导读:本文包含了直流伺服控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:直流电机,伺服控制系统
直流伺服控制论文文献综述
王颖[1]（2018）在《基于FPGA的直流电机伺服控制系统设计》一文中研究指出这些年以来,随着电机技术的快速发展,无刷直流电机通过电子换向器的组合开始慢慢取代机械换向器以及机械电刷,这种电机的特点在于既具有直流电机在调速性能、起动转矩方面的优秀特点,又可以避免传统电动机机械换向的过程中造成电刷易出现损坏的问题。另外,在控制的过程中,可以使用FPGA为主要的控制核心,通过硬件逻辑的办法来控制无刷直流电机,能够让控制系统的控制周期大幅度的减小,让系统的抗干扰能力大大提高。(本文来源于《电子世界》期刊2018年23期）
于二军,呼明亮[2]（2018）在《高可靠航空永磁无刷直流电机伺服控制系统设计》一文中研究指出针对航空机电作动器高可靠性要求,设计了一套永磁无刷直流电机伺服控制系统,详细介绍了系统构型、关键参数设计和保护电路设计。采用电气隔离方式,实现了电机功率驱动部分和算法控制部分的隔离,抑制了故障蔓延。通过设计电机过/欠压保护、电流保护和软启动保护工作机制,实现了电机驱动的高可靠性工作。实验结果表明,所设计的永磁无刷直流电机伺服控制系统功能性能完善、信号采集精度高、电机保护机制完备,具有很高的可靠性和实用性。(本文来源于《电子器件》期刊2018年02期）
呼明亮,严会会[3]（2018）在《低成本高可靠永磁无刷直流电机伺服控制系统设计》一文中研究指出该文所设计的永磁无刷直流电机伺服控制系统采用ST公司的8位低成本高性能单片机STM8S105实现电机控制算法,功率驱动电路采用TI公司的DRV8301芯片实现功率驱动电路和控制器工作电源变换,采用LTC公司的电源专用芯片LTC4364-1实现电源过压、欠压和过流故障保护,并配置位置传感器,可满足高精度伺服控制需求。实验结果表明,该文设计的系统具备结构简单、成本低、可靠性高的特性,可广泛应用于中低压永磁无刷直流电机伺服控制系统。(本文来源于《电脑知识与技术》期刊2018年06期）
孙启顺,李久超[4]（2018）在《一种基于PWM技术的直流伺服控制系统设计》一文中研究指出直流伺服系统在高精度控制场合应用广泛,而PWM控制技术是直流伺服系统中普遍采用的控制方式。本文针对交磁电机扩大机—直流电动机驱动方式,设计了一种简单而又高精度控制电路,并从信号传递角度分析了系统控制原理。(本文来源于《科技资讯》期刊2018年01期）
高飞,钱海峰,姚兆[5]（2017）在《直流伺服控制技术在全电炮控系统中的应用》一文中研究指出直流伺服控制技术在步兵战车中得到广泛应用,开展相关研究能够提高部队维修人员保障技术水平,提升保障效果。文章以传统伺服控制技术存在的问题入手,从直流伺服控制技术的原理、在全电式炮控系统中的应用情况、优缺点及展望等方面进行剖析,为开展直流伺服控制技术相关研究提供借鉴和参考。(本文来源于《南方农机》期刊2017年24期）
郑凯强,赖惠鸽,吴凤民[6]（2016）在《基于STM32的直流电机伺服控制系统》一文中研究指出本文设计了一种以STM32VET6微控制器作为控制核心的有刷直流电机伺服驱动器。系统以光电编码器为速度与位移传感器且带有电流采样电路,还具有基于PWM和H桥的电机驱动电路,并通过数字PID控制策略,实现直流电机的叁环控制。实际测试表明,系统具有控制精确、稳定性好和结构简单等特点。(本文来源于《科技风》期刊2016年18期）
霍琦,朱明超,李昂,韩康[7]（2016）在《基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统》一文中研究指出针对Stewart平台精确定位控制的要求,设计了一种基于DSP技术的伺服控制系统,以直流无刷电机(BLDC)作为驱动装置。重点给出了Stewart平台伺服控制系统的原理,直流无刷电机控制器硬件及软件的设计与实现。实验结果表明该基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统具有良好的稳定性,并且具有高精度的定位控制能力。(本文来源于《电子设计工程》期刊2016年14期）
陈喜杨[8]（2016）在《基于DSP的永磁无刷直流电机伺服控制系统设计》一文中研究指出随着电力电子技术、微处理器(DSP)技术和现代控制理论的发展,伺服系统应用日益广泛。无刷直流电机作为伺服电机的一种,既具备普通交流异步电机结构简单、易于控制、维护方便可靠等特点,又继承了直流电机高效率、调速性能好以及没有励磁损耗等优点,是伺服控制的理想控制对象。本文首先以永磁无刷直流电机的结构和基本工作原理为起点,分析了其数学模型,并讨论了电机的传统常规控制方法及其不足之处,由此引入小脑模型神经网络控制算法,确立了使用电流环和速度环调节控制的控制策略,其中电流环采用了常规PI调节,为了提高精度和跟随响应性能,在速度环采用了CMAC与PID复合调节,并借助MATLAB平台建立模型对算法进行了仿真,并与常规的只用PID控制进行比较,仿真结果显示,复合调节的性能较常规PID控制具有更好的抗干扰性和更短的响应速度。其次,设计了以TMS320F28035为核心的整个硬件系统,包括DSP主芯片及其外围电路,在驱动板设计方面,包含了功率驱动电路,信号检测接口电路及故障保护电路,设计过程中对用到的模块和元器件进行了分析选型,在整个硬件系统的设计中还考虑了过压、过流保护,增强了系统的可靠性。最后,借助CCS环境对系统进行了软件设计,在理论和仿真分析的基础上对伺服控制系统软件设计进行了阐述,包括主程序、位置捕获中断、通信中断、电流环和速度环算法的实现以及故障保护中断等,并绘制出了程序运行流程图。在完成上述工作后,通过硬件和软件联合调试方式进行了电机运行实验,并采集了运行时的实验波形,从实验结果中可以看出伺服系统具有良好的动静态性能,具备较宽的调速范围,为该系统的深入研究和实际应用奠定基础。(本文来源于《南京信息工程大学》期刊2016-06-01）
张立文,刘鑫,张淑梅,米阳[9]（2016）在《全数字化无刷直流电机伺服控制系统设计》一文中研究指出转矩波动是影响无刷直流电机伺服控制精度的重要因素,限制了无刷直流电机在控制性能要求较高场合的应用。针对此问题,在传统位置环和速度环的基础上,引入数字化电流环,通过电流闭环控制稳定电磁转矩,从而减小转矩脉动的干扰以提高控制精度。通过对系统模型的分析,确定控制系统参数,实现了以高性能的数字信号处理器DSP28335为核心的电机伺服控制系统软硬件设计。实验结果表明,引入数字电流环后,系统的跟踪精度得到了明显的提高(近9倍),且系统的动态响应性能也得到了较好的改善。(本文来源于《国外电子测量技术》期刊2016年05期）
万荣鑫[10]（2016）在《微型直流电机伺服控制算法的研究及FPGA实现》一文中研究指出为了实现阵列天线快速、精确波束扫描,这就需要每个天线单元能够快速、准确转动到位,要求伺服系统具备响应速度快,定位精度高。有刷直流电机具有调速范围宽,响应速度快,定位精度高,动、静态特性优良,且结构比较简单等优点。因此可以采用微型有刷直流电机驱动天线单元。现场可编程门阵列(FPGA)具有丰富逻辑资源、开发周期短,可反复编辑等优点。采用基于FPGA的数字电路来控制直流电机,可以实现多轴电机控制。本文研究了微型直流电机伺服控制算法,并基于FPGA设计了微型直流电机控制器IP核,实验验证了该IP核对微型直流电机的驱动性能。为实现微型直流电机快速、精确位置控制,本文仿真研究了微型直流电机闭环控制系统。首先阐明了直流电机基本结构和工作原理,在此基础上推导了直流电机数学模型；然后研究了比例-积分-微分(PID)控制算法,建立了基于Simulink的微型直流电机控制系统仿真模型。仿真结果表明单PID算法驱动微型直流电机,系统存在超调,无法同时兼顾响应时间短和超调量小,且无法对电机转动过程进行控制。为了优化系统动态性能,研究了速度剖面、前馈控制算法,提出了一种PID控制、速度剖面和前馈控制相结合的新型直流电机伺服控制算法。仿真结果表明优化算法后,电机位置能较好地跟随给定输入,可对电机进行过程控制；且无明显超调,响应时间短,定位精度高。为实现基于FPGA的多轴微型直流电机伺服控制,本文采用Verilog HDL语言设计了微型直流电机控制器IP核,以实现前述伺服控制算法。按照功能划分,该IP核包括：PositionControl模块、PWM模块、QEP模块、Avalon接口模块。由于IP核内部执行操作较多,且时序复杂,利用有限状态机,严格控制IP核调用各模块的时序关系。为了减少IP核使用的逻辑单元数量,优化各模块中硬件描述语句,尽量使程序精炼明晰。利用仿真工具对IP核进行了功能和时序仿真验证,结果表明该IP核内部控制时序正确,计算结果符合预期。最后搭建了实验测试平台,建立了可编程片上系统(SOPC),编写了Nios Ⅱ软件工程,初步实验结果表明单PID算法难以实现快速精确地控制本文所选微型直流电机,存在较大超调量,对小角度的调节能力较弱,无法实现高精度定位；对控制算法进行优化,采用分段控制和电机启停监测模式,有效改善伺服系统动态性能,减小了超调量,提高了伺服系统对小角度的定位能力,缩短了系统响应时间；并实验测试了该IP核对不同电机系统的差异具有较强适应性。(本文来源于《西南交通大学》期刊2016-05-01）
直流伺服控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对航空机电作动器高可靠性要求,设计了一套永磁无刷直流电机伺服控制系统,详细介绍了系统构型、关键参数设计和保护电路设计。采用电气隔离方式,实现了电机功率驱动部分和算法控制部分的隔离,抑制了故障蔓延。通过设计电机过/欠压保护、电流保护和软启动保护工作机制,实现了电机驱动的高可靠性工作。实验结果表明,所设计的永磁无刷直流电机伺服控制系统功能性能完善、信号采集精度高、电机保护机制完备,具有很高的可靠性和实用性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
直流伺服控制论文参考文献
[1].王颖.基于FPGA的直流电机伺服控制系统设计[J].电子世界.2018
[2].于二军,呼明亮.高可靠航空永磁无刷直流电机伺服控制系统设计[J].电子器件.2018
[3].呼明亮,严会会.低成本高可靠永磁无刷直流电机伺服控制系统设计[J].电脑知识与技术.2018
[4].孙启顺,李久超.一种基于PWM技术的直流伺服控制系统设计[J].科技资讯.2018
[5].高飞,钱海峰,姚兆.直流伺服控制技术在全电炮控系统中的应用[J].南方农机.2017
[6].郑凯强,赖惠鸽,吴凤民.基于STM32的直流电机伺服控制系统[J].科技风.2016
[7].霍琦,朱明超,李昂,韩康.基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统[J].电子设计工程.2016
[8].陈喜杨.基于DSP的永磁无刷直流电机伺服控制系统设计[D].南京信息工程大学.2016
[9].张立文,刘鑫,张淑梅,米阳.全数字化无刷直流电机伺服控制系统设计[J].国外电子测量技术.2016
[10].万荣鑫.微型直流电机伺服控制算法的研究及FPGA实现[D].西南交通大学.2016