导读:本文包含了饱和控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:离散时间时滞系统,饱和状态约束,保性能控制,线性矩阵不等式
饱和控制论文文献综述
王留海,肖民卿,冯青香,李娟[1]（2019）在《含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统保性能控制》一文中研究指出研究了一类含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统的保性能控制.基于Lyapunov稳定性理论,通过构造适当的Lyapunov函数,给出系统稳定的状态反馈控制器存在条件和设计方法.最后通过算例验证了文中所提方法的有效性.(本文来源于《福建师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
周琪,陈广登,鲁仁全,白伟伟[2]（2019）在《基于干扰观测器的输入饱和多智能体系统事件触发控制》一文中研究指出针对一类具有未知干扰与输入饱和的严格反馈多智能体系统,研究其在有向拓扑下的领导跟随一致性问题,提出一种基于干扰观测器的分布式事件触发控制方法.该方法首先设计干扰观测器估计未知干扰,进而结合动态面控制与自适应反步法设计控制输入.其次,采用相关阈值事件触发控制策略解决通信资源有限的问题,并引入饱和补偿系统补偿控制器信号与执行器信号的不匹配.然后,通过Lyapunov稳定性定理证明闭环系统内所有信号是半全局一致最终有界的.最后,仿真结果验证提出控制方法的有效性.(本文来源于《中国科学:信息科学》期刊2019年11期）
王立玲,董力元,马东,刘秀玲,王洪瑞[3]（2019）在《移动机器人速度饱和约束下的轨迹跟踪控制》一文中研究指出针对非完整轮式移动机器人运动中普遍存在的速度饱和约束,提出一种全局渐进稳定的反馈跟踪控制器。基于状态反馈构造新的虚拟控制量,利用Lyapunov定理构造运动学控制律;利用移动机器人速度饱和约束和受限控制参数实现其有界速度控制;进行了相应的稳定性分析。与不考虑速度饱和约束的控制器进行了仿真对比,结果表明:其实际轨迹更能平滑逼近其参考轨迹,提高了轨迹跟踪的精度。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年21期）
周修阳,王茜,陈云[4]（2019）在《具有执行器饱和的切换系统鲁棒H_∞控制》一文中研究指出研究具有执行器饱和、不匹配不确定性和外部干扰的切换系统的鲁棒H_∞控制。通过低增益反馈和平均驻留时间方法,设计了鲁棒H_∞控制器和时间依赖切换律。该控制器的一个重要特点是:可以通过减小低增益参数来避免执行器饱和。通过求解线性矩阵不等式获得了控制器的增益。最后,通过数值仿真验证所提方法的有效性。(本文来源于《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
刘晓岑,吴云洁,徐鹏[5]（2019）在《考虑输入饱和的高超声速飞行器姿态控制》一文中研究指出针对高超声速飞行器姿态控制,利用滑模干扰观测器观测系统复合扰动并予以补偿,采用动态面控制方法处理非线性控制系统设计问题,同时考虑输入饱和问题,区别于直接对舵偏进行限幅,将控制输入扩张成一个新的变量进行控制器设计,在设计过程中采用双曲正切函数近似饱和函数。仿真结果显示,基于滑模观测器的动态面控制方法相比于单纯动态逆控制方法具有较强的鲁棒性,但两者的控制输入都是对舵偏强制限幅,这并不有利于系统的稳定性,而考虑输入饱和问题的飞行器的姿态控制不仅保证对姿态的精确跟踪,同时可保证控制输入更平滑且尖峰值相对更小。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2019年11期）
路遥,孙友,路坤锋[6]（2019）在《弹性高超声速飞行器输入饱和抑制backstepping控制》一文中研究指出针对一类无鸭翼弹性吸气式高超声速飞行器纵向短周期系统姿态跟踪控制问题,提出一种基于backstepping的输入饱和抑制非线性控制方法。考虑升降舵偏转量对升力的影响,引入新的虚拟控制量精准控制攻角状态。将机体的弹性模态影响视作一类干扰项,设计非线性干扰观测器对其进行估计,并在控制器中予以补偿。引入非线性增益函数提高系统控制输入量的饱和抑制能力,并基于李雅普诺夫理论证明了闭环系统的稳定性。仿真分析验证了所提出方法的有效性。(本文来源于《振动与冲击》期刊2019年20期）
郭一军[7]（2019）在《具有输入饱和约束的永磁同步电机伺服系统鲁棒有限时间控制》一文中研究指出针对存在模型参数非线性不确定性因素和输入饱和约束的永磁同步电机伺服系统控制问题,提出一种具有抗输入饱和约束的鲁棒有限时间控制方法。为了处理输入饱和约束问题,通过定义饱和非线性函数将系统模型转化为带输入饱和约束的状态空间方程形式;将模型参数非线性不确定性因素扩张为一个新的状态变量,进而通过设计干扰观测器实现对不确定性因素的在线估计和前馈补偿,以提高系统的鲁棒性能;在模型参数不确定性因素前馈补偿的基础上设计永磁同步电机伺服系统鲁棒有限时间控制器,保证系统跟踪误差的有限时间收敛。仿真对比结果验证了所设计控制方法的有效性。(本文来源于《重庆邮电大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
李其琪,刘邦银,段善旭[8]（2019）在《考虑电感软饱和特性的图腾柱PFC变换器预测控制方法》一文中研究指出磁粉芯电感由于其具有饱和磁密高、气隙分布均匀、高频损耗较低等优点,近年来在功率因数校正场合得到了广泛应用。但由于磁粉芯具有软饱和特性,采用磁粉芯绕制的电感器在高直流偏置下电感偏移量极大,使得在数字实现的PI电流控制器参数设计时难以兼顾控制器性能与系统稳定性。为了解决这个问题,可以采用更加适用于数字实现的PFC平均电流预测控制方法,但是预测控制依赖于模型参数,而磁粉芯电感的使用降低了系统响应速度与控制精度。为此,首先分析电感软饱和特性对传统预测控制的影响,通过分析磁粉芯的软饱和特性及其变化规律,提出一种模型在线修正的平均电流预测控制方法。并将其应用于数字控制3.6kW图腾柱PFC变换器评估其性能,通过实验证明了分析结果及所提出控制方法的有效性。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2019年21期）
彭高丰,刘刚,冷洋,陶能如,赵娜[9]（2019）在《网络控制系统抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能分析》一文中研究指出针对一类执行器饱和的时变时滞网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能。首先,对于具有执行器饱和特性的连续网络控制系统,设计了抗饱和控制器,建立了控制输入数学模型。通过对采样间隔和时变时滞的分析与处理,建立了闭环系统的离散数学模型。运用一种不确定项的处理方法,实现了用系统状态表示系统其它不确定项。然后,通过构造Lyapunov函数,运用控制方法及线性处理方法,获得了基于LMI描述的系统时滞无关稳定性判据。最后,通过与其他文献方法对保证系统渐近稳定且范数界取不同值下时滞上界的比较,说明了本文结论的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年09期）
李晓宁,王林,徐静[10]（2019）在《控制气压条件的非饱和粘性土固结沉降特性研究》一文中研究指出气压条件是影响土体非饱和特性的关键环境,是青藏高原土体工程设计需要考虑的重要因素。文章开展基于改装的GDS动叁轴仪的控制气压条件的非饱和土一维固结试验,分析非饱和粘性土在各级大气压力下的沉降规律,分析试验中非饱和土试样沉降过程及其主固结、次固结和总固结沉降规律。结果表明:①非饱和粘性土在控制恒定气压在100 kpa、200 kpa和300 kpa时,土样均排出孔隙水,导致固结试验开始时各个土样的饱和度分别随控制气压的增大而减小;②当恒定气压较大时,固结沉降主要靠孔隙气体体积变化贡献,土体固结速率较大;当恒定气压较小时,固结沉降主要靠孔隙水的排出贡献,固结速率相对较小;③控制气压较大会导致非饱和土体内部结构有效应力增大,土体固结沉降量较小时便可达到一个稳定的土体结构来抵抗荷载,且有利于高原非饱和土体长期工程力学特性的强化。(本文来源于《高原科学研究》期刊2019年03期）
饱和控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对一类具有未知干扰与输入饱和的严格反馈多智能体系统,研究其在有向拓扑下的领导跟随一致性问题,提出一种基于干扰观测器的分布式事件触发控制方法.该方法首先设计干扰观测器估计未知干扰,进而结合动态面控制与自适应反步法设计控制输入.其次,采用相关阈值事件触发控制策略解决通信资源有限的问题,并引入饱和补偿系统补偿控制器信号与执行器信号的不匹配.然后,通过Lyapunov稳定性定理证明闭环系统内所有信号是半全局一致最终有界的.最后,仿真结果验证提出控制方法的有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
饱和控制论文参考文献
[1].王留海,肖民卿,冯青香,李娟.含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统保性能控制[J].福建师范大学学报(自然科学版).2019
[2].周琪,陈广登,鲁仁全,白伟伟.基于干扰观测器的输入饱和多智能体系统事件触发控制[J].中国科学:信息科学.2019
[3].王立玲,董力元,马东,刘秀玲,王洪瑞.移动机器人速度饱和约束下的轨迹跟踪控制[J].机床与液压.2019
[4].周修阳,王茜,陈云.具有执行器饱和的切换系统鲁棒H_∞控制[J].杭州电子科技大学学报(自然科学版).2019
[5].刘晓岑,吴云洁,徐鹏.考虑输入饱和的高超声速飞行器姿态控制[J].系统仿真学报.2019
[6].路遥,孙友,路坤锋.弹性高超声速飞行器输入饱和抑制backstepping控制[J].振动与冲击.2019
[7].郭一军.具有输入饱和约束的永磁同步电机伺服系统鲁棒有限时间控制[J].重庆邮电大学学报(自然科学版).2019
[8].李其琪,刘邦银,段善旭.考虑电感软饱和特性的图腾柱PFC变换器预测控制方法[J].中国电机工程学报.2019
[9].彭高丰,刘刚,冷洋,陶能如,赵娜.网络控制系统抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能分析[J].控制工程.2019
[10].李晓宁,王林,徐静.控制气压条件的非饱和粘性土固结沉降特性研究[J].高原科学研究.2019