导读:本文包含了非线性估计滤波器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:动力定位系统,非线性估计滤波器,动力控制器
非线性估计滤波器论文文献综述
周静,谭亮[1]（2018）在《非线性估计滤波器在船舶动力定位系统的应用》一文中研究指出随着人类对海洋资源开发规模的不断提高,远洋航运和远洋资源开发成为国民经济中的重要组成部分,由于传统的船舶抛锚系泊方式具有海上定位精度差、成本高、稳定性差等缺点,难以满足远洋舰船的海上定位需求。动力定位技术是利用舰船四周的推进器和船舶动力控制器等装置,产生具有一定方向和大小的推进作用力,抵消海风、海浪等干扰作用力和力矩,使船舶的定位精度和稳定性显着改善。本文的研究对象是船舶动力定位系统,详细介绍了一种非线性估计滤波器的工作原理,并研究了该滤波器在舰船动力定位系统的应用。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2018年14期）
李萌[2]（2009）在《船舶动力定位系统非线性估计滤波器的研究》一文中研究指出动力定位系统可以使船舶在海上保持一定的位置和方向,具有不受水深的限制、投入和撤离迅速等优点并且使船实现精确的机动。对于许多进行海上作业的船舶来说,动力定位系统都是必要的支持系统。船舶在海面上的综合运动一般分为由风、流、二阶波漂力、推力器造成的低频运动和一阶波浪力造成的高频运动。由于高频运动仅表现为周期性的振荡而不会导致平均位置的改变,为了避免不必要的能量浪费和推力器的磨损,一般从船舶测得的综合位置信号分离出低频信号进行控制,因此,滤波在动力定位系统中起着非常重要的作用。本文以动力定位船舶为研究对象,在合理的假设条件下,建立并推导出了简便的动力定位船舶的数学模型,并针对二阶波浪漂移力和海流等外界慢变的环境作用力和力矩,建立了环境力估计模型,并将其与船舶动力定位系统模型相结合设计了一种非线性估计滤波器。该估计滤波器既能完成动力定位系统需要的滤波作用,也能够从附有测量噪声的输出中估计得到船舶低频位置和运动速度,以及环境扰动作用力。最后,本文以动力定位系统数学模型进行仿真,通过不加控制器,加入控制器无估计滤波器和加入控制器有估计滤波器等一系列仿真实验,验证了此非线性估计滤波器能够准确估计得到系统模型中的状态。本文的研究工作集中在动力定位系统的滤波器上,重点探讨了非线性系统理论在动力定位系统中的应用,并对系统的稳定性做了详细的分析。文中做了大量的仿真研究,通过仿真结果来验证所提出算法的有效性。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2009-03-01）
非线性估计滤波器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
动力定位系统可以使船舶在海上保持一定的位置和方向,具有不受水深的限制、投入和撤离迅速等优点并且使船实现精确的机动。对于许多进行海上作业的船舶来说,动力定位系统都是必要的支持系统。船舶在海面上的综合运动一般分为由风、流、二阶波漂力、推力器造成的低频运动和一阶波浪力造成的高频运动。由于高频运动仅表现为周期性的振荡而不会导致平均位置的改变,为了避免不必要的能量浪费和推力器的磨损,一般从船舶测得的综合位置信号分离出低频信号进行控制,因此,滤波在动力定位系统中起着非常重要的作用。本文以动力定位船舶为研究对象,在合理的假设条件下,建立并推导出了简便的动力定位船舶的数学模型,并针对二阶波浪漂移力和海流等外界慢变的环境作用力和力矩,建立了环境力估计模型,并将其与船舶动力定位系统模型相结合设计了一种非线性估计滤波器。该估计滤波器既能完成动力定位系统需要的滤波作用,也能够从附有测量噪声的输出中估计得到船舶低频位置和运动速度,以及环境扰动作用力。最后,本文以动力定位系统数学模型进行仿真,通过不加控制器,加入控制器无估计滤波器和加入控制器有估计滤波器等一系列仿真实验,验证了此非线性估计滤波器能够准确估计得到系统模型中的状态。本文的研究工作集中在动力定位系统的滤波器上,重点探讨了非线性系统理论在动力定位系统中的应用,并对系统的稳定性做了详细的分析。文中做了大量的仿真研究,通过仿真结果来验证所提出算法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非线性估计滤波器论文参考文献
[1].周静,谭亮.非线性估计滤波器在船舶动力定位系统的应用[J].舰船科学技术.2018
[2].李萌.船舶动力定位系统非线性估计滤波器的研究[D].哈尔滨工程大学.2009