单自由度振荡论文-孔德慧

单自由度振荡论文-孔德慧

导读:本文包含了单自由度振荡论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:振荡水翼,仿生推进,耦合运动,数值模拟

单自由度振荡论文文献综述

孔德慧[1](2016)在《二自由度振荡水翼推进性能分析及实验研究》一文中研究指出仿生推进是近些年逐渐兴起的一种新型推进方式,通过模仿水下生物的生态结构和运动方式,以达到良好的推进性能,为水下推进装置的研制提供了新的思路,丰富和完善了水下推进技术。本文通过模仿海龟前肢水翼推进方式,对振荡水翼推进装置进行了设计和研究。海龟水翼运动方式独特,依靠前肢水翼和后肢蹼翼的协调运动可以实现前行、升沉、转艏和悬停等复杂的运动,同时也可以在陆地上爬行,实现两栖运动。本文主要从振荡水翼推进原理分析,二自由度振荡水翼非定常流场数值模拟,二自由度振荡水翼推进装置总体方案设计及水池实验验证四部分进行了振荡水翼法推进技术的研究工作。综合分析国内外对于振荡水翼推进法和推进载体技术的研究,从基于升力/阻力运动模式的角度对水翼法推进机理进行了理论研究。建立“拍旋”“位旋”耦合运动模型,从振荡水翼运动规律、影响推进性能的参数耦合分析等方面开展了振荡水翼推进技术的研究工作,为推进装置的研究提供了理论依据。利用流体仿真软件Fluent对二自由度振荡水翼在不同参数(运动幅值、运动频率、来流速度等)耦合下的推进性能进行了数值模拟,并对二维振荡水翼尾涡形成和脱落的过程进行观察,同时利用Fluent仿真结果对相关驱动装置的参数进行计算,为二自由度振荡水翼推进装置的结构设计打下基础。在理论分析和数值模拟分析的基础上,完成了相关驱动装置的选型工作,进行了振荡水翼推进装置的设计,包括驱动系统设计和控制测量系统设计,实现振荡水翼推进装置速度闭环和位置闭环的双闭环控制。搭建二自由度振荡水翼推进装置实验平台,在不同参数耦合下进行振荡水翼水池实验,利用六轴力传感器对推力/升力进行测量,并与Fluent数值模拟结果对比,分析不同参数对推进性能的影响。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2016-05-01)

黄琴,郑亚青,林麒[2](2010)在《6自由度绳牵引并联机构飞行器模型单自由度振荡运动的动力学分析》一文中研究指出运用牛顿欧拉法对8根绳牵引的6自由度并联风洞支撑系统建立动力学模型。由于该绳牵引并联机构采用冗余驱动引入过约束,所建立的动力学模型是高度耦合的非线性系统。系统的这一特点使得其动力学模型对应的拉力值是多解的,动力学分析变得更为复杂。该文采用优化算法,运用MATLAB编程,着重对飞行器模型的单自由度振荡运动进行了仿真分析。作为算例,给出了模型做俯仰振荡运动时各绳拉力变化的计算仿真结果。分析工作表明该算法对所提出的6自由度绳牵引并联机构动力学模型寻求可行解的有效性;所得结果对该类绳牵引并联支撑系统的总体设计及其在风洞动导数试验中的应用具有一定的指导意义。(本文来源于《工程力学》期刊2010年10期)

杜希奇,卜忱,王学俭[3](2007)在《某型飞机低速风洞尾旋状态下单自由度振荡试验研究》一文中研究指出在 FL-8风洞中采用某型号飞机的动导模型进行了尾旋状态下的滚转、俯仰、偏航单自由度振荡试验,对该模型的尾旋动稳定特性进行了研究,给出了部分数据曲线,并对试验数据进行分析。分析结果表明:在试验状态范围内,滚转、俯仰、偏航动导数基本为负值,表明该模型尾旋时的俯仰、偏航、滚转振荡基本上是动稳定的。同时试验数据还表明:旋转频率对动导数的影响不可忽略。(本文来源于《大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文集》期刊2007-09-01)

单自由度振荡论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

运用牛顿欧拉法对8根绳牵引的6自由度并联风洞支撑系统建立动力学模型。由于该绳牵引并联机构采用冗余驱动引入过约束,所建立的动力学模型是高度耦合的非线性系统。系统的这一特点使得其动力学模型对应的拉力值是多解的,动力学分析变得更为复杂。该文采用优化算法,运用MATLAB编程,着重对飞行器模型的单自由度振荡运动进行了仿真分析。作为算例,给出了模型做俯仰振荡运动时各绳拉力变化的计算仿真结果。分析工作表明该算法对所提出的6自由度绳牵引并联机构动力学模型寻求可行解的有效性;所得结果对该类绳牵引并联支撑系统的总体设计及其在风洞动导数试验中的应用具有一定的指导意义。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

单自由度振荡论文参考文献

[1].孔德慧.二自由度振荡水翼推进性能分析及实验研究[D].哈尔滨工程大学.2016

[2].黄琴,郑亚青,林麒.6自由度绳牵引并联机构飞行器模型单自由度振荡运动的动力学分析[J].工程力学.2010

[3].杜希奇,卜忱,王学俭.某型飞机低速风洞尾旋状态下单自由度振荡试验研究[C].大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文集.2007

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