导读:本文包含了电力线规划论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:高压线路设计,深度学习,遥感影像,居民区识别
电力线规划论文文献综述
马旭,李宝昕,乔新辉,赵晶辉,邰建豪[1]（2019）在《基于深度学习的居民区识别在电力线规划中的应用》一文中研究指出针对高压输电线路规划设计中居民区数据难以精准获取的问题,采用人工智能算法,提出了基于深度学习的遥感影像居民区自动识别方法。在Matconvnet框架下,利用迁移学习技术在小样本情况下开发了一套针对多源遥感影像的居民区检测系统。以陕西省宝鸡市为例,对算法进行验证,结果表明,该算法居民区识别精度优于93%,能很好地满足高压线规划设计中对居民区数据的需求。(本文来源于《电网与清洁能源》期刊2019年08期）
李枝灵,刘柱,郭少勇,邵苏杰,亓峰[2]（2016）在《基于免疫算法的电力线通信网接入点规划方法》一文中研究指出为了保证电力系统安全有效地运行,需要对接入点位置进行部署规划.首先建立接入点位置优化模型,然后综合考虑经济性、可靠性、网络时延和N-1原则,提出了一种基于免疫算法的配用电通信网接入点规划方法.仿真结果表明,该方法能在不同网络条件下进行接入点部署规划,并在保证可靠性和经济性的条件下缩短网络时延.(本文来源于《北京邮电大学学报》期刊2016年S1期）
董选昌,曲烽瑞,张耿斌,李陆林,杨成城[3]（2016）在《基于缓冲算法的无人机电力线倾斜摄影航迹规划研究》一文中研究指出针对电力走廊进行巡视或倾斜摄影数据采集,需要离电力线保持一种安全侧向距离和高度,进行按航迹沿线自主飞行和反航,航迹的规划影响了数据覆盖的范围,决定了数据采集质量的好坏。文章基于缓冲算法和倾斜摄影的特点,提出一种新的航迹规划方案,以保证单架次单相机倾斜摄影的数据能满足电力杆塔和电力导线的数据采集任务。(本文来源于《无线互联科技》期刊2016年06期）
任游[4]（2014）在《电力线除冰机器人越障路径规划》一文中研究指出电力系统的不断发展和稳定运行给国民经济的发展带来了巨大的动力，也给人民的生活带来了极大的方便。输电线路安全稳定的输送电力是电力系统稳定工作的首要保障，而输电线路的覆冰和积雪时刻威胁着电力系统的安全运行。因此，研制电力线除冰机器人具有极大的意义，自主越障规划是除冰机器人研究的重点内容。本文针对电力线除冰机器人的工作环境，对电力线除冰机器人越障路径规划进行了研究。对电力线除冰机器人的机械结构进行了分析，建立了除冰机器人机械臂的运动学模型，并根据机械臂的约束条件对逆运动学方程进行了求解。分析了高压输电线路的结构，对构成障碍物的几种电缆附件进行了说明。针对除冰机器人作业过程中障碍物类型已知的特点，提出了基于局部特征匹配的障碍物识别方法，提取图像的SURF特征，并运用BBF优先搜索算法对模板图像与目标图像的特征点进行匹配，通过改进的RANSAC算法消除误匹配点，实现了对障碍物的正确识别。设计了激光与红外线融合测距系统，并建立了置信距离矩阵，能有效的剔除错误的测量值，然后运用贝叶斯估计对传感器的有效测量数据进行融合，提高测量精确度，实现了对障碍物的精确测距，保证了除冰机器人在安全的距离开始执行越障动作。设计了基于专家系统的越障路径规划方法，采用离线规划与在线规划相结合的方式。首先在实验室环境下针对具体的障碍物进行越障动作规划，将规划好的动作序列存放在知识库中。当机器人在线作业时，根据传感器识别到的障碍物类型，自主选择相应的动作序列进行越障，通过传感器获取的信息对自主规划的结果进行实时校正，并更新动作序列知识库。这种离线与在线规划相结合的方式减小了系统的计算量，提高了越障动作的准确性与实时性。仿真结果表明，该方法能控制电力线除冰机器人安全有序的完成越障动作。(本文来源于《湖南大学》期刊2014-04-30）
杨国田,黄宗武,吴华,柳长安[5]（2011）在《基于动力学的电力线巡检飞行机器人运动规划》一文中研究指出提出一种以动力学模型为基础的电力线路巡检飞行机器人运动规划方法,采用随机优化的思想解决有限时间内不完整系统的问题,本质上是一种在快速扩展随机树算法的基础上融入飞行机器人动力学模型的运动规划算法,初步解决了电力线巡检飞行机器人运动规划问题.运用Matlab工具进行仿真实验,验证了方法的可行性和有效性.(本文来源于《华中科技大学学报(自然科学版)》期刊2011年S2期）
方拥军[6]（2010）在《电力线通信系统中基于动态规划的自适应资源分配》一文中研究指出分析了电力线通信OFDM系统在多种约束下,多用户多业务在多子载波上自适应的比特和功率分配模型,提出了一种新的基于动态规划的速率和功率自适应相结合的动态资源分配算法,其先给实时用户分配资源以满足固定速率下总功率最小,再利用剩余功率和未用子载波给非实时用户分配资源以满足最小速率下总速率最大.在典型电力线信道环境下的仿真结果表明,该算法的性能优于已有的多用户资源分配优化算法,且其能更好的满足电力线通信系统中多用户资源分配的多目标要求.(本文来源于《南华大学学报(自然科学版)》期刊2010年02期）
柳长安,刘春阳,周宏,魏振华[7]（2010）在《电力线巡检飞行机器人路径规划方法》一文中研究指出提出了一种基于改进概率地图法的电力线巡检飞行机器人路径规划方法.首先,在分析概率地图法不足的基础上,利用分支游动原理改进的概率地图,使得概率地图更加完整,减少了碰撞检测的次数,提高了算法的执行效率,有利于路径搜索.其次,将改进的概率地图方法应用于电力线巡检飞行机器人的路径规划中,能够在复杂的环境中找到一条可行的、安全的电力线巡检路径.最后,将路径规划方法与具体电力线巡检任务整合在一起进行仿真实验,仿真结果验证了所提出的路径规划方法的正确性和有效性.(本文来源于《华中科技大学学报(自然科学版)》期刊2010年01期）
黄宗武[8]（2008）在《基于动力学模型的电力线巡检飞行机器人运动规划》一文中研究指出本文研究了基于动力学模型的电力线路巡检飞行机器人(FROPI)运动规划方法。首先,研究了机器人运动规划模型,对FROPI的两个坐标系进行了定义,同时给出了两者的转换矩阵及FROPI的数学与动力学模型。其次,针对快速扩展随机树算法(RRT)效率低、规划距离长等问题,研究了一种改进的运动规划RRT算法,并对二者进行了对比实验。再次,提出了一种新的方法,即把FROPI的动力学模型与运动规划算法相结合起来,进行相应的运动规划仿真实验。最后,将本文提出的结合方法应用于FROPI轨迹跟踪及有障碍物环境下的运动规划仿真实验中,验证了本文提出方法的有效性和可行性。文章结尾,概括本文的研究工作,提出下一步继续研究的内容。(本文来源于《华北电力大学（北京）》期刊2008-12-18）
孙轩[9]（2000）在《城市高压电力线的规划与建设》一文中研究指出城市电力系统是重要的城市基础设施,上海人口、建筑密集,地下管线多,如何对道路下空间充分合理利用,是规划工作者面临的重大课题。(本文来源于《上海城市规划》期刊2000年04期）
电力线规划论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了保证电力系统安全有效地运行,需要对接入点位置进行部署规划.首先建立接入点位置优化模型,然后综合考虑经济性、可靠性、网络时延和N-1原则,提出了一种基于免疫算法的配用电通信网接入点规划方法.仿真结果表明,该方法能在不同网络条件下进行接入点部署规划,并在保证可靠性和经济性的条件下缩短网络时延.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
电力线规划论文参考文献
[1].马旭,李宝昕,乔新辉,赵晶辉,邰建豪.基于深度学习的居民区识别在电力线规划中的应用[J].电网与清洁能源.2019
[2].李枝灵,刘柱,郭少勇,邵苏杰,亓峰.基于免疫算法的电力线通信网接入点规划方法[J].北京邮电大学学报.2016
[3].董选昌,曲烽瑞,张耿斌,李陆林,杨成城.基于缓冲算法的无人机电力线倾斜摄影航迹规划研究[J].无线互联科技.2016
[4].任游.电力线除冰机器人越障路径规划[D].湖南大学.2014
[5].杨国田,黄宗武,吴华,柳长安.基于动力学的电力线巡检飞行机器人运动规划[J].华中科技大学学报(自然科学版).2011
[6].方拥军.电力线通信系统中基于动态规划的自适应资源分配[J].南华大学学报(自然科学版).2010
[7].柳长安,刘春阳,周宏,魏振华.电力线巡检飞行机器人路径规划方法[J].华中科技大学学报(自然科学版).2010
[8].黄宗武.基于动力学模型的电力线巡检飞行机器人运动规划[D].华北电力大学（北京）.2008
[9].孙轩.城市高压电力线的规划与建设[J].上海城市规划.2000