导读:本文包含了轨迹拟合论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:NURBS曲线,曲线拟合,反求控制点
轨迹拟合论文文献综述
吕鑫,王硕桂[1]（2019）在《等离子弧表面处理中的NURBS曲线拟合及轨迹点算法》一文中研究指出针对等离子弧表面处理技术的特点,提出了一种基于NURBS曲线对复杂工件表面曲线进行拟合,进而利用拟合曲线选取合适轨迹点的算法。根据等离子弧发生器行走轨迹精度的要求,改进反求控制点,在NURBS曲线最大误差处增加型值点,且利用曲率积分找到曲线上的关键点,再将这些点作适当平移作为等离子弧发生器运行的轨迹点,提高等离子弧表面处理异形工件的质量。该算法能有效简化曲线拟合和求等离子弧发生器轨迹点的计算过程。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年08期）
许钊[2]（2019）在《基于模糊控制的刻蚀机运动轨迹拟合技术的研究》一文中研究指出衍射光栅作为光栅光谱仪等科学仪器的核心器件,其制作技术一直被国外封锁。但其在天文、航天等重要领域却有着不可或缺的重要作用。因此,打破外国垄断,制作能生产衍射光栅的大国重器的重要性不言而喻。制作衍射光栅主要有机械刻划法和离子束刻蚀法。其中离子束刻蚀法因其简单而且产出的光栅新能卓越被广泛使用。离子束刻蚀机需要刻蚀平面光栅和曲面光栅。这就要求刻蚀机工作平台可以产生直线和圆弧两种刻蚀轨迹。而刻蚀机工作平台无法进行平滑的曲线运动,因此需要一套合适的轨迹拟合算法来产生尽量接近于圆弧的刻蚀轨迹。有了圆弧轨迹拟合算法之后,则需要一套高精度的传动装置,来带动工作平台运动以实现衍射光栅的刻蚀制作,高精度的步进电机控制系统的各项特征则很适合这类场景。本文首先针对刻蚀轨迹拟合算法进行设计,分析了轨迹拟合算法的基本原理,建立了工作平台的数学模型,根据公式给出了定义的离子源初始位置和入射角度,最后建立了直线和圆弧轨迹的轨迹拟合算法,完成了轨迹拟合算法的设计。之后介绍了运动控制系统中两项步进电机的数学模型,并根据传统PID和模糊PID原理设计了模糊控制器,对整个运动控制系统进行控制。最后本文设计了将轨迹拟合算法和运动控制系统结合的电控系统。该系统共有四个主模块,分别为供电模块、真空获得模块、运动控制模块和通讯模块。在电控系统搭建完成后分别对步进电机控制算法进行了实际实验对比,验证了控制算法的优越性。之后分别进行了平面,凹面,凸面光栅的实际刻划实验,通过光栅尺和编码器采集了实际的刻划轨迹数据,并用Matlab对数据进行分析,得到了实际轨迹与预设轨迹的对比,还有误差分析。(本文来源于《长春工业大学》期刊2019-06-01）
瞿佳伟,张春雷,张冀[3]（2019）在《基于NSGA-Ⅱ和最小二乘原理的加工轨迹拟合算法》一文中研究指出为减少数控系统微线段加工时加减速频繁的情况,提高加工速度,设计了基于带精英策略的非支配排序的遗传算法(NSGA-Ⅱ)和最小二乘原理的数控加工轨迹拟合算法,采用该算法实现以圆弧为基元对连续微线段进行拟合。通过对轨迹点进行二进制编码,以拟合段数少和拟合误差小为优化目标,求出Pareto最优前沿,同等拟合段数下的拟合轨迹较传统算法误差更小。(本文来源于《精密制造与自动化》期刊2019年02期）
许钊[4]（2019）在《圆弧轨迹拟合的步进电机模糊控制系统》一文中研究指出制作高闪耀角一致性的曲面闪耀光栅需要工作台能够进行曲线拟合运动,而工作台的运动控制是由步进电机完成的,因此为了得到高精度的运动轨迹,需要对控制工作台运功的步进电机控制算法进行研究。首先,介绍了曲面闪耀光栅离子束刻蚀机叁维工作台的原理方案和一种适用于工作台的圆弧拟合算法,提出了一种适用于步进电机的模糊控制算法。随后,开展了叁维工作台运动轨迹拟合实验,并对不同控制方法下的拟合轨迹进行了对比。实验结果表明:工作台进行15个周期的凸面曲线拟合运动的累积定位误差小于0.15mm,角度误差小于0.02°。进一步提升了叁维运动工作平台的稳定性和精度。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年08期）
张强,张振标[5]（2018）在《基于曲线拟合的机动目标轨迹预测算法研究》一文中研究指出针对嵌入式态势显示设备,因带宽资源有限、网络延迟、过长的数据分发时间间隔,和数据包丢失等原因引起机动目标轨迹更新慢、态势显示延迟问题。文章研究了机动目标轨迹渐变的特性,提出一种基于最小二乘曲线拟合的轨迹预测算法,该算法能够随着机动目标的移动,动态更新采样点并拟合轨迹方程,进而预测机动目标短期内可能到达的位置。仿真实验结果表明,该算法能有效提高轨迹显示实时性且预测精度较高。(本文来源于《信息化研究》期刊2018年06期）
孙剑[6]（2018）在《音乐轨迹曲线拟合可视化分析法》一文中研究指出文章以轮廓分析法为出发点,详细阐述建立在音乐轨迹概念上,采用拟合曲线为音乐作品建模,以实现一种可视化的分析途径与表达方式。该文主要内容有:作为理论背景的轮廓分析法简要介绍和该分析法的理论论证、阐述,包括音乐轨迹概念、音乐参数标准数据格式转换、轨迹的函数和曲线拟合、轨迹的转换模型等。(本文来源于《音乐艺术(上海音乐学院学报)》期刊2018年04期）
吴继春,王笑江,周会成,方海国[7]（2018）在《数控加工刀位点精简及相邻轨迹一致拟合方法研究》一文中研究指出针对刀位点从CAM离散后有大量冗余点,直接拟合会带来计算负荷等不足。为此采用刀位点精简方法,对刀位点根据误差阈值选取特征点。设定距离阈值,搜索这一段的最小距离,如果最小距离小于阈值,两个端点压缩成一个中点,以此得到的特征点采用离线的样条拟合得到数控加工轨迹,使之能保证拟合的相邻刀位轨迹一致。以一个鼠标模型一行刀位轨迹为例,采用不同方向精简刀位点方法,和所提出的相邻刀位轨迹拟合方法对比,采用不同方向精简刀位点拟合方法,拟合的刀位轨迹不平行,提出的方法能保证相邻轨迹的一致,验证了方法的有效性。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2018年12期）
姚连璧,钱瑾斐[8]（2018）在《基于移动最小二乘法的轨迹拟合切线方位角计算》一文中研究指出基于移动最小二乘法,提出了轨迹切线方位角算法.利用实测数据验证了算法的可行性,并对算法关键参数(紧支系数与权函数)的设置进行了讨论.结果表明:该方法简单易行,适用于形状弯曲较小的轨迹;移动最小二乘法中的紧支系数应满足计算的需求,但不宜过大;权函数能提高拟合精度,但对轨迹切线方位角的精度几乎没有影响.(本文来源于《同济大学学报(自然科学版)》期刊2018年11期）
陶浩,何改云,王太勇,董甲甲,张永宾[9]（2018）在《一种基于插值拟合的复杂刀具轨迹在线平滑压缩算法》一文中研究指出提出了一种基于插值拟合的在线复杂刀具轨迹平滑压缩算法,该算法依据主导点的选取策略,对原始数据点进行离线预处理,然后进行主导点的在线插值拟合以及非主导点的误差检测,进而生成一条满足拟合精度要求的B样条曲线。主导点依据离散数据点的曲率阈值、曲率极大值、曲线拐点,以及分段Bezier曲线逼近拟合后的误差最大值点进行选取。在具有C2连续性的分段Bezier曲线逼近拟合前,需要利用长度均分策略,提取长度突变点作为新增的主导点,以保证拟合的准确性。对主导点进行B样条插值拟合后,利用轮廓误差跟随法对非主导点到拟合曲线的误差进行检测。该方法与牛顿迭代法相比,其计算速度更快且能提高算法效率。仿真结果表明,提出的算法可对复杂刀具轨迹进行平滑压缩,且误差检测的精度能够满足要求。(本文来源于《中国机械工程》期刊2018年13期）
张永华,杜煜,潘峰,魏岳[10]（2018）在《基于叁次B样条曲线拟合的智能车轨迹跟踪算法》一文中研究指出针对传统几何轨迹跟踪算法切向角获取依赖高精度惯导设备的问题,提出了基于叁次B样条曲线拟合的轨迹跟踪算法。首先,通过对先验地图中的离散轨迹点进行拟合生成平滑轨迹线;然后,根据轨迹方程通过插值法重新生成离散路点,并计算各个路点处的切向角,从而实现了对多传感器融合轨迹的优化与跟踪。在真实的智能车实验平台上,用所提算法对20 km/h低速绕圈和60 km/h较高速度直道两种典型场景进行了在真实道路下的跟踪测试。在低速大曲率和较高速度直道两种典型场景下,所提算法轨迹跟踪的最大横向误差均保持在0.3 m以内。实验结果表明,该算法有效解决了传统几何轨迹跟踪算法对惯导设备依赖的问题,同时保持了较好的跟踪性能。(本文来源于《计算机应用》期刊2018年06期）
轨迹拟合论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
衍射光栅作为光栅光谱仪等科学仪器的核心器件,其制作技术一直被国外封锁。但其在天文、航天等重要领域却有着不可或缺的重要作用。因此,打破外国垄断,制作能生产衍射光栅的大国重器的重要性不言而喻。制作衍射光栅主要有机械刻划法和离子束刻蚀法。其中离子束刻蚀法因其简单而且产出的光栅新能卓越被广泛使用。离子束刻蚀机需要刻蚀平面光栅和曲面光栅。这就要求刻蚀机工作平台可以产生直线和圆弧两种刻蚀轨迹。而刻蚀机工作平台无法进行平滑的曲线运动,因此需要一套合适的轨迹拟合算法来产生尽量接近于圆弧的刻蚀轨迹。有了圆弧轨迹拟合算法之后,则需要一套高精度的传动装置,来带动工作平台运动以实现衍射光栅的刻蚀制作,高精度的步进电机控制系统的各项特征则很适合这类场景。本文首先针对刻蚀轨迹拟合算法进行设计,分析了轨迹拟合算法的基本原理,建立了工作平台的数学模型,根据公式给出了定义的离子源初始位置和入射角度,最后建立了直线和圆弧轨迹的轨迹拟合算法,完成了轨迹拟合算法的设计。之后介绍了运动控制系统中两项步进电机的数学模型,并根据传统PID和模糊PID原理设计了模糊控制器,对整个运动控制系统进行控制。最后本文设计了将轨迹拟合算法和运动控制系统结合的电控系统。该系统共有四个主模块,分别为供电模块、真空获得模块、运动控制模块和通讯模块。在电控系统搭建完成后分别对步进电机控制算法进行了实际实验对比,验证了控制算法的优越性。之后分别进行了平面,凹面,凸面光栅的实际刻划实验,通过光栅尺和编码器采集了实际的刻划轨迹数据,并用Matlab对数据进行分析,得到了实际轨迹与预设轨迹的对比,还有误差分析。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
轨迹拟合论文参考文献
[1].吕鑫,王硕桂.等离子弧表面处理中的NURBS曲线拟合及轨迹点算法[J].工业控制计算机.2019
[2].许钊.基于模糊控制的刻蚀机运动轨迹拟合技术的研究[D].长春工业大学.2019
[3].瞿佳伟,张春雷,张冀.基于NSGA-Ⅱ和最小二乘原理的加工轨迹拟合算法[J].精密制造与自动化.2019
[4].许钊.圆弧轨迹拟合的步进电机模糊控制系统[J].科技创新与应用.2019
[5].张强,张振标.基于曲线拟合的机动目标轨迹预测算法研究[J].信息化研究.2018
[6].孙剑.音乐轨迹曲线拟合可视化分析法[J].音乐艺术(上海音乐学院学报).2018
[7].吴继春,王笑江,周会成,方海国.数控加工刀位点精简及相邻轨迹一致拟合方法研究[J].制造技术与机床.2018
[8].姚连璧,钱瑾斐.基于移动最小二乘法的轨迹拟合切线方位角计算[J].同济大学学报(自然科学版).2018
[9].陶浩,何改云,王太勇,董甲甲,张永宾.一种基于插值拟合的复杂刀具轨迹在线平滑压缩算法[J].中国机械工程.2018
[10].张永华,杜煜,潘峰,魏岳.基于叁次B样条曲线拟合的智能车轨迹跟踪算法[J].计算机应用.2018