导读:本文包含了墙跟踪论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:跟踪审计,基建项目,设备采购,供应商开发
墙跟踪论文文献综述
[1]（2018）在《拆掉思维里的墙——跟踪审计的全面应用》一文中研究指出跟踪审计主要是指单位审计部门组织对建设项目实施过程的合法性、真实性、规范性进行跟踪审计监督。跟踪审计有效提高了项目建设的质量和效益,避免了事后审计"虽然查出问题,但己既成事实,纠正起来难度较大"的难题。方太审计部引入跟踪审计这一审计方法源于基建项目的规模化和日常化,在基建项目全过程跟踪审计的过程中,公司审计部一直在思考,是否可以拆掉思维里的墙,将全过程跟踪审计引入其他业务模块审计,使其成为一种常规的审计手段,以解决事后审计这一痛点。(本文来源于《中国内部审计》期刊2018年09期）
段萍,张建畅,丁承君,张明路[2]（2006）在《基于模糊遗传算法的移动机器人墙跟踪控制策略》一文中研究指出针对传统模糊控制器在设计过程中存在的人为主观因素较多,隶属函数参数不变引起的控制器适应能力差等缺点,本文将遗传算法引入到移动机器人直墙跟踪的模糊控制器优化问题中,阐述了遗传算法用于离线方式寻优模糊控制器隶属函数参数的具体操作过程,如编码策略、适应度函数的确定、选择、交叉、变异等.最终经过仿真平台的验证,确定一组最优解,并在HEBUT-Ⅰ型智能移动机器人上进行试验,结果表明与传统模糊控制策略相比,该方法不但提高了响应速度,同时改善了跟踪精度.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2006年03期）
丁承君[3]（2000）在《基于神经网络和模糊控制的移动机器人墙跟踪》一文中研究指出目前，越来越多的移动机器人已应用到物料自动传输、危险场合下的自动作业以及服务业等。这些应用对移动机器人的导航能力提出了更高的要求，在涉及导航技术的诸多方面中，路径识别和路径跟踪能力是移动机器人智能化水平的重要标志。而限制其识别能力和路径跟踪速度及精度的关键是控制策略及控制算法的实时性和稳定性。为此，本论文对移动机器人的路径识别和跟踪理论及方法进行了较为系统深入的研究。本论文的主要工作包括： （1）分析和介绍了TIT-Ⅰ型移动机器人的体系结构和控制原理。 （2）由于模糊控制和神经网络不需要输入输出之间的精确数学描述，而且具 有高度的鲁棒性和容错性，因此是提高非线性控制算法实时性的有效方 法。本论文在介绍模糊控制基本原理的基础上，指出传统查询模糊控制 表方法的不足并首次提出基于线性插值的改进方法。对比实验表明改进 效果非常明显，并且在模糊控制理论上进行了合理的解释。训练神经网 络使其收敛是应用神经网络必不可少的步骤，本论文通过实验的方法探 讨了影响Bp神经网络收敛的因素，对神经网络的训练具有指导意义。 （3）以墙作为移动机器人进行路径识别和路径跟踪的对象，仅利用最少的3 组超声传感器，综合利用神经网络、模糊控制技术以及感知-规划-执行 的思想实现了路径的快速可靠识别和稳定精确跟踪。 （4）以TIT-Ⅰ型移动机器人为基础，采用面向对象的思想，利用可视化的编 程工具（VC++），开发了非常接近实际的移动机器人路径识别和路径跟踪 的仿真平台。最后对本论文提出的路径识别和路径跟踪控制方案在TIT- Ⅰ型移动机器人上进行了实验验证。(本文来源于《河北工业大学》期刊2000-01-01）
墙跟踪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对传统模糊控制器在设计过程中存在的人为主观因素较多,隶属函数参数不变引起的控制器适应能力差等缺点,本文将遗传算法引入到移动机器人直墙跟踪的模糊控制器优化问题中,阐述了遗传算法用于离线方式寻优模糊控制器隶属函数参数的具体操作过程,如编码策略、适应度函数的确定、选择、交叉、变异等.最终经过仿真平台的验证,确定一组最优解,并在HEBUT-Ⅰ型智能移动机器人上进行试验,结果表明与传统模糊控制策略相比,该方法不但提高了响应速度,同时改善了跟踪精度.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
墙跟踪论文参考文献
[1]..拆掉思维里的墙——跟踪审计的全面应用[J].中国内部审计.2018
[2].段萍,张建畅,丁承君,张明路.基于模糊遗传算法的移动机器人墙跟踪控制策略[J].控制理论与应用.2006
[3].丁承君.基于神经网络和模糊控制的移动机器人墙跟踪[D].河北工业大学.2000