导读:本文包含了作业规划论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:整本书阅读,作业规划,《红星照耀中国》,红星照耀中国
作业规划论文文献综述
王新芳[1]（2019）在《培养整本书阅读“深潜力”——《红星照耀中国》作业规划例谈》一文中研究指出一线教师对于整本书阅读的支持,往往侧重于先期的教学设计与现场指导,忽略阅读前后的整体作业规划。学生在课后阅读名着,更关注的是阅读时间和进度。但正如日本知名教育学家斋藤孝在《深阅读》一书中所倡导的"光有速度还不够,想培养出直攫事物(本文来源于《初中生世界》期刊2019年40期）
肖双双,丁小华,马力,董国伟[2]（2019）在《基于非线性规划的拉斗铲作业平台参数优化》一文中研究指出为了提高拉斗铲作业效率,降低倒堆工艺系统生产成本,需要对拉斗铲作业平台参数进行优化。但由于拉斗铲作业平台高度与平台宽度之间相互影响、相互制约,不能对单个参数进行独立优化,而需要以2者为变量,建立优化模型,提出拉斗铲作业平台参数的综合优化方法。为此分析了拉斗铲单向走行、往返走行情况下的挖掘范围,分别推导了各种情况下的拉斗铲挖掘深度、正向及反向走行距离计算公式,提出了拉斗铲走行时间及作业周期的计算方法,建立了拉斗铲生产效率与作业平台高度、作业平台宽度之间的关系模型。利用抛掷爆破爆堆的叁维扫描数据,建立平面直角坐标系,拟合得到爆堆曲线方程,进而提出了有效抛掷率、拉斗铲重复倒堆率、辅助剥离率、拉斗铲倒堆率等变量的计算方法,以倒堆工艺系统年剥离总费用最小为目标函数,综合考虑技术、经济、安全3个方面的因素,构建了基于非线性规划的拉斗铲作业平台参数优化模型,并全面分析了作业平台参数的约束条件,包括影响拉斗铲作业安全、高台阶稳定等的作业安全约束,影响拉斗铲倒堆距离、挖掘深度等的拉斗铲线性尺寸约束,以及拉斗铲、辅助设备等的生产能力约束,提出了模型的求解方法。通过计算可知,黑岱沟露天煤矿的拉斗铲作业效率随着作业平台高度、作业平台宽度的增大先增大后降低,作业平台高度为13.30 m,宽度为118.10 m时,拉斗铲作业效率最大,为4 043.02 m~3/h;其最优作业平台高度为14.60 m,作业平台宽度为118.00 m,优化后每年可节省剥离费用371.70万元。(本文来源于《煤炭学报》期刊2019年10期）
,王帅[3]（2019）在《岚山港区北作业区规划方案调整部省联合审查会召开》一文中研究指出本报讯（ 王帅）9月26日，日照港岚山港区北作业区规划方案调整部省联合审查会召开。交通运输部综合规划司副司长苏杰，省交通运输厅副厅长高立平出席会议，市委常委、副市长刘兆亮出席会议并致辞。会上，交通运输部规划研究院作了日照港岚山港区北作业区规划(本文来源于《日照日报》期刊2019-09-27）
任生兰,石建业,张小泉,石磊,李向伟[4]（2019）在《设施农业喷雾机器人路径规划与作业安全性探析》一文中研究指出针对现代设施农业病虫害防治和根外追肥需求,研发了基于Raspberry Pi的智能喷雾机器人,填补了国内设施农业高效喷雾技术研究空白。本文主要对智能喷雾机器人的作业路径规划进行了介绍,对其可靠性和安全性进行了测试,并分析了其发展前景,以期为我国设施农业的发展提供参考。(本文来源于《现代农业科技》期刊2019年17期）
王玉峰[5]（2019）在《基于多目标规划模型的高温作业服设计》一文中研究指出本论文利用热能传递模型对高温环境下,经过防护服热传导进行研究。针对问题一,我们利用MATLAB拟合工具将附件2中所给的数据进行九阶拟合,得到基于外界温度75℃的前提下,假人的皮肤温度随时间简化的曲线以及函数关系式。通过对各层材料热量传递的速率相同的特性,建立了方程组。针对问题二,当环境温度变为65℃,我们在模型一热能传递模型基础上。通过问题二中的条件建立约束关系表达式,建立非线性约束模型,利用MATLAB求最优解的模型思路,求得最优解;得出Ⅱ层最优厚度。针对问题叁,利用问题二中建立多目标非线性规划求最优解的模型,利用MATLAB解出Ⅲ和Ⅳ层的最优解。(本文来源于《佳木斯职业学院学报》期刊2019年09期）
康萌,陈卓,康思远[6]（2019）在《基于北斗导航技术的农用车田间定位与作业路径规划》一文中研究指出卫星导航技术是现代化移动装备的必备技术,其在我国农业机械上的应用尚处于起步阶段。随着我国北斗卫星导航技术逐步成熟,基于北斗导航对农业机械提供定位与作业模式规划已十分普遍,通过介绍精确农业的相关内容,说明了北斗导航定位在农用车应用的相关特点,总结了农用车作业路径的规划方式。(本文来源于《农机使用与维修》期刊2019年08期）
姚吉,金冰慧,邢曜琛[7]（2019）在《基于双层线性规划模型对高温作业服装研究》一文中研究指出高温专用防护服可以有效保障工作人员的生命安全。通过利用热力学相关理论,定性和定量分析工作环境温度、各织物层的厚度、工作时间、织物层材质等因素间的关系,建立圆柱形非稳态导热模型,得到各层温度随时间变化的分布规律,从而确定各隔热层在隔热效果中所占的比例。结合温度分布规律,建立热传导速率、各织物层厚度之间的双层非线性规划模型。确定约束件,结合MALAB等工具,得到各层织物最优厚度的取值范围,为模型推广至防护服的研制提供理论和数值参考。(本文来源于《科技与创新》期刊2019年15期）
吴奇[8]（2019）在《肥西境内拟规划新桥作业港区》一文中研究指出本报讯 在高店乡，未来拟规划新建新桥作业港区，设计年吞吐量300万吨，可为合肥空港新城和肥西的货物提供水运支持。近日，从肥西县获悉，引江济淮主体工程肥西段进展顺利，目前，境内主体工程大部分已经开工建设，已开工河段长度过半。进展：已开工河段长(本文来源于《合肥晚报》期刊2019-07-24）
曹如月,李世超,季宇寒,徐弘祯,张漫[9]（2019）在《基于蚁群算法的多机协同作业任务规划》一文中研究指出为了实现对农田动态环境中多机协同导航作业的调度管理,开展了基于蚁群算法的多机协同作业任务规划研究。将多机协同作业任务规划分为2个环节:任务分配和任务序列规划。首先,采用全局与局部相结合的方法,综合考虑路径代价和任务执行能力,建立了多机协同作业任务分配模型;然后,通过对比分析任务序列规划问题和旅行商问题,利用蚁群算法建立了农机作业的任务序列规划模型;最后,利用Matlab平台对基于蚁群算法的任务序列规划进行了仿真试验,根据涿州试验农场的实际地块信息,设置多组不同的任务集合,分析蚁群算法优化路径、各代最佳路径长度和平均长度以及适应度进化曲线。仿真结果表明,基于蚁群算法进行任务序列优化可以有效地降低路径代价,提高作业效率,算法运行时间均小于1 s,满足多机协同作业的实时性需求。(本文来源于《农业机械学报》期刊2019年S1期）
刘理,王耀南,张辉,万智,贾林[10]（2019）在《桥梁检测机器人作业规划与位姿优化方法研究》一文中研究指出针对桥梁底部病害人工检测的作业难题,介绍了桥梁检测机器人的工作原理,结合桥梁的结构化特征和视觉检测拍摄参数约束,研究了桥梁检测机器人作业规划与位姿优化方法。首先,提出一种以最佳拍摄模型约束的桥梁检测机器人拍摄作业位姿规划方法。在最佳拍摄规划方法的基础上,针对小箱梁桥梁和T型梁桥梁底部的褶皱结构,研究了以安全拍摄模型为约束的拍摄位姿优化方法,设计了结合拍摄偏角和拍摄距离的权重函数,推导了优化算法公式并给出了收敛证明。通过对不同拍摄参数的配置,进行了针对空心板桥梁的拍摄作业位姿规划方法仿真;针对小箱梁桥梁的结构,在位姿规划仿真结果基础上进行了位姿优化方法的仿真。最后以研制的桥梁检测机器人为对象,进行了现场测试与验证,仿真和实验结果均表明,该规划和优化方法符合桥梁拍摄检测的要求,具有很好的鲁棒性和实时性。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2019年07期）
作业规划论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了提高拉斗铲作业效率,降低倒堆工艺系统生产成本,需要对拉斗铲作业平台参数进行优化。但由于拉斗铲作业平台高度与平台宽度之间相互影响、相互制约,不能对单个参数进行独立优化,而需要以2者为变量,建立优化模型,提出拉斗铲作业平台参数的综合优化方法。为此分析了拉斗铲单向走行、往返走行情况下的挖掘范围,分别推导了各种情况下的拉斗铲挖掘深度、正向及反向走行距离计算公式,提出了拉斗铲走行时间及作业周期的计算方法,建立了拉斗铲生产效率与作业平台高度、作业平台宽度之间的关系模型。利用抛掷爆破爆堆的叁维扫描数据,建立平面直角坐标系,拟合得到爆堆曲线方程,进而提出了有效抛掷率、拉斗铲重复倒堆率、辅助剥离率、拉斗铲倒堆率等变量的计算方法,以倒堆工艺系统年剥离总费用最小为目标函数,综合考虑技术、经济、安全3个方面的因素,构建了基于非线性规划的拉斗铲作业平台参数优化模型,并全面分析了作业平台参数的约束条件,包括影响拉斗铲作业安全、高台阶稳定等的作业安全约束,影响拉斗铲倒堆距离、挖掘深度等的拉斗铲线性尺寸约束,以及拉斗铲、辅助设备等的生产能力约束,提出了模型的求解方法。通过计算可知,黑岱沟露天煤矿的拉斗铲作业效率随着作业平台高度、作业平台宽度的增大先增大后降低,作业平台高度为13.30 m,宽度为118.10 m时,拉斗铲作业效率最大,为4 043.02 m~3/h;其最优作业平台高度为14.60 m,作业平台宽度为118.00 m,优化后每年可节省剥离费用371.70万元。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
作业规划论文参考文献
[1].王新芳.培养整本书阅读“深潜力”——《红星照耀中国》作业规划例谈[J].初中生世界.2019
[2].肖双双,丁小华,马力,董国伟.基于非线性规划的拉斗铲作业平台参数优化[J].煤炭学报.2019
[3].,王帅.岚山港区北作业区规划方案调整部省联合审查会召开[N].日照日报.2019
[4].任生兰,石建业,张小泉,石磊,李向伟.设施农业喷雾机器人路径规划与作业安全性探析[J].现代农业科技.2019
[5].王玉峰.基于多目标规划模型的高温作业服设计[J].佳木斯职业学院学报.2019
[6].康萌,陈卓,康思远.基于北斗导航技术的农用车田间定位与作业路径规划[J].农机使用与维修.2019
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[8].吴奇.肥西境内拟规划新桥作业港区[N].合肥晚报.2019
[9].曹如月,李世超,季宇寒,徐弘祯,张漫.基于蚁群算法的多机协同作业任务规划[J].农业机械学报.2019
[10].刘理,王耀南,张辉,万智,贾林.桥梁检测机器人作业规划与位姿优化方法研究[J].仪器仪表学报.2019