沈力:输送小车自动切换系统的设计与应用论文

沈力:输送小车自动切换系统的设计与应用论文

本文主要研究内容

作者沈力,孙翔,陈奕菁(2019)在《输送小车自动切换系统的设计与应用》一文中研究指出:为满足某汽车底盘预装线多平台柔性化生产的升级改造要求,设计开发了一套基于PLC控制的全自动AGV输送小车提升切换系统,以实现不同汽车底盘AGV输送小车的自由储存切换和多平台车型的柔性化生产。整个系统主要由抓手提升平移机构、定位机构、转向锁定机构等构成,并采用伺服电机驱动;同时通过建立尺寸链分析模块对整个系统的尺寸链及切换精度进行了分析。

Abstract

wei man zu mou qi che de pan yu zhuang xian duo ping tai rou xing hua sheng chan de sheng ji gai zao yao qiu ,she ji kai fa le yi tao ji yu PLCkong zhi de quan zi dong AGVshu song xiao che di sheng qie huan ji tong ,yi shi xian bu tong qi che de pan AGVshu song xiao che de zi you chu cun qie huan he duo ping tai che xing de rou xing hua sheng chan 。zheng ge ji tong zhu yao you zhua shou di sheng ping yi ji gou 、ding wei ji gou 、zhuai xiang suo ding ji gou deng gou cheng ,bing cai yong ci fu dian ji qu dong ;tong shi tong guo jian li che cun lian fen xi mo kuai dui zheng ge ji tong de che cun lian ji qie huan jing du jin hang le fen xi 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自机械工程与自动化的沈力,孙翔,陈奕菁,发表于刊物机械工程与自动化2019年01期论文,是一篇关于输送小车论文,自动切换论文,柔性生产论文,尺寸链论文,机械工程与自动化2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自机械工程与自动化2019年01期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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