导读:本文包含了支链干涉论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:6自由度6—3—3并联机构,逆位移解,构件运动方程,支链干涉
支链干涉论文文献综述
高洪,赵韩[1]（2006）在《6自由度6—3—3并联机构支链干涉检验的动画仿真方法研究》一文中研究指出分析了6自由度6—3—3并联机构的逆位移解并推导得出了该机构各构件的运动方程,提出了基于逆位移解的该并联机构支链干涉检验的动画仿真方法,该方法既实现了支链干涉检验的可视化,也避免了使用各支链所在异面直线间距离作为是否发生支链干涉现象的判据所存在的不足。最后给出了该机构的支链干涉检验动画仿真程序的开发思路并通过算例验证了所开发程序的正确性。(本文来源于《机械传动》期刊2006年04期）
汪琦,李铁民,汪劲松[2]（2002）在《6自由度并联机床支链干涉建模及试验研究》一文中研究指出以6自由度并联机床为研究对象,建立基于作业空间的干涉模型-含参数非线性方程组;利用连续法求解该模型解集的边界,此一维边界直观地描述出刀具终端位姿与支链干涉的关系;提出通过控制机床的多余自由度来避免支链间干涉,从而简单、有效地解决了6自由度并联机床操作安全性问题。(本文来源于《机械工程学报》期刊2002年12期）
支链干涉论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
以6自由度并联机床为研究对象,建立基于作业空间的干涉模型-含参数非线性方程组;利用连续法求解该模型解集的边界,此一维边界直观地描述出刀具终端位姿与支链干涉的关系;提出通过控制机床的多余自由度来避免支链间干涉,从而简单、有效地解决了6自由度并联机床操作安全性问题。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
支链干涉论文参考文献
[1].高洪,赵韩.6自由度6—3—3并联机构支链干涉检验的动画仿真方法研究[J].机械传动.2006
[2].汪琦,李铁民,汪劲松.6自由度并联机床支链干涉建模及试验研究[J].机械工程学报.2002
标签：6自由度6—3—3并联机构; 逆位移解; 构件运动方程; 支链干涉;