本文主要研究内容
作者廖娟,汪鹞,尹俊楠,刘路,张顺,朱德泉（2019）在《基于双目视觉的作物点云获取与分割定位方法》一文中研究指出：为了提高农业视觉导航系统对作物定位的精确性,提出了一种基于双目视觉的作物点云获取与分割定位方法。该方法采用ZED双目相机采集作物左右视图,通过视差原理获取作物的3D点云数据,利用点云离散程度和体素化网格方法对初始点云数据的离散点和冗余数据进行去除,然后在预处理后的点云图中利用基于点云法线角度差的区域生长分割出每株作物的点云簇,用每个点云簇中所有点的平均坐标值作为该株作物的三维坐标,结合视觉系统坐标系,计算出作物与相机的水平距离以及水平偏角,从而实现作物定位。试验结果表明,该方法测得的作物平均距离误差为1.89%,平均角度误差为2.17%,该算法可以对作物进行准确定位,为基于双目视觉导航的路径规划提供可靠的定位信息。
Abstract
wei le di gao nong ye shi jiao dao hang ji tong dui zuo wu ding wei de jing que xing ,di chu le yi chong ji yu shuang mu shi jiao de zuo wu dian yun huo qu yu fen ge ding wei fang fa 。gai fang fa cai yong ZEDshuang mu xiang ji cai ji zuo wu zuo you shi tu ,tong guo shi cha yuan li huo qu zuo wu de 3Ddian yun shu ju ,li yong dian yun li san cheng du he ti su hua wang ge fang fa dui chu shi dian yun shu ju de li san dian he rong yu shu ju jin hang qu chu ,ran hou zai yu chu li hou de dian yun tu zhong li yong ji yu dian yun fa xian jiao du cha de ou yu sheng chang fen ge chu mei zhu zuo wu de dian yun cu ,yong mei ge dian yun cu zhong suo you dian de ping jun zuo biao zhi zuo wei gai zhu zuo wu de san wei zuo biao ,jie ge shi jiao ji tong zuo biao ji ,ji suan chu zuo wu yu xiang ji de shui ping ju li yi ji shui ping pian jiao ,cong er shi xian zuo wu ding wei 。shi yan jie guo biao ming ,gai fang fa ce de de zuo wu ping jun ju li wu cha wei 1.89%,ping jun jiao du wu cha wei 2.17%,gai suan fa ke yi dui zuo wu jin hang zhun que ding wei ,wei ji yu shuang mu shi jiao dao hang de lu jing gui hua di gong ke kao de ding wei xin xi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自江苏农业学报的廖娟,汪鹞,尹俊楠,刘路,张顺,朱德泉，发表于刊物江苏农业学报2019年04期论文，是一篇关于双目视觉论文,相机论文,作物定位论文,点云论文,点云分割论文,江苏农业学报2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自江苏农业学报2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。