胡腾戈:基于记忆衰减滤波的X射线脉冲星自主导航论文

胡腾戈:基于记忆衰减滤波的X射线脉冲星自主导航论文

本文主要研究内容

作者胡腾戈,武迪(2019)在《基于记忆衰减滤波的X射线脉冲星自主导航》一文中研究指出:针对扩展Kalman滤波(Extend Kalman Filter, EKF)在处理X射线脉冲星的自主导航定轨问题上易发散的问题,本文提出了基于记忆衰减滤波的抑制发散自主导航算法。在研究了自主导航滤波中误差变化的特征的基础上,从原理上分析了预报误差随迭代次数增加而增大的原因。针对EKF存在的这一缺陷,本文应用记忆衰减滤波控制误差发散,推迟了误差发散的时间并减小了发散的幅值,使得滤波结果稳定于更精确的结果。本文的结论均通过数值计算的方法验证。

Abstract

zhen dui kuo zhan Kalmanlv bo (Extend Kalman Filter, EKF)zai chu li Xshe xian mai chong xing de zi zhu dao hang ding gui wen ti shang yi fa san de wen ti ,ben wen di chu le ji yu ji yi cui jian lv bo de yi zhi fa san zi zhu dao hang suan fa 。zai yan jiu le zi zhu dao hang lv bo zhong wu cha bian hua de te zheng de ji chu shang ,cong yuan li shang fen xi le yu bao wu cha sui die dai ci shu zeng jia er zeng da de yuan yin 。zhen dui EKFcun zai de zhe yi que xian ,ben wen ying yong ji yi cui jian lv bo kong zhi wu cha fa san ,tui chi le wu cha fa san de shi jian bing jian xiao le fa san de fu zhi ,shi de lv bo jie guo wen ding yu geng jing que de jie guo 。ben wen de jie lun jun tong guo shu zhi ji suan de fang fa yan zheng 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自力学与实践的胡腾戈,武迪,发表于刊物力学与实践2019年04期论文,是一篇关于自主导航论文,射线脉冲星论文,记忆衰减滤波论文,力学与实践2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自力学与实践2019年04期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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