.2019
[3].窦海斌.基于柔性负载的液压自动调平系统控制器设计[J].液压与气动.2019
[4]..《自动放球系统技术指南(试行)》[J].气象科技进展.2019
[5].王明信.登高平台消防车工作斗自动调平系统[D].中国矿业大学.2019
[6].杨才文.某相控阵雷达自动调平系统设计分析[J].电子质量.2019
[7].张盟,胡炼,可欣荣,唐灵茂,蒙世博.水田自走式喷雾机喷杆自动调平系统设计与试验[J].农机化研究.2019
[8].范利军,王永杰.基于MCGS某弹测设备自动调平系统[J].兵工自动化.2018
[9].孙得维,王宁,贾兴宏,韩秀林.焦炉推焦机自动放余煤系统的研究与实现[J].燃料与化工.2018
[10].王好焱,徐志鹏,周柏林.基于CANopen的大载荷车载自动调平系统设计[J].中国计量大学学报.2018